一种用于危险化学品检测的自动装载装置的制作方法

1.本实用新型涉及检测试验工具技术领域，尤其是涉及一种用于危险化学品检测的自动装载装置。


背景技术：

2.化学品物理危险性鉴定是指依据有关国家标准或者行业标准进行测试、判定，确定化学品的燃烧、爆炸、腐蚀、助燃、自反应和遇水反应等危险特性，涉及爆炸品、易燃气体、易燃液体等16个种类的化学品。送检的化学品样品大多具有未知的燃烧、爆炸、腐蚀危险特性，在进行鉴定检测过程中，进行样品处理及装填过程中一旦发生意外，极有可能造成人身伤害。针对未知样品的爆炸物甄别试验、爆炸效应、物质稳定性能等试验，目前国内采用差示量热仪、克南实验仪、撞击感度仪、摩擦感度仪等仪器设备进行测试，上述测试设备的样品装填均采用人工手动进行，没有外部工具进行抓取移位后放置在检测台上，然后完成危险化学品的测量。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种用于危险化学品检测的自动装载装置，解决了危险化学品的样品需要人工拿取放置在检测仪上，该过程存在未知的安全风险，对检验人员可能产生伤害的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于危险化学品检测的自动装载装置，包括从下到上设置的支撑座、第一伸缩单元和旋转单元，旋转单元包括固定座，固定座和第一伸缩单元固定连接，固定座内设有电机，固定座的外部设有密封盖，电机上连接有旋转盘，旋转盘上安装有第二伸缩单元，第二伸缩单元位于密封盖上侧，第二伸缩单元包括伸缩杆，伸缩杆端部连接有抓取单元，抓取单元上设有多个吸盘，吸盘用于固定危险化学品。
5.优选的方案中，支撑座包括底板，第一伸缩单元包括支撑筒，支撑筒固设在底板上，底板上沿周向设有多个垫高板，垫高板底部设有螺杆。
6.优选的方案中，底板上设有多个第一螺纹孔，螺杆和第一螺纹孔螺纹连接，底板的底部设有多个滚珠。
7.优选的方案中，第一伸缩单元的上部设有顶杆，顶杆两侧平行设有安装面，固定座套设在安装面上，固定座通过锁钉和顶杆连接。
8.优选的方案中，安装面两侧分别设有第二螺纹孔，固定座外侧设有第一沉孔，第一沉孔内设有第一通孔，锁钉穿设在第一通孔内，固定座中间设有第一空腔，第一空腔和安装面的尺寸相匹配。
9.优选的方案中，固定座的上部设有第一凹槽，第一凹槽上设有多个第三螺纹孔，电机通过锁钉和第三螺纹孔连接，第一凹槽的尺寸和电机的安装座相匹配。
10.优选的方案中，固定座的外侧设有外螺纹，密封盖内设有第二空腔，第二空腔内设
有内螺纹，外螺纹和内螺纹相匹配，第二空腔的底部设有第二通孔，第二通孔上设有第二沉孔，电机的旋转轴穿设在第二通孔内，旋转盘上设有连接环，连接环和电机连接。
11.优选的方案中，连接环通过轴杆和旋转盘连接，连接环上设有连接孔，连接孔和电机的旋转轴连接，连接环的外径和第二沉孔内径相匹配。
12.优选的方案中，第二伸缩单元包括转接板，转接板通过锁钉和旋转盘连接，转接板上部设有伸缩杆，抓取单元包括支架，支架和伸缩杆连接，支架的下部设有挡板，吸盘位于挡板底部。
13.优选的方案中，挡板的两侧分别设有测距传感器，测距传感器用于检测和下落点的高度。
14.本实用新型的有益效果为：通过支撑座上的第一伸缩单元能适应不同检测仪的安装位置和高度，旋转单元能带动第二伸缩单元进行移位旋转，抓取单元的吸盘能将危险化学品样品进行稳定的固定，且能适应样品的一定范围的外形变化，由于危险化学品受外力夹持可能产生爆炸的风险，因此吸盘避免了对危险化学品进行直接夹持的问题，且能根据测距传感器的测量，能反馈信号给第一伸缩单元，从而调整第一伸缩单元的移动速度，能将样品平稳的落位到测量区域，操作简单，装载高效，同时能对检测人员提供安全保障。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
16.图1是本实用新型的整体结构示意图状态一；
17.图2是图1的俯视示意图；
18.图3是图1的正视示意图；
19.图4是本实用新型的整体结构示意图状态二；
20.图5是本实用新型的整体结构示意图状态三；
21.图6是图1的爆炸结构示意图状态一；
22.图7是图1的爆炸结构示意图状态二；
23.图8是本实用新型的固定座的结构示意图状态一；
24.图9是本实用新型的固定座的结构示意图状态二；
25.图10是本实用新型的密封盖的结构示意图；
26.图11是本实用新型的旋转盘的结构示意图。
27.图中：支撑座1；底板101；第一螺纹孔102；垫高板103；螺杆104；滚珠105；第一伸缩单元2；支撑筒201；顶杆202；安装面203；第二螺纹孔204；旋转单元3；固定座301；第一空腔302；第一凹槽303；第一沉孔304；第一通孔305；第三螺纹孔306；外螺纹307；密封盖308；第二空腔309；第二沉孔310；第二通孔311；内螺纹312；旋转盘313；连接环314；轴杆315；连接孔316；第二伸缩单元4；转接板401；伸缩杆402；抓取单元5；支架501；挡板502；吸盘503；电机6；锁钉7；测距传感器8。
具体实施方式
28.如图1-11中，一种用于危险化学品检测的自动装载装置，包括从下到上设置的支撑座1、第一伸缩单元2和旋转单元3，旋转单元3包括固定座301，固定座301和第一伸缩单元
2固定连接，固定座301内设有电机6，固定座301的外部设有密封盖308，电机6上连接有旋转盘313，旋转盘313上安装有第二伸缩单元4，第二伸缩单元4位于密封盖308上侧，第二伸缩单元4包括伸缩杆402，伸缩杆402端部连接有抓取单元5，抓取单元5上设有多个吸盘503，吸盘503用于固定危险化学品。由此结构，以使得支撑座1能提供稳定的基础，第一伸缩单元2能适应不同的测试仪器的安装高度，从而能带动吸盘503上的样品抓取后落位到测量仪的检测区域，第二伸缩单元4则能扩大样品的放置区域的抓取范围，旋转单元3能将样品进行放置角度的调整，节约空间，使用方便。
29.优选的方案中，支撑座1包括底板101，第一伸缩单元2包括支撑筒201，支撑筒201固设在底板101上，底板101上沿周向设有多个垫高板103，垫高板103底部设有螺杆104。由此结构，以使得通过转动螺杆104，能将垫高板103稳定的支撑在地面上，从垫高板103的底部设置有橡胶缓冲层，从而能和地面接触更充分，支撑效果更好。
30.优选的方案中，底板101上设有多个第一螺纹孔102，螺杆104和第一螺纹孔102螺纹连接，底板101的底部设有多个滚珠105。由此结构，以使得可以调整垫高板103的高度，当垫高板103完全脱离地面时，可以推动装置利用滚珠105进行移位，操作便捷，使用方便。
31.优选的方案中，第一伸缩单元2的上部设有顶杆202，顶杆202两侧平行设有安装面203，固定座301套设在安装面203上，固定座301通过锁钉7和顶杆202连接。由此结构，以使得安装面203起到了定位的作用，同时保证了和固定座301的接触面积大，使用效果好。
32.优选的方案中，安装面203两侧分别设有第二螺纹孔204，固定座301外侧设有第一沉孔304，第一沉孔304内设有第一通孔305，锁钉7穿设在第一通孔305内，固定座301中间设有第一空腔302，第一空腔302和安装面203的尺寸相匹配。由此结构，以使得固定座301可以方便和顶杆202安拆调整，第一空腔302套设在顶杆202上，整体接触充分，连接刚性更好。
33.优选的方案中，固定座301的上部设有第一凹槽303，第一凹槽303上设有多个第三螺纹孔306，电机6通过锁钉7和第三螺纹孔306连接，第一凹槽303的尺寸和电机6的安装座相匹配。由此结构，以使得电机6安装稳定，同时可以安拆维护，整体操作更便捷。
34.优选的方案中，固定座301的外侧设有外螺纹307，密封盖308内设有第二空腔309，第二空腔309内设有内螺纹312，外螺纹307和内螺纹312相匹配，第二空腔309的底部设有第二通孔311，第二通孔311上设有第二沉孔310，电机6的旋转轴穿设在第二通孔311内，旋转盘313上设有连接环314，连接环314和电机6连接。由此结构，以使得密封盖308能为电机6提供相对封闭的工作空间，且可以方便的拆卸，密封盖308同时能对旋转盘313进行定心和限位，整体转动效果好，精度高。
35.优选的方案中，连接环314通过轴杆315和旋转盘313连接，连接环314上设有连接孔316，连接孔316和电机6的旋转轴连接，连接环314的外径和第二沉孔310内径相匹配。由此结构，以使得电机6的安拆便捷，使用方便，第二沉孔310对连接环314进行限位，支撑更稳定。
36.优选的方案中，第二伸缩单元4包括转接板401，转接板401通过锁钉7和旋转盘313连接，转接板401上部设有伸缩杆402，抓取单元5包括支架501，支架501和伸缩杆402连接，支架501的下部设有挡板502，吸盘503位于挡板502底部。由此结构，以使得伸缩杆402可以根据使用的需要在一定范围内调整，从而更好的抓取样品。
37.优选的方案中，挡板502的两侧分别设有测距传感器8，测距传感器8用于检测和下
落点的高度。由此结构，以使得可以为吸盘503抓取样品或下落样品时提供参考的高度，反馈给第一伸缩单元2，从而控制移动的速度，保证接触样品或将样品放置到测量仪的检测区域时更加平缓和稳定，避免了对样品的冲击，整体更安全高效。
38.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。