一种去头腹开烤鳗加工用开腹装置的制作方法

技术特征：
1.一种去头腹开烤鳗加工用开腹装置，包括机架、控制器、红外传感器、设于机架上的进鱼导向槽、工作台、鳗鱼输送机构和鳗鱼剖腹机构，其特征在于：所述鳗鱼输送机构包括平台、前夹持传送带、后夹持传送带、侧板、移动板和弹性机构，所述前夹持传送带和后夹持传送带的传送带表面均布设有复数颗橡胶凸起，所述平台设于机架左部，所述侧板设于平台后侧边上，所述移动板经弹性机构可于平台上前后移动地设于平台上，所述后夹持传送带设于移动板上，所述前夹持传送带设于平台的前部上且前夹持传送带与后夹持传送带平行设置配合夹持输送去头鳗鱼至工作台，所述进鱼导向槽将去头鳗鱼滑向前夹持传送带和后夹持传送带构成的夹持通道进口，所述鳗鱼剖腹机构包括切刀机构、上压板机构、升降机构、第一夹持板、第二夹持板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动单元、固定座和旋转盘，所述第一夹持板和第二夹持板分别可前后滑动地对称设于工作台前部和后部上，所述工作台中部开设有供切刀机构的切刀上升对鳗鱼剖杀的刀槽，所述切刀机构经升降机构可上下升降地设于机架上位于工作台中部刀槽上且切刀机构的切刀平行设于第一夹持板与第二夹持板对称中心线下方，所述上压板机构设于机架上位于刀槽上方，所述机架位于第一夹持板和第二夹持板上方设有吊架，所述固定座设于吊架上，所述旋转盘可转动地设于固定座底面，所述驱动单元设于固定座上且驱动单元的输出轴连接并带动旋转盘转动，所述旋转盘位于第一夹持板和第二夹持板对称中心线上，所述第一连杆一端与第一夹持板相固接且第一连杆另一端与第二连杆一端相铰接，所述第三连杆一端与第二夹持板相固接且第三连杆另一端与第四连杆一端相铰接，所述第二连杆另一端和第四连杆另一端均与旋转盘相铰接且第二连杆和第四连杆与旋转盘的交接点以旋转盘为中心对称设置，所述红外传感器设于刀槽上用于检测鳗鱼是否到位并发送至控制器，所述前夹持传送带、后夹持传送带、切刀机构、升降机构、上压板机构和驱动单元均连接并受控于控制器。2.根据权利要求1所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：所述切刀机构包括刀座、横向移动机构和设于可于刀座上表面中线往返移动的切刀，横向移动机构设于刀座上且横向移动机构输出端连接并带动切刀横向往返移动对定位好的鳗鱼开腹剖杀。3.根据权利要求2所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：所述上压板机构包括气缸和设于气缸输出端上的压板，所述压板朝向鳗鱼的一面设有橡胶压片。4.根据权利要求1所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：所述第一夹持板和第二夹持板相互朝向的一面上均设有橡胶片。5.根据权利要求1所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：所述驱动单元为正反转电机。6.根据权利要求1所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：所述前夹持传送带和后夹持传送带均包括传送带组、轴承座组和伺服电机，所述轴承座组包括两个轴承座结构，所述轴承座结构包括支撑柱和平行固设于支撑柱一侧的上下两端的轴承座，所述传送带组经轴承座组可转动地设于平台上表面或移动板上表面且传送带组的传送带表面与平台相垂直，所述伺服电机设于轴承座结构的支撑柱顶部上且伺服电机输出轴与传送带组的主动转轴相连接带动主动转轴转动进而带动传送带传输。7.根据权利要求1所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：所述弹性机构包括至少两组间隔平行设置的压缩弹簧。8.根据权利要求1所述的去头腹开烤鳗加工用开腹装置，其特征在于：还包括机械手和
承接槽，所述承接槽设于机架上位于工作台右侧，所述机械手设于机架上用于将剖杀后的鳗鱼夹持至承接槽将开腹剖杀后的鳗鱼送至下道工序，所述机械手连接并受控于控制器。

技术总结
本实用新型涉及鳗鱼加工技术领域，提供一种去头腹开烤鳗加工用开腹装置，包括机架、控制器、红外传感器、设于机架上的进鱼导向槽、工作台、鳗鱼输送机构和鳗鱼剖腹机构，鳗鱼输送机构包括平台、前夹持传送带、后夹持传送带、侧板、移动板和弹性机构，前夹持传送带和后夹持传送带的传送带表面均布设有复数颗橡胶凸起，后夹持传送带设于移动板上，前夹持传送带设于平台的前部上且前夹持传送带与后夹持传送带平行设置配合夹持输送去头鳗鱼至工作台，鳗鱼剖腹机构包括切刀机构、上压板机构、升降机构、第一夹持板、第二夹持板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、驱动单元、固定座和旋转盘。本实用新型解决了现有剖杀鳗鱼的加工成本高的问题。高的问题。高的问题。


技术研发人员：王贵
受保护的技术使用者：漳州市瀚龙食品有限公司
技术研发日：2022.08.01
技术公布日：2022/10/21