一种具有自动下料功能的注塑机的制作方法

1.本技术涉及奶酪加工领域，尤其是涉及一种具有自动下料功能的注塑机。


背景技术：

2.在奶酪棒加工过程中，通常需要将奶酪先注塑成型，再将奶酪棒从注塑机内取出。
3.现有技术中，注塑机一般包括水平设置的机架、设置于机架的机箱和设置于机箱内的注塑装置，机箱开设有取料口，当奶酪棒注塑完毕后，人工从取料口将奶酪棒取出。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为人工下料较为费时费力，从而降低了生产效率。


技术实现要素：

5.为了提高奶酪棒生产效率，本技术提供一种具有自动下料功能的注塑机。
6.本技术提供的一种具有自动下料功能的注塑机采用如下的技术方案：
7.一种具有自动下料功能的注塑机，包括水平设置的机架、设置于机架的机箱和设置于机箱内的注塑装置，机箱开设有取料口，所述机架竖直设置有安装架，所述安装架设置有第一滑移气缸，所述第一滑移气缸的活塞杆设置有第二滑移气缸，所述第一滑移气缸驱动所述第二滑移气缸滑移远离或靠近所述机箱，所述第二滑移气缸的活塞杆设置有第三滑移气缸，所述第二滑移气缸驱动所述第三滑移气缸滑移远离或靠近所述取料口，所述第三滑移气缸的活塞杆设置有安装板，所述第三滑移气缸驱动所述安装板升降进出所述取料口，所述安装板背离所述第三滑移气缸一端设置有若干吸嘴。
8.通过采用上述技术方案，当奶酪棒注塑完毕后，启动第一滑移气缸驱动第二滑移气缸滑移靠近机箱，随后启动第二滑移气缸驱动第三滑移气缸滑移至取料口正上方，再启动第三滑移气缸驱动安装板带动吸嘴下降从取料口伸入机箱内并靠近已注塑完毕的奶酪棒，随后启动吸嘴将奶酪棒吸附，此时启动第三滑移气缸将奶酪棒从机箱内取出，再启动第二滑移气缸使奶酪棒远离取料口，再启动第一滑移气缸将奶酪棒输输送至放置点附近，再启动第二滑移气缸使奶酪棒到达放置点上方，最后启动第三滑移气缸将奶酪棒放置于放置点，无需人工取料，高效快捷，提高了奶酪棒生产效率。
9.可选的，所述第三滑移气缸活塞杆设置有转动气缸，所述安装板背离所述吸嘴一端设置有连接杆，所述连接杆远离所述安装板一端设置于所述转动气缸的转动端。
10.通过采用上述技术方案，为了尽可能减少外界杂物从取料口进入机箱内，取料口一般为长条状，因此取料口的宽度小于安装板径向宽度大于安装板的轴向厚度，当安装板进出取料口时，启动转动气缸使安装板转动九十度从而竖直进出取料口，无需减少安装板的面积也能通过取料口，既减少了外界进入机箱内的杂物，又无需减少奶酪棒每次的下料量。
11.可选的，所述安装板内部开设有空腔，所述空腔内设置有防撞装置，所述防撞装置驱动所述吸嘴沿所述安装板轴向滑移。
12.通过采用上述技术方案，当安装板进出取料口时，防撞装置驱动吸嘴沿安装板轴向滑移伸缩，降低了吸嘴碰撞到取料口从而将奶酪棒撞落的概率。
13.可选的，所述防撞装置包括滑移板、收缩弹簧和挤压板，所述滑移板沿所述安装板轴向滑移设置于所述空腔内，所述安装板外壁开设有若干收缩口，所述吸嘴设置于所述滑移板，所述滑移板带动所述吸嘴通过所述收缩口滑移进出所述空腔，所述收缩弹簧设置于所述滑移板与所述空腔内壁之间且驱动所述滑移板滑移，所述挤压板沿所述安装板径向滑移设置于所述空腔内，所述挤压板靠近所述滑移板一端为楔形面，所述滑移板靠近所述挤压板一端抵接于楔形面的斜面，所述挤压板远离所述滑移板一端贯穿且伸出所述安装板，所述挤压板远离所述安装板一端抵接所述取料口侧壁，所述取料口长度小于所述安装板和所述挤压板的径向总长。
14.通过采用上述技术方案，当安装板进出取料口时，取料口侧壁抵接挤压板从而使挤压板朝向空腔内收缩，此时挤压板的楔形面抵接滑移板一端，通过楔形面对滑移板进行挤压，从而使滑移板沿安装板轴向朝向空腔进行收缩，滑移板带动吸嘴进行收缩，从而降低了吸嘴碰撞到取料口侧壁的概率，进而降低了奶酪棒被撞掉的概率。
15.可选的，所述挤压板靠近所述取料口一端设置有楔形倒角，所述挤压板长度方向两端均设置有楔形倒角，所述取料口侧壁与所述楔形倒角的斜面抵接。
16.通过采用上述技术方案，取料口沿楔形倒角的斜面对挤压板进行挤压，从而使挤压板收缩，更加流畅。
17.可选的，所述取料口与所述挤压板的抵接处转动设置有滚筒，所述滚筒与所述楔形倒角的斜面抵接。
18.通过采用上述技术方案，取料口通过滚筒对挤压板进行挤压，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力更小，进一步提升了挤压板进入取料口的流畅度。
19.可选的，所述挤压板长度方向两侧均设置有滑块，所述空腔内壁开设有两个滑槽，两个所述滑槽位置与所述滑块相对应，所述滑块滑移设置于所述滑槽内。
20.通过采用上述技术方案，挤压板通过滑块于滑槽内滑移，降低了挤压板在滑移过程中发生偏移的概率。
21.可选的，所述滑槽与所述滑块之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧驱动所述挤压板远离所述安装板滑移。
22.通过采用上述技术方案，当安装板离开取料口后，复位弹簧弹力驱动挤压板朝向远离安装板的位置滑移复位，同时收缩弹簧驱动滑移板朝向远离安装板的方向滑移，滑移板通过楔形面使挤压板滑移复位，双重驱动下，挤压板复位速度更快，效率更高。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.提高奶酪棒加工效率。
25.2.降低奶酪棒在从机箱取出时受到撞击的概率。
附图说明
26.图1为本技术实施例整体结构示意图。
27.图2为本实施例其他角度整体结构局部剖视图。
28.图3为图2中a部的放大图。
29.附图标记说明：1、机架；2、机箱；3、注塑装置；4、取料口；5、安装架；6、第一滑移气缸；7、第二滑移气缸；8、第三滑移气缸；9、安装板；10、吸嘴；11、空腔；12、防撞装置；1201、滑移板；1202、收缩弹簧；1203、挤压板；13、转动气缸；14、连接杆；15、楔形倒角；16、楔形面；17、滚筒；18、滑块；19、滑槽；20、复位弹簧；21、收缩口。
具体实施方式
30.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开一种具有自动下料功能的注塑机。
32.一种具有自动下料功能的注塑机，参照图1和图2，包括水平设置的机架1、固设于机架1的机箱2和设置于机箱2内的注塑装置3，机箱2开设有取料口4，机架1竖直固设有安装架5，安装架5固设有第一滑移气缸6，第一滑移气缸6的活塞杆固设有第二滑移气缸7，第一滑移气缸6驱动第二滑移气缸7滑移远离或靠近机箱2，第二滑移气缸7的活塞杆固设有第三滑移气缸8，第二滑移气缸7驱动第三滑移气缸8滑移远离或靠近取料口4，第三滑移气缸8的活塞杆设置有安装板9，第三滑移气缸8驱动安装板9升降进出取料口4，安装板9背离第三滑移气缸8一端设置有若干吸嘴10，安装板9内开设有空腔11，空腔11内设置有防撞装置12，防撞装置12驱动吸嘴10沿安装板9轴向滑移，当安装板9进出取料口4时，防撞装置12驱动吸嘴10沿安装板9轴向滑移伸缩，降低了吸嘴10碰撞到取料口4从而将奶酪棒撞落的概率，当奶酪棒注塑完毕后，启动第一滑移气缸6驱动第二滑移气缸7滑移靠近机箱2，随后启动第二滑移气缸7驱动第三滑移气缸8滑移至取料口4正上方，再启动第三滑移气缸8驱动安装板9带动吸嘴10下降从取料口4伸入机箱2内并靠近已注塑完毕的奶酪棒，随后启动吸嘴10将奶酪棒吸附，此时启动第三滑移气缸8将奶酪棒从机箱2内取出，再启动第二滑移气缸7使奶酪棒远离取料口4，再启动第一滑移气缸6将奶酪棒输输送至放置点附近，再启动第二滑移气缸7使奶酪棒到达放置点上方，最后启动第三滑移气缸8将奶酪棒放置于放置点，无需人工取料，高效快捷，提高了奶酪棒生产效率。
33.参照图1、图2和图3，第三滑移气缸8活塞杆固设有转动气缸13，安装板9背离吸嘴10一端固设有连接杆14，连接杆14一端固定连接于安装板9，连接杆14远离安装板9的一端固定于转动气缸13的转动端，为了尽可能减少外界杂物从取料口4进入机箱2内，取料口4一般为长条状，因此取料口4的宽度小于安装板9径向宽度大于安装板9的轴向厚度，当安装板9进出取料口4时，启动转动气缸13使安装板9转动九十度从而竖直进出取料口4，无需减少安装板9的面积也能通过取料口4，既减少了外界进入机箱2内的杂物，又无需减少奶酪棒每次的下料量。
34.参照图1、图2和图3，防撞装置12包括滑移设置于空腔11内的滑移板1201、设置于空腔11内壁与滑移板1201之间的收缩弹簧1202和滑移设置于空腔11的挤压板1203，滑移板1201沿安装板9轴向滑移设置于空腔11内，安装板9外壁开设有若干收缩口21，若干收缩口21与若干吸嘴10一一对应，吸嘴10固设于滑移板1201，滑移板1201带动吸嘴10通过收缩口21滑移进出空腔11，收缩弹簧1202一端固定连接于滑移板1201背离吸嘴10一端，收缩弹簧1202远离滑移板1201一端固定连接于空腔11内壁，收缩弹簧1202弹力驱动滑移板1201滑移，挤压板1203沿安装板9径向滑移设置于空腔11内，挤压板1203靠近滑移板1201一端为楔形面16，滑移板1201靠近挤压板1203一端抵接于楔形面16的斜面，挤压板1203远离滑移板
1201一端贯穿且伸出安装板9，挤压板1203伸出安装板9一端设置有楔形倒角15，楔形倒角15分别位于挤压板1203长度方向两端，取料口4侧壁抵接于楔形倒角15的斜面，取料口4与挤压板1203的抵接处转动设置有滚筒17，滚筒17与楔形倒角15的斜面抵接，取料口4长度小于安装板9和挤压板1203的径向总长，由于安装板9在进出取料口4时需要转动九十度竖直进出取料口4，因此在安装板9进出出料口时，奶酪棒正对于取料口4的侧壁，当安装板9进出取料口4时，取料口4侧壁抵接挤压板1203从而使挤压板1203朝向空腔11内收缩，此时挤压板1203的楔形面16抵接滑移板1201一端，通过楔形面16对滑移板1201进行挤压，从而使滑移板1201沿安装板9轴向朝向空腔11进行收缩，滑移板1201带动吸嘴10进行收缩，从而降低了吸嘴10碰撞到取料口4侧壁的概率，进而降低了奶酪棒被撞掉的概率，取料口4通过滚筒17对挤压板1203的楔形倒角15进行挤压，从而将滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力更小，提升了挤压板1203进入取料口4的流畅度，沿楔形倒角15的斜面对挤压板1203进行挤压，从而使挤压板1203收缩，更加流畅。
35.参照图1、图2和图3，挤压板1203垂直于自身滑移方向的方向的两侧均设置有滑块18，空腔11内壁开设有两个滑槽19，两个滑槽19位置与滑块18相对应，滑块18滑移设置于滑槽19内，滑槽19与滑块18之间设置有复位弹簧20，复位弹簧20一端固定连接于滑块18，复位弹簧20的另一端固定连接于滑槽19侧壁，复位弹簧20驱动挤压板1203远离安装板9滑移，挤压板1203通过滑块18于滑槽19内滑移，降低了挤压板1203在滑移过程中发生偏移的概率，当安装板9离开取料口4后，复位弹簧20弹力驱动挤压板1203朝向远离安装板9的位置滑移复位，同时收缩弹簧1202驱动滑移板1201朝向远离安装板9的方向滑移，滑移板1201通过楔形面16使挤压板1203滑移复位，双重驱动下，挤压板1203复位速度更快，效率更高。
36.实施例的实施原理为：当奶酪棒注塑完毕后，启动第一滑移气缸6使第二滑移气缸7靠近机箱2，再启动第二滑移气缸7使第三滑移气缸8移动至取料口4正上方，再启动第三滑移气缸8和转动气缸13使吸嘴10伸入机箱2内，将奶酪棒吸附后将奶酪棒取出，在经过取料口4时，防撞装置12驱动吸嘴10带动奶酪棒收缩与取料口4侧壁之间拉开一定距离，最后将奶酪棒放置于放置点。
37.以上为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。