一种用于装配式建筑的转运装置

1.本实用新型属于建筑运输技术领域，尤其涉及一种用于装配式建筑的转运装置。


背景技术：

2.随着技术的成熟，装配式建筑已经开始出现，由于其用时短，成品快，受到建筑行业的普遍关注，在装配式预制构件运输过程中，运输工具用于各种预制构件在运输和转运过程中的支撑、固定和集中转运作用，目前应用于装配式预制构件转运装置多种多样，但是大部分在装运时都以吊车为主，用吊臂等工具将装配式预制构件放到运输工具上，这样不仅浪费了一部分机械能源、成本较高而且在运输过程中对装配式预制构件的固定不到位或者发生一些难以避免的意外很容易导致装配式预制构件在运输时发生侧翻或其他事故，这样对装配式预制构件造成的破坏将是不可逆的。


技术实现要素：

3.本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种用于装配式建筑的转运装置。
4.本实用新型为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种用于装配式建筑的转运装置，包括存料箱，所述存料箱右侧设有升降台，所述升降台右侧设有输料板，所述输料板包括料板本体，所述料板本体背朝升降台的一面开设有凹槽，所述凹槽内设有若干输料转轴，所述输料转轴一端穿过凹槽内壁且与凹槽内壁转动配合，所述输料转轴外设滚动辊，所述滚动辊与输料转轴固定连接，所述输料转轴远离料板本体的一端转动设有输料同步组件。
5.可选的，所述升降台包括升降箱，所述升降箱内设有空腔，所述空腔内设有升降电机，所述升降电机固定设置于空腔底部，所述升降电机的电机输出轴一端固定设有第一升降丝杠，所述第一升降丝杠远离升降电机的一端穿过空腔内壁且外设第一升降柱，所述第一升降丝杠与升降箱内壁转动配合且所述第一升降柱与第一升降丝杠螺纹配合。
6.可选的，所述升降箱顶面固定设有倾斜固定块，所述倾斜固定块内转动设有倾斜丝杠，所述倾斜丝杠一端穿过倾斜固定块且设有倾斜电机，所述倾斜电机固定设置于倾斜固定块壁上，所述倾斜电机的电机输出轴与倾斜丝杠固定连接，所述倾斜丝杠中段设有倾斜滑块，所述倾斜滑块与倾斜丝杠螺纹配合，所述倾斜滑块两侧设有倾斜连杆，所述倾斜连杆一端与倾斜滑块铰接且所述倾斜连杆另一端与料板本体背朝滚动辊的一面上端铰接，所述倾斜丝杠远离倾斜电机的一端未设螺纹且转动设有倾斜移动块，所述倾斜移动块与料板本体背朝滚动辊的一面下段铰接。
7.可选的，所述第一升降柱设置于升降箱一角，所述升降箱其余三角分别转动设有第二升降丝杠、第三升降丝杠和第四升降丝杠，所述第二升降丝杠、第三升降丝杠和第四升降丝杠分别外设第二升降柱、第三升降柱和第四升降柱，所述第二升降柱、第三升降柱和第四升降柱分别与第二升降丝杠、第三升降丝杠和第四升降丝杠螺纹配合，所述第二升降丝杠远离第二升降柱的一端穿过升降台表面伸入空腔且固定设有第二升降链轮，所述第三升
降丝杠远离第三升降柱的一端穿过升降台表面伸入空腔且固定设有第三升降链轮，所述第四升降丝杠远离第四升降柱的一端穿过升降台顶面伸入空腔内且固定设有第四升降链轮，所述空腔内壁与升降电机之间设有第一升降链轮，所述第一升降链轮与第一升降丝杠固定连接，所述第一升降链轮通过第一升降链条与第二升降链轮配合，所述第一升降链轮上方设有第五升降链轮，所述第五升降链轮与第一升降丝杠固定连接，所述第五升降链轮通过第三升降链条与第四升降链轮配合，所述第二升降链轮上方设有第六升降链轮，所述第六升降链轮与第二升降丝杠固定连接且所述第六升降链轮通过第二升降链条与第三升降链轮配合。
8.可选的，所述存料箱开设有若干隔间，若干所述隔间内设有存放运输组件。
9.可选的，所述第一升降柱、第二升降柱、第三升降柱和第四升降柱远离升降箱的一端固定设有升降面板，所述升降面板同侧左右两端分别转动设有第一升降运输链轮和第二升降运输链轮，所述第一升降运输链轮和第二升降运输链轮之间设有升降运输带，所述升降运输带与升降面板滑动配合。
10.可选的，若干所述隔间内均设有夹紧夹爪。
11.综上所述，本实用新型的有益效果在于：
①
通过输料板可实现自动上下料，节省了人力资源、机械资源，同时降低了成本；
②
通过升降台和升降运输组件配合，可实现将装配式预制构件送至对应的地方；
③
存料箱内将一整个空间隔开，有利于每个装配式预制构件单独存放，避免装配式预制构件在运输过程相互碰撞而造成损坏。
附图说明
12.图1为本实用新型的一种外部整体示意图。
13.图2为本实用新型的一种整部侧视图。
14.图3为本实用新型的一种存料箱剖面图。
15.图4为本实用新型的一种升降箱剖面图。
16.图5为本实用新型的一种升降箱内部组件示意图。
17.图中，1、存料箱；101、隔间；102、存放运输组件；1021、存放运输电机；1022、第一存放运输转轴；1023、第一存放运输链轮；1024、第二存放运输链轮；1025、存放运输链条；1026、第二存放运输转轴；1027、存放运输带；103、夹紧夹爪；2、升降台；201、升降箱；202、空腔；203、升降电机；204、第一升降丝杠；205、第二升降丝杠；206、第三升降丝杠；207、第四升降丝杠；208、第一升降柱；209、第二升降柱；210、第三升降柱；211、第四升降柱；212、第一升降链轮；213、第二升降链轮；214、第三升降链轮；215、第四升降链轮；216、第一升降链条；217、第二升降链条；218、第三升降链条；219、第五升降链轮；220、第六升降链轮；221、升降面板；222、第一升降运输链轮；223、第二升降运输链轮；224、升降运输带；225、升降运输电机；3、输料板；301、料板本体；302、输料转轴；303、滚动辊；304、输料同步组件；305、输料电机；306、输料同步带；307、倾斜固定块；308、倾斜电机；309、倾斜丝杠；310、倾斜滑块；311、倾斜移动块；312、倾斜连杆。
具体实施方式
18.为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实
施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
19.参考图1-2，一种用于装配式建筑的转运装置，包括存料箱1，存料箱1用于放置一定数量的装配式预制构件，便于将不同的装配式预制构件进行分类存放，运输到目的地后便于后续安装。
20.存料箱1开设有若干隔间101，隔间101可将每个装配式预制构件单独存放，避免在运输过程中各个构件之间发生碰撞而造成损坏。
21.若干隔间101内设有存放运输组件102，存放运输组件102可自动将装配式预制构件运入隔间101内，减轻了人员工作量，降低了劳动成本。
22.存放运输组件102包括存放运输电机1021，存放运输电机1021提供驱动，辅助其他部件实现功能。存放运输电机1021固定设置于存料箱1外壁上，存放运输电机1021的电机输出轴一端固定设有第一存放运输转轴1022，第一存放运输转轴1022远离存放运输电机1021的一端穿过存料箱1外壁且与存料箱1内壁转动配合，第一存放运输电机1021的电机输出轴与存料箱1外壁之间设有第一存放运输链轮1023，第一存放运输链轮1023与第一存放运输转轴1022固定连接，第一存放运输链轮1023左侧设有第二存放运输链轮1024，第二存放运输链轮1024通过存放运输链条1025与第一存放运输链轮1023配合，第一存放链轮和第二存放运输链轮1024通过存放运输链条1025可实现第一存放运输转轴1022和第二存放运输转轴1026的同步运动。第二运输链轮中心设有第二存放运输转轴1026，第二存放运输转轴1026与第二存放运输链轮1024固定连接且第二存放运输链轮1024一端穿过存料箱1外壁与存料箱1内壁转动配合，第一存放运输转轴1022和第二存放运输链轮1024之间设有存放运输带1027，存放运输带1027可将装配式预制构件自动运输到隔间101内，同时也是承载装配式预制构件的载体。
23.若干隔间101内均设有夹紧夹爪103，夹紧夹爪103可以将放置在存放运输带1027上的装配式预制构件夹住，对其进行固定，避免在存储或运输过程中产生意外造成损坏。
24.存料箱1右侧设有升降台2，升降台2的升降功能可将装配式预制构件送到指定的隔间101，便于操作，且不容易损坏装配式预制构件。
25.升降台2包括升降箱201，升降箱201可将一部分组件收纳其中，减少占地面积，同时可以降低这些部件在空气中的暴露程度，减小磨损。升降箱201内设有空腔202，空腔202内设有升降电机203，升降电机203固定设置于空腔202底部，升降电机203提供驱动带动升降台2其他部件实现功能。升降电机203的电机输出轴一端固定设有第一升降丝杠204，第一升降丝杠204在升降电机203的驱动下可转动，第一升降丝杠204的转动可带动其他部件实现上下移动。第一升降丝杠204远离升降电机203的一端穿过空腔202内壁且外设第一升降柱208，第一升降丝杠204与升降箱201内壁转动配合且第一升降柱208与第一升降丝杠204螺纹配合，第一升降柱208在第一升降丝杠204的转动下可实现上下移动。
26.第一升降柱208设置于升降箱201一角，升降箱201其余三角分别转动设有第二升降丝杠205、第三升降丝杠206和第四升降丝杠207，第二升降丝杠205、第三升降丝杠206和第四升降丝杠207分别外设第二升降柱209、第三升降柱210和第四升降柱211，第二升降柱209、第三升降柱210和第四升降柱211分别与第二升降丝杠205、第三升降丝杠206和第四升降丝杠207螺纹配合，第二升降丝杠205远离第二升降柱209的一端穿过升降台2表面伸入空腔202且固定设有第二升降链轮213，第三升降丝杠206远离第三升降柱210的一端穿过升降
台2表面伸入空腔202且固定设有第三升降链轮214，第四升降丝杠207远离第四升降柱211的一端穿过升降台2顶面伸入空腔202内且固定设有第四升降链轮215，空腔202内壁与升降电机203之间固定设有第一升降链轮212，第一升降链轮212与第一升降丝杠204固定连接，第一升降链轮212通过第一升降链条216与第二升降链轮213配合，所述第一升降链轮212上方设有第五升降链轮219，所述第五升降链轮219与第一升降丝杠204固定连接，所述第五升降链轮219通过第三升降链条218与第四升降链轮215配合，所述第二升降链轮213上方设有第六升降链轮220，所述第六升降链轮220与第二升降丝杠205固定连接且所述第六升降链轮220通过第二升降链条217与第三升降链轮214配合。第一升降链轮212、第二升降链轮213、第三升降链轮214、第四升降链轮215、第五升降链轮219、第六升降链轮220分别与第一升降链条216、第二升降链条217和第三升降链条218配合实现第一升降丝杠204、第二升降丝杠205、第三升降丝杠206、第四升降丝杠207同步转动，则带动第一升降柱208、第二升降柱209、第三升降柱210和第四升降柱211同步上下运动，实现升降板面的平稳上移或下移。
27.第一升降柱208、第二升降柱209、第三升降柱210和第四升降柱211远离升降箱201的一端固定设有升降面板221，升降面板221同侧左右两端分别转动设有第一升降运输链轮222和第二升降运输链轮223，第一升降运输链轮222和第二升降运输链轮223之间设有升降运输带224，升降运输带224与升降面板221滑动配合，一侧第一升降运输链轮222前设有升降运输电机225，升降运输电机225的电机输出轴与一侧第一升降运输链轮222固定连接。升降运输电机225提供动力带动第一升降运输链轮222转动，第一升降运输链轮222带动升降运输带224运动，则带动第二升降运输链轮223转动，实现升降运输带224的可持续运动。
28.升降台2右侧设有输料板3，输料板3可实现自动上下料，可不需要再使用吊机，同时降低了成本。
29.输料板3包括料板本体301，料板本体301背朝升降台2的一面开设有凹槽，凹槽内设有若干输料转轴302，输料转轴302一端穿过凹槽内壁且与凹槽内壁转动配合，输料转轴302外设滚动辊303，滚动辊303与输料转轴302固定连接，输料转轴302实现带动滚动辊303转动。输料转轴302远离料板本体301的一端转动设有输料同步组件304，输料同步组件304可实现料板本体301内所有的滚动辊303同步转动，便于将装配式预制构件向上运输。
30.输料同步组件304包括输料电机305和输料同步带306，输料电机305的电机输出轴一端与其中一个输料转轴302固定连接，输料电机305提供动力驱动该输料转轴302转动。输料同步带306与输料转轴302配合，实现输料转轴302的同步转动，即实现了料板本体301凹槽内滚动辊303的同步转动。
31.升降箱201顶面固定设有倾斜固定块307，倾斜固定块307内转动设有倾斜丝杠309，倾斜丝杠309一端穿过倾斜固定块307且设有倾斜电机308，倾斜电机308固定设置于倾斜固定块307壁上，倾斜电机308的电机输出轴与倾斜丝杠309固定连接，倾斜丝杠309中段设有倾斜滑块310，倾斜滑块310与倾斜丝杠309螺纹配合，倾斜滑块310两侧设有倾斜连杆312，倾斜连杆312一端与倾斜滑块310铰接且倾斜连杆312另一端与料板本体301背朝滚动辊303的一面上端铰接，倾斜丝杠309远离倾斜电机308的一端未设螺纹且转动设有倾斜移动块311，倾斜移动块311与料板本体301背朝滚动辊303的一面下段铰接。倾斜电机308提供其他部件的运动动力源，带动倾斜丝杠309转动，倾斜丝杠309转动可推动倾斜滑块310在倾斜丝杠309上上下移动，将旋转的运动轨迹转换成水平的运动轨迹，倾斜滑块310的上下移
动带动了料板本体301的上端发生移动，而料板本体301下端连接的倾斜移动块311位置基本不动，则实现了整个料板本体301的倾斜。
32.工作时，倾斜电机308首先开始动作，倾斜电机308驱动倾斜丝杠309转动，倾斜丝杠309转动带动倾斜滑块310向上移动，倾斜滑块310向上移动带动倾斜连杆312向升降台2的方向靠近，倾斜连杆312与倾斜滑块310之间的角度变小，倾斜连杆312的向左运动带动料板本体301上端向左移动，而倾斜移动块311的位置不变则导致料板本体301发生倾斜。
33.料板本体301倾斜后，输料同步组件304开始动作，首先是输料电机305驱动一条输料转轴302转动，输料同步带306带动其他所述输料转轴302转动，输料转轴302驱动滚动辊303转动，将需要运输的装配式预制构件放到料板本体301上，滚动辊303的转动将装配式预制构件向上运输，直到到达升降面板221。
34.此时升降运输电机225开始工作，驱动升降运输转轴转动，升降运输转轴转动带动第一升降运输链轮222转动，则升降运输带224开始动作，带动第二升降运输链轮223转动，装配式预制构件与升降面板221上的升降运输带224接触，而滚动辊303的持续转动推动装配式预制构件慢慢转移到升降运输带224上。
35.当装配式预制构件完全放在升降输送带上后，升降电机203开始驱动第一升降丝杠204转动，同时由于第一升降链轮212、第二升降链条217、第三升降链轮214、第四升降链条、第五升降链轮219和第六升降链条构成了同步运动组件，升降电机203即驱动第二升降丝第三升降丝杠206和第四升降丝杠207同步转动，第一升降丝杠204、第二升降丝第三升降丝杠206和第四升降丝杠207的转动分别带动第一升降柱208、第二升降柱209、第三升降柱210和第四升降柱211开始上升，升降面板221即开始上升。
36.待到升到与需要存放的隔间101位置后，存放运输电机1021开始工作，驱动第一存放运输转轴1022和第一存放运输链轮1023转动，第一存放运输链轮1023转动驱动存放运输链条1025带动第二存放运输链轮1024同步转动，则第二存放运输转轴1026也开始转动，隔间101内的存放运输带1027开始运动，装配式预制构件慢慢转移到存放运输带1027上，等到装配式预制构件完全进入隔间101，夹紧夹爪103将装配式预制构件夹住，进行固定。
37.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
38.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
39.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识
进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。