一种内环贴胶机用自动贴胶装置的制作方法

一种内环贴胶机用自动贴胶装置
【技术领域】
1.本发明涉及一种内环贴胶机用自动贴胶装置。


背景技术：

2.电子产品或一些工业应用中，常常会有磁环或其他环形产品需要在内环粘贴一层绝缘胶，但因为绝缘胶的一面粘性，很难实现自动化贴胶。目前都是人工贴绝缘胶，效率低。要实现贴胶自动化，如何将胶带自动贴在内环表面很重要。


技术实现要素：

3.本发明的目的是弥补现有技术的不足，提供一种能够快速自动将胶带粘贴于内环表面的内环贴胶机用胶带压紧头。
4.本发明是通过以下技术方案实现的：
5.一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于包括设置于机架上的连接座，所述连接座设有可升降伸入工件内环或远离工件内环的贴胶头，所述的贴胶头连接有能够驱动其旋转绕胶带于所述贴胶头外壁的旋转驱动和驱动所述贴胶头的直径在工件环内增大使包围在所述贴胶头外周的胶带粘贴于工件内环的贴胶驱动。
6.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的贴胶头包括可开合的左贴胶头和右贴胶头，所述的贴胶驱动为驱动所述左贴胶头和/或所述右贴胶头相对移动的开合驱动。
7.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的贴胶头连接有驱动其伸缩进出工件内环的升降驱动。
8.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的旋转驱动设于所述的连接座并连接于所述的升降驱动与所述的贴胶驱动之间。
9.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述旋转驱动的输出端连接所述的贴胶驱动并驱动所述贴胶驱动和贴胶头同时旋转。
10.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的旋转驱动包括电机和皮带传动组件。
11.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的左贴胶头和右贴胶头的相对面至少一个为内凹面。优选地，所述的左贴胶头和右贴胶头合并后为空心柱状。
12.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于还包括检测所述贴胶头位移和/或旋转的定位系统。
13.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的贴胶头为具有弹性的柱体，所述的贴胶驱动为驱动所述贴胶头升降的升降驱动。
14.如上所述的一种内环贴胶机用自动贴胶装置，其特征在于所述的连接座上设有能够远离或抵压贴胶头外表面胶带的压胶臂。
15.与现有技术相比，本发明有如下优点：
16.本发明中，贴胶头下降伸入工件内环后，贴胶驱动使得贴胶头直径增大，将包围在贴胶头外周的外表面粘性的胶带撑开贴于工件内环表面，然后贴胶头直径收缩回复，贴胶头上升即可脱离工件内环，而留胶带在内环表面。本发明结构简单，贴胶带快捷，脱胶带容易，实现自动贴胶在工件内环表面，提高自动贴胶工艺的自动化程度。
【附图说明】
17.图1为本发明的立体结构示意图；
18.图2为本发明的部分结构分解示意图；
19.图3为本发明的应用结构示意图；
20.图4为本发明的另一实施例结构示意图；
21.图5为本发明的另一实施例部分结构示意图。
【具体实施方式】
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
23.如图1-5所示，一种内环贴胶机用自动贴胶装置，包括设置于机架上的连接座10，连接座10设有可升降伸入工件内环或远离工件内环的贴胶头1，贴胶头1连接有能够驱动其旋转绕胶带于该贴胶头1外壁的旋转驱动2和驱动贴胶头1的直径在工件环内增大使包围在贴胶头1外周的胶带粘贴于工件内环的贴胶驱动3。各驱动均可与贴胶机的控制系统电连接，由其控制各驱动工作与停止。
24.本发明的一个实施例，如图1-3所示，贴胶头1包括可开合的左贴胶头11和右贴胶头12，贴胶驱动3为驱动左贴胶头11和/或右贴胶头12相对移动的开合驱动，贴胶驱动3可以为一个或两个，驱动左贴胶头11和右贴胶头12单独或同时移动实现开合。优选为气缸驱动左贴胶头11和/或右贴胶头12相对移动开合，用于夹住胶带自由端，便于缠绕胶带。
25.优选地，左贴胶头11和右贴胶头12的相对面至少一个为内凹面，减少被夹取的胶带粘性面与贴胶头的接触面，便于被夹住的胶带脱离贴胶头1贴于工件内环。更优选地，左贴胶头11和右贴胶头12的相对面分别为内凹面，合并后的贴胶头为空心柱状，更有利于快速夹取胶带与贴胶。
26.贴胶头1连接有驱动其伸缩进出工件内环的升降驱动4，旋转驱动2设于连接座10并连接于升降驱动4与贴胶驱动3之间，升降驱动4驱动连接座10、旋转驱动2、贴胶驱动3和贴胶头1共同上升或下降，旋转驱动2驱动贴胶驱动3和贴胶头1同时旋转，贴胶驱动3驱动贴胶头1开合贴胶带或夹胶带。旋转驱动2、贴胶驱动3、升降驱动4均与控制系统电连接，由控制系统控制实现各结构之间动作的自动化。
27.优选地，旋转驱动2包括电机21和皮带传动组件22，旋转驱动2的输出端通过旋转轴20连接贴胶驱动3并驱动贴胶驱动3和贴胶头1同时旋转。进一步地，旋转驱动2的输出端与旋转轴20之间设有轴承23，保证旋转的贴胶头1的旋转稳定性。
28.本发明中，还可以设置检测贴胶头1位移和/或旋转角度的定位系统5，传送贴胶头1旋转角度或位移距离给plc(控制系统)，便于plc更好控制各驱动工作。定位系统5一般为光纤检测组件，可以设于连接座10(如图1所示)，也可以直接设于机架上(如图4所示)。
29.本发明的第一实施例中，升降驱动4驱动连接座10升降带动旋转驱动2和贴胶驱动
3一起升降，从而使得贴胶头1可以伸入工件内环和远离工件内环。进一步地，升降驱动4还可以连接二维驱动以驱动该升降驱动4在机架上横向或纵向平移，带动贴胶头1在胶带端头和贴胶工位的工件之间移动，更有利于各结构的空间布局。
30.本发明的第一实施例工作时：plc控制系统控制贴胶驱动3工作打开贴胶头1，胶带端头进入左贴胶头11和右贴胶头12之间，然后合并夹住胶带9的端头，旋转驱动2驱动贴胶驱动3与贴胶头1旋转使胶带9在贴胶头1外周包围一圈，剪断或切断贴胶头1，升降驱动4带动贴胶头1下降伸入工件90内环，贴胶驱动3再次工作将左贴胶头11和贴胶头12打开，使贴胶头1外壁的胶带粘性面贴于工件90内环的内壁，胶带粘性面完全脱离贴胶头1，贴胶驱动3驱动左贴胶头11和贴胶头12再次合闭，升降驱动4带动贴胶头1上升即可脱离工件90内环，完成一次贴胶。当然，为了保证夹胶带9的准确稳定，可以设定夹取多一些长度，在贴胶时，当左贴胶头11和贴胶头12打开后，贴胶头1外壁胶带粘于工件90内壁后，可以控制旋转驱动2驱动打开的贴胶头1旋转，使左贴胶头11和贴胶头12之间过长的胶带端头脱离贴胶头1，贴于工件90内壁或已贴好的胶带上，然后贴胶头1合闭，上升完成贴胶。
31.本发明的另一个实施例，如图4-5所示，贴胶头1为具有弹性的柱体，贴胶驱动3为驱动贴胶头1升降的升降驱动。旋转驱动2驱动旋转轴20和旋转座6旋转，至少两个贴胶头1可伸缩地设于旋转座6并随其旋转，升降驱动设于连接座10上，对旋转座6上位于贴胶工位的贴胶头1进行下压，使贴胶头1伸入工件内环，贴胶头1与旋转座6之间还设有能够使贴胶头1回缩脱离工件内环的回复件7，该回复件7优选为弹簧。
32.进一步地，连接座10上设有能够远离或抵压贴胶头1外表面胶带的压胶臂8，可以实现胶带缠绕于贴胶头1的自动化动作。
33.本发明的另一个实施例工作时，压胶臂8将胶带端头压贴于贴胶头1外壁，plc控制旋转驱动2工作，带动贴胶头1旋转至贴胶工位并使胶带缠绕于贴胶头1外周一圈，切刀切断胶带的同时将胶带尾端贴于贴胶头1外壁，贴胶驱动3工作，下压贴胶头1使其伸入工件内环，因贴胶头1具有弹性，施予一定压力，贴胶头1轴向被压缩，其直径膨胀变大，从而实现贴胶带于工件内环，贴胶驱动3上升，贴胶头1所受压力解除，直径收缩复位的，并在回复件8弹簧的作用下脱离工件内环，完成一次贴胶。