一种去头腹开烤鳗加工用开腹装置的制作方法

1.本实用新型涉及鳗鱼加工技术领域，尤其涉及一种去头腹开烤鳗加工用开腹装置。


背景技术：

2.鳗鱼富含多种营养成分，具有补虚养血、祛湿、抗痨等功效，是久病、虚弱、贫血、肺结核等病人的良好营养品。鳗鱼含有丰富的优质蛋白和各种人体必需的氨基酸，尤其是鳗鱼体内含有一种很稀有的西河洛克蛋白，具有良好的强精壮肾的功效，是年轻夫妇、中老年人的保健食品。鳗鱼的肝脏含有丰富的维生素a，是夜盲人的优良食品。鳗鱼中其他维生素如维生素b1、维生素b2含量同样很丰富。鳗鱼还含有丰富的“好”脂肪，所含的磷脂，为脑细胞不可缺少的营养素。另外，鳗鱼还含有被称为“脑黄金”的dha及epa，含量比其他海鲜、肉类均高，而dha和epa被证实有预防心血管疾病的重要作用。此外，鳗鱼还含有大量的钙质，对于预防骨质疏松症也有一定的效果。最让女士动心的是，鳗鱼的皮、肉都含有丰富的胶原蛋白，可以养颜美容、延缓衰老，故被称之为“可吃的化妆品”。所以鳗鱼的营养价值很高，被称为“水中人参”。
3.目前，人工剖杀鳗鱼的加工成本高且效率低下，我国对于烤鳗鱼的加工都是背开去头的方式，急需研发鳗鱼剖杀的设备降低人工成本提高剖杀效率。


技术实现要素：

4.因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构合理、有效对鳗鱼居中定位实现去头鳗鱼腹开剖杀、剖杀速度快、效率高的去头腹开烤鳗加工用开腹装置。
5.为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种去头腹开烤鳗加工用开腹装置，包括机架、控制器、红外传感器、设于机架上的进鱼导向槽、工作台、鳗鱼输送机构和鳗鱼剖腹机构，所述鳗鱼输送机构包括平台、前夹持传送带、后夹持传送带、侧板、移动板和弹性机构，所述前夹持传送带和后夹持传送带的传送带表面均布设有复数颗橡胶凸起，所述平台设于机架左部，所述侧板设于平台后侧边上，所述移动板经弹性机构可于平台上前后移动地设于平台上，所述后夹持传送带设于移动板上，所述前夹持传送带设于平台的前部上且前夹持传送带与后夹持传送带平行设置配合夹持输送去头鳗鱼至工作台，所述进鱼导向槽将去头鳗鱼滑向前夹持传送带和后夹持传送带构成的夹持通道进口，所述鳗鱼剖腹机构包括切刀机构、上压板机构、升降机构、第一夹持板、第二夹持板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动单元、固定座和旋转盘，所述第一夹持板和第二夹持板分别可前后滑动地对称设于工作台前部和后部上，所述工作台中部开设有供切刀机构的切刀上升对鳗鱼剖杀的刀槽，所述切刀机构经升降机构可上下升降地设于机架上位于工作台中部刀槽上且切刀机构的切刀平行设于第一夹持板与第二夹持板对称中心线下方，所述上压板机构设于机架上位于刀槽上方，所述机架位于第一夹持板和第二夹持板上方设有吊架，所述固定座设于吊架上，所述旋转盘可转动地设于固定座底面，所述驱动单元设于固定座上且驱动
单元的输出轴连接并带动旋转盘转动，所述旋转盘位于第一夹持板和第二夹持板对称中心线上，所述第一连杆一端与第一夹持板相固接且第一连杆另一端与第二连杆一端相铰接，所述第三连杆一端与第二夹持板相固接且第三连杆另一端与第四连杆一端相铰接，所述第二连杆另一端和第四连杆另一端均与旋转盘相铰接且第二连杆和第四连杆与旋转盘的交接点以旋转盘为中心对称设置，所述红外传感器设于刀槽上用于检测鳗鱼是否到位并发送至控制器，所述前夹持传送带、后夹持传送带、切刀机构、升降机构、上压板机构和驱动单元均连接并受控于控制器。
6.进一步的改进，所述切刀机构包括刀座、横向移动机构和设于可于刀座上表面中线往返移动的切刀，横向移动机构设于刀座上且横向移动机构输出端连接并带动切刀横向往返移动对定位好的鳗鱼开腹剖杀。
7.更进一步的改进，所述上压板机构包括气缸和设于气缸输出端上的压板，所述压板朝向鳗鱼的一面设有橡胶压片。
8.进一步的改进，所述第一夹持板和第二夹持板相互朝向的一面上均设有橡胶片。
9.进一步的改进，所述驱动单元为正反转电机。
10.进一步的改进，所述前夹持传送带和后夹持传送带均包括传送带组、轴承座组和伺服电机，所述轴承座组包括两个轴承座结构，所述轴承座结构包括支撑柱和平行固设于支撑柱一侧的上下两端的轴承座，所述传送带组经轴承座组可转动地设于平台上表面或移动板上表面且传送带组的传送带表面与平台相垂直，所述伺服电机设于轴承座结构的支撑柱顶部上且伺服电机输出轴与传送带组的主动转轴相连接带动主动转轴转动进而带动传送带传输。
11.进一步的改进，所述弹性机构包括至少两组间隔平行设置的压缩弹簧。
12.进一步的改进，还包括机械手和承接槽，所述承接槽设于机架上位于工作台右侧，所述机械手设于机架上用于将剖杀后的鳗鱼夹持至承接槽将开腹剖杀后的鳗鱼送至下道工序，所述机械手连接并受控于控制器。
13.通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在前夹持传送带和后夹持传送带的传送带表面均布设置复数颗橡胶凸起，后夹持传送带经弹性机构可前后移动的设于移动板上，再由前夹持传送带与后夹持传送带前后平行设置配合夹持输送去头鳗鱼至工作台配合夹持输送鳗鱼至工作台，进鱼导向槽将去头鳗鱼滑向前夹持传送带和后夹持传送带构成的夹持通道进口，由于弹性机构的设置使得前夹持传送带与后夹持传送带可对大小不同的鳗鱼进行有效地夹持前进输送，通过设计第一夹持板、第二夹持板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动单元、固定座和旋转盘配合，使得第一夹持板和第二夹持板可在驱动单元的带动下同时同步往对称中心线收缩夹持去头鳗鱼，并且使鳗鱼自动对齐中心线，通过上压板机构下压鳗鱼背部使得切刀机构对有效的定位居中鳗鱼进行整条鳗鱼的整体开腹剖杀，完成后第一夹持板和第二夹持板在驱动单元带动下同时同步往外展开等待下一条鳗鱼的夹持定位，使得不同大小的鳗鱼都可快速自动定位居中，实现高效开腹完整剖杀，结构合理、无需去除鳗鱼头部避免造成浪费、剖杀速度快、效率高、保留鳗鱼原型，便于消费者辨别识别鳗鱼。通过进一步的设置，第一夹持板和第二夹持板设置橡胶片可提高鳗鱼夹持的稳定性，承接槽和机械手的设置边沿鳗鱼剖杀后送至下一道工序，可广泛推广应用。
附图说明
14.图1是本实用新型实施例的部分结构示意图；
15.图2是本实用新型实施例中鳗鱼输送机构的前夹持传送带与平台的正视结构示意图；
16.图3是本实用新型实施例中鳗鱼开腹机构的部分结构示意图；
17.图4是本实用新型实施例中切刀机构与升降机构和工作台的截面结构示意图；
18.图5是本实用新型实施例中切刀机构的仰视结构示意图。
具体实施方式
19.现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
20.参考图1-图4，优选的本实用新型的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，包括机架1、控制器、红外传感器2、设于机架1上的工作台3、进鱼导向槽4、鳗鱼输送机构和鳗鱼剖腹机构，所述鳗鱼输送机构包括平台51、前夹持传送带52、后夹持传送带53、侧板54、移动板55和弹性机构56，所述前夹持传送带52的传送带和后夹持传送带53的传送带表面均布设有复数颗橡胶凸起521，所述平台51设于机架1左部，所述侧板54设于平台51后侧边上，弹性机构56包括两组间隔平行设置的压缩弹簧，所述移动板55经弹性机构56可于平台51上前后移动地设于平台51上，所述后夹持传送带53设于移动板55上，所述前夹持传送带52设于平台51的前部上且前夹持传送带52与后夹持传送带53平行设置配合夹持输送去头鳗鱼至工作台3，所述进鱼导向槽3将去头鳗鱼滑向前夹持传送带52和后夹持传送带53构成的夹持通道进口，所述前夹持传送带52和后夹持传送带53均包括传送带组7、轴承座组和伺服电机9，所述轴承座组包括两个轴承座结构81，所述轴承座结构81包括支撑柱811和平行固设于支撑柱811一侧的上下两端的轴承座812、813，所述传送带组7经轴承座组可转动地设于平台51上表面或移动板55上表面且传送带组7的传送带表面与平台51表面相垂直，所述伺服电机9设于轴承座结构81的支撑柱811顶部上且伺服电机9输出轴与传送带组7的主动转轴相连接带动主动转轴转动进而带动传送带组的传送带传输，所述鳗鱼开背机构包括切刀机构61、升降机构62、第一夹持板63、第二夹持板64、第一连杆65、第二连杆66、第三连杆67、第四连杆68、驱动单元69、固定座610、旋转盘611和上压板机构612，所述第一夹持板63和第二夹持板64分别经导轨31可前后滑动地对称设于工作台3前部和后部上，所述第一夹持板63和第二夹持板64相互朝向的一面上均设有橡胶片631、641，所述工作台3中部开设有供切刀机构61的切刀上升对鳗鱼剖杀的刀槽32，所述切刀机构61经升降机构62可上下升降地设于机架1上位于工作台3中部刀槽32上且切刀机构61的切刀平行设于第一夹持板63与第二夹持板64对称中心线下方，所述上压板机构612设于机架1上位于刀槽32上方，所述上压板机构612包括气缸和设于气缸输出端上的压板，所述压板朝向鳗鱼的一面设有橡胶压片，所述机架1位于第一夹持板63和第二夹持板64上方设有吊架12，所述固定座610设于吊架12底部上，所述旋转盘611可转动地设于固定座610底面，所述驱动单元69为正反转电机，所述驱动单元69设于固定座610上且驱动单元69的输出轴连接并带动旋转盘611转动，所述旋转盘611位于第一夹持板63和第二夹持板64对称中心线上，所述第一连杆65一端与第一夹持板63相固接且第一连杆63另一端与第二连杆66一端相铰接，所述第三连杆67一端与第二夹持板64相固接且第三连杆67另一端与第四连杆68一端相铰接，所述第二连杆66另一端和第四连杆68另一端
均与旋转盘611相铰接且第二连杆66和第四连杆68与旋转盘611的交接点以旋转盘611的旋转轴为中心对称设置，所述红外传感器2设于切刀机构61的刀座上用于检测切刀上方鳗鱼是否到位并发送至控制器，所述前夹持传送带52、后夹持传送带53、切刀机构61、升降机构62和驱动单元69均连接并受控于控制器。
21.参考图4和图5，所述切刀机构61包括刀座6101、横向移动机构6102和设于刀座6101上表面中线往返移动的切刀6103，所述横向移动机构6102包括驱动电机61021、齿条61022、滑动座61023，滑动座61023固设于齿条61022一端，驱动电机61021的输出轴连接并带动齿条61022于刀座6101上横向往返移动，切刀6103刀柄固设于滑动座顶部，横向移动机构6102的驱动电机带动齿条横向移动进而带动滑动座上的切刀6103横向往返移动对定位好的鳗鱼开腹剖杀。
22.本实用新型中弹性机构可根据后夹持输送带夹持输送长短需求设置更多组间隔平行设置的压缩弹簧，上压板机构的压板朝向鳗鱼的一面上还可设有与鳗鱼背部较为适配的浅弧形凹槽，可有效的压紧鳗鱼并且使鳗鱼不易被压变形，上压板机构的压板宽度为鳗鱼宽度的70%左右为佳，可根据宰杀的鳗鱼大部分大小来更换压板；还可再增设机械手和承接槽，所述承接槽设于机架上位于工作台右侧，所述机械手设于机架上用于将剖杀后的鳗鱼夹持至承接槽将开腹剖杀后的鳗鱼送至下道工序，将机械手连接并受控于控制器。
23.尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。