1.本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种多轴转向装置的增角机构。
背景技术：
2.目前，市面上的多轴车辆大多是无转向功能或转角小的车辆，难以适应在狭小空间内的极限转向，因此，亟需一种用于多轴车辆转向拓展功能的增角机构。
技术实现要素：
3.针对上述问题，本实用新型提供一种多轴转向装置的增角机构，在极限道路情况下，车辆转向角度可以超过
±
100
°
，提高了车辆通过性。
4.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
5.一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达。
6.作为上述方案的优选，在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。
7.作为上述方案的优选，所述回转马达内设有马达制动器。
8.作为上述方案的优选，所述多轴前车和多轴后车上均安装有一个回转支撑，回转支撑通过安装支座和销轴与载货平台连接。
9.由于具有上述结构，本实用新型的有益效果在于：
10.本申请主要用于多轴车辆的转向拓展功能，适用于多轴挂车在狭小空间内的极限转向，相对于普通的无转向功能或转角小的车辆，本申请布置有回转支撑、回转马达(带制动)、转盘浮动功能，能够实现多模式转向功能情况下的转向角度增加，在极限道路情况下，车辆转向角度能够超过
±
100
°
，提高了车辆通过性。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的前车转向模式示意图；
14.图3为本实用新型的后车转向模式示意图；
15.图4为本实用新型的八字转向模式示意图；
16.图5为本实用新型的蟹行模式示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的
所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1所示，本实施例提供一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车1、回转支撑3、回转马达2、载货平台6、多轴后车7，所述多轴前车1与多轴后车7通过载货平台6及回转支撑3连接在一起，回转支撑3连接回转马达2。
19.在本实施例中，在多轴车与回转支撑3之间安装有角度传感器8。
20.在本实施例中，所述回转马达2内设有马达制动器。
21.在本实施例中，所述多轴前车1和多轴后车7上均安装有一个回转支撑3，回转支撑3通过安装支座4和销轴5与载货平台6连接。
22.上述结构的工作原理：
23.以三轴车辆为例，介绍多轴车辆模块化设计及多模式转向功能。
24.多轴前车(三轴车)1与多轴后车(三轴车)7通过载货平台6及回转支撑3连接在一起，在多轴车(多轴前车1、多轴后车7)与回转支撑3之间安装有角度传感器8，当道路条件较好时(转弯空间大)，车辆利用多轴前车1与多轴后车7自身的转向能力通过。当道路条件狭窄、转弯空间小时，需要更小的转弯半径，此时，可通过松开回转马达2的制动，让回转支撑3浮动，在车辆转向时，多轴车可以通过回转马达2驱动回转支撑3旋转，达到增加转向角度的效果，进一步减少转弯半径，提高转向通过能力。
25.多轴车与回转支撑的角度信息、多轴车自身的角度信息均采集到控制器，通过控制器计算各轴对应的转向角度，让车辆的转向中心趋于统一，执行机构分别是上述回转马达及多轴车的转向油缸。
26.转向模式说明如下：
27.(1)如图2所示，前车转向模式，后车车轮转向行走，后车最后一轴车轴锁定。
28.(2)如图3所示，后车转向模式，后车车轮转向行走，前车第一轴车轴锁定。
29.(3)如图4所示，八字转向模式，前、后车转向角度值相同，但方向相反，行驶方向相同。
30.(4)如图5所示，蟹行模式，前、后车转向角度值相同，方向相同，行驶方向相同。
31.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达。2.根据权利要求1所述的一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。3.根据权利要求1所述的一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：所述回转马达内设有马达制动器。4.根据权利要求1所述的一种多轴转向装置的增角机构，其特征在于：所述多轴前车和多轴后车上均安装有一个回转支撑，回转支撑通过安装支座和销轴与载货平台连接。
技术总结
本实用新型公开了一种多轴转向装置的增角机构，包括多轴前车、回转支撑、回转马达、载货平台、多轴后车，所述多轴前车与多轴后车通过载货平台及回转支撑连接在一起，回转支撑连接回转马达，回转马达内设有马达制动器，在多轴车与回转支撑之间安装有角度传感器。本申请主要用于多轴车辆的转向拓展功能，适用于多轴挂车在狭小空间内的极限转向，相对于普通的无转向功能或转角小的车辆，本申请布置有回转支撑、回转马达、转盘浮动功能，能够实现多模式转向功能情况下的转向角度增加，在极限道路情况下，车辆转向角度能够超过
技术研发人员：储斌
受保护的技术使用者：江越（武汉）控制技术有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/21
再多了解一些
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