一种可慢速启闭的气动阀门控制回路的制作方法

1.本实用新型涉及气动控制领域，尤其是一种可慢速启闭的气动阀门控制回路。


背景技术：

2.气动阀门控制回路是以压缩空气为动力源，以气缸为执行器的气动装置，并借助于电磁阀、气锁阀等附件去驱动阀门，实现阀门的启闭。现有的气动阀门控制回路一般具有正常的开启、关闭、故障保位的动作，这种气动阀门控制回路只能做等速的开启与关闭阀门的动作，即阀门打开和关闭的速度相等，无法实现慢速启闭阀门要求，无法满足一些安全要求高或者控制性好的工况需要，功能单一、适用范围窄。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种可慢速启闭的气动阀门控制回路。
4.本实用新型的技术方案：包括有气缸、气锁阀以及与气源相连的减压阀，减压阀的出气口分别连通有连接气缸的第一主气路及第二主气路，第一主气路、第二主气路上均布置有主路电磁换向阀，第一主气路的主路电磁换向阀连通气锁阀的进气口in1，气锁阀的两个出气口分别连通气缸的接口in1、in2；第二主气路上还连接有支气路，支气路的一端与减压阀的出气口连通，支气路的另一端与第二主气路的连接处设置有梭阀，支气路上按输气顺序依次布置有支路电磁换向阀以及节流阀，梭阀的进气口p1与节流阀连通，梭阀的进气口 p2与主路电磁换向阀连通，梭阀的出气口a与气锁阀的进气口in2连通。
5.采用上述技术方案，通过支气路的支路电磁换向阀励磁换向，节流阀缩减流量后而向梭阀的进气口p1通气，推动梭阀内部的钢珠至进气口p2一侧，即其进气口p2关闭，支气路的气源通过梭阀的出气口a经过气锁阀至气缸内部，气缸得以慢速升降，从而实现阀门慢速启闭的功能，提升了气动阀门的控制性，满足一些安全要求高的工况条件，扩大了使用范围。
6.本实用新型的进一步设置：气缸的接口in1为气缸的上腔接口，气缸的接口in2为气缸的下腔接口。
7.采用上述进一步设置，操控支路电磁换向阀使气缸的接口in2小流量进气，气缸活塞缓慢向上升起，实现阀门慢速开启的动作。
8.本实用新型的再进一步设置：气缸的接口in1为气缸的下腔接口，气缸的接口in2 为气缸的上腔接口。
9.采用上述再进一步设置，操控支路电磁换向阀使气缸的接口in2小流量进气，气缸活塞缓慢向下降落，实现阀门慢速关闭的动作。
10.本实用新型的再更进一步设置：气锁阀的气锁口p与减压阀的出气口连通。
11.采用上述再更进一步设置，气锁阀则在气源失气时封闭气缸，从而实现保位状态。
12.本实用新型的再更进一步设置：主路电磁换向阀、支路电磁换向阀均为二位三通
电磁阀。
13.采用上述再更进一步设置，选择合理适用的电磁阀，确保各功能有效。
附图说明
14.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
15.其中，1、气缸；2、气锁阀；3、减压阀；41、第一主气路；42、第二主气路；411、主路电磁换向阀；5、支气路；51、支路电磁换向阀；52、节流阀；53、梭阀。
具体实施方式
16.如图1所示的一种可慢速启闭的气动阀门控制回路，包括有气缸1、气锁阀2以及与气源相连的减压阀3，减压阀3的出气口通过气管分别连通有连接气缸1的第一主气路41 及第二主气路42，第一主气路41、第二主气路42上均布置有主路电磁换向阀411，第一主气路41的主路电磁换向阀411连通气锁阀2的进气口in1，气锁阀2的两个出气口out1、 out2分别连通气缸1的接口in1、in2，其中，主路电磁换向阀411的进气口p与减压阀3 的出气口连通，主路电磁换向阀411的排气口r连接外界用于排气，第一主气路41主路电磁换向阀411的出气口a与气锁阀2的进气口in1连通。第二主气路42上还连接有支气路 5，支气路5的输入一端与减压阀3的出气口连通，支气路5的另一端与第二主气路42的连接处设置有梭阀53，支气路5上按输气顺序依次布置有支路电磁换向阀51以及节流阀52，梭阀53的进气口p1与节流阀52连通，梭阀53的进气口p2与主路电磁换向阀411连通，梭阀53的出气口a与气锁阀2的进气口in2连通；其中，支路电磁换向阀51的进气口p 与减压阀3的出气口连通，支路电磁换向阀51的排气口r连接外界用于排气，支路电磁换向阀51的出气口a与节流阀52的进气口连通，节流阀52的出气口与梭阀53的进气口p1 连通。在正常使用过程中，减压阀3调至气缸1所需的气源压力值，主路电磁换向阀411励磁形成该条主气路的通路，第一主气路41的气压经气锁阀2可至气缸1，第二主气路42的气压将梭阀53进气口p2打开、进气口p1关闭可经气锁阀2至气缸1，气缸1可进行正常速度的开启或关闭阀门的动作；在需要慢速启闭时，支路电磁换向阀51励磁，主路电磁换向阀411失电，支气路5形成通路，节流阀52节流使支气路5输入较小流量的空气进入，后推动梭阀53内部的钢珠移动至进气口p2一侧，使其进气口p2关闭，空气经气锁阀2进入气缸1，使气缸1慢速上升或者下降。若工控需求阀门需具有慢速开启的功能，气缸1的接口in1为气缸1的上腔接口，气缸1的接口in2为气缸1的下腔接口，操控支路电磁换向阀51使气缸1的接口in2小流量进气，气缸1的接口in1则通过气锁阀2泄气，从而气缸 1活塞缓慢向上升起，实现阀门慢速开启的动作。若工控需求阀门需具有慢速关闭的功能，气缸1的接口in1为气缸1的下腔接口，气缸1的接口in2为气缸1的上腔接口，操控支路电磁换向阀51使气缸1的接口in2小流量进气，气缸1的接口in1则通过气锁阀2泄气，从而气缸1活塞缓慢向下降落，实现阀门慢速关闭的动作。若工控需求同时具有慢速开启和慢速关闭的功能，可布置支气路5至每条主气路上。因此，可根据工控所需，选择梭阀53 连接对应的气缸1的接口或进行调换接口的方式，从而实现阀门所需的慢速开启或慢速关闭的状态。
17.气锁阀2的气锁口p与减压阀3的出气口连通。气源在开启或关闭状态任意位置失气时，即减压阀3失气，气锁阀2气锁口p也同时失气，气锁阀2的出气口out1和出气口 out2
在气锁口p失气时即处于封闭状态，气缸1内空气不会排出，气动阀门则处于保位状态，故阀门在任意位置即可实现保位功能，尤其适合于气源故障的情况下进行保位操作。
18.主路电磁换向阀411、支路电磁换向阀51均为二位三通电磁阀。


技术特征：
1.一种可慢速启闭的气动阀门控制回路，包括有气缸、气锁阀以及与气源相连的减压阀，其特征在于：所述减压阀的出气口分别连通有连接气缸的第一主气路及第二主气路，所述第一主气路、第二主气路上均布置有主路电磁换向阀，所述第一主气路的主路电磁换向阀连通气锁阀的进气口in1，所述气锁阀的两个出气口分别连通气缸的接口in1、in2；所述第二主气路上还连接有支气路，所述支气路的一端与减压阀的出气口连通，所述支气路的另一端与第二主气路的连接处设置有梭阀，所述支气路上按输气顺序依次布置有支路电磁换向阀以及节流阀，所述梭阀的进气口p1与节流阀连通，所述梭阀的进气口p2与主路电磁换向阀连通，所述梭阀的出气口a与气锁阀的进气口in2连通。2.根据权利要求1所述的可慢速启闭的气动阀门控制回路，其特征在于：所述气缸的接口in1为气缸的上腔接口，所述气缸的接口in2为气缸的下腔接口。3.根据权利要求1所述的可慢速启闭的气动阀门控制回路，其特征在于：所述气缸的接口in1为气缸的下腔接口，所述气缸的接口in2为气缸的上腔接口。4.根据权利要求1-3任一权利要求所述的可慢速启闭的气动阀门控制回路，其特征在于：所述气锁阀的气锁口p与减压阀的出气口连通。5.根据权利要求1-3任一权利要求所述的可慢速启闭的气动阀门控制回路，其特征在于：所述主路电磁换向阀、支路电磁换向阀均为二位三通电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了一种可慢速启闭的气动阀门控制回路，涉及气动控制领域，减第二主气路上还连接有支气路，支气路的一端与减压阀的出气口连通，支气路的另一端与第二主气路的连接处设置有梭阀，支气路上按输气顺序依次布置有支路电磁换向阀以及节流阀，梭阀的进气口P1与节流阀连通，梭阀的进气口P2与主路电磁换向阀连通，梭阀的出气口A与气锁阀的进气口IN2连通。通过支气路的支路电磁换向阀励磁换向，节流阀缩减流量后而向梭阀的进气口P1通气，推动梭阀使其进气口P2关闭，支气路的气源通过梭阀的出气口A经过气锁阀至气缸内部，气缸得以慢速升降，实现阀门慢速启闭的功能，提升了气动阀门的控制性，满足一些安全要求高的工况条件，扩大了使用范围。扩大了使用范围。扩大了使用范围。


技术研发人员：王焰林 胡木焰
受保护的技术使用者：浙江福诺智控仪表有限公司
技术研发日：2022.06.09
技术公布日：2022/10/21