一种车载雷达安装组件和车辆的制作方法

1.本实用新型涉及车载雷达安装技术领域，尤其涉及一种车载雷达安装组件和车辆。


背景技术：

2.目前，随着全球化经济浪潮的发展，海运承载了全球大部分的贸易运输需求，以其低成本、运量大等特点一直占据运输龙头，港口作为重要的交通运输枢纽，通常配置大量的港口车辆运行。
3.随着自动驾驶技术的出现，逐渐出现了采用自动驾驶控制系统的港口车辆。在港口车辆自动驾驶的改装控制系统中，需要通过车载雷达对车身周围的物体进行精准探测和定位，因此，车载雷达作为整个自动驾驶系统中输入端的一部分，在车辆行驶中需要保持一个特定位置和角度来进行实时扫描，来满足特定环境下的物体位置信息采集。
4.现有的车载雷达固定壳体机构通常将车载雷达嵌入安装在车身内次，而港口车辆经常穿梭于众多的集装箱、众多吊车和吊桥的运输环境中，嵌入式安装结构无法满足港口车辆对车载雷达的扫视范围需求，导致港口车辆自动驾驶控制系统的安全性较低。
5.因此，如何提高港口车辆自动驾驶控制系统的安全性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种车载雷达安装组件，以提高港口车辆自动驾驶控制系统的安全性。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
8.一种车载雷达安装组件，包括：
9.基座，设置有第一限位结构、雷达连接结构和车身连接结构，所述第一限位结构用于对车载雷达的第一端进行限位，所述雷达连接结构与所述车载雷达的第一端可拆卸连接，所述车身连接结构设于所述基座靠近车身的一侧，用于与车身可拆卸连接；
10.压紧臂，设置有第二限位结构和压紧连接结构，所述第二限位结构用于对所述车载雷达的第二端进行限位，所述压紧连接结构与所述基座可拆卸连接，所述压紧臂与所述基座连接后形成能够压紧所述车载雷达的压紧槽，所述压紧槽位于所述基座远离所述车身连接结构的一侧。
11.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述第一限位结构包括第一限位凹槽和雷达限位柱，所述第一限位凹槽的内壁与所述车载雷达的第一端相契合，所述车载雷达的第一端设有与所述雷达限位柱配合的雷达限位孔；
12.所述第二限位结构包括第二限位凹槽，所述第二限位凹槽的内壁与所述车载雷达的第二端相契合。
13.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述雷达连接结构包括雷达安装孔，所述雷
达安装孔设于所述第一限位凹槽的底部，所述车载雷达设有与所述雷达安装孔配合的螺栓连接孔。
14.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述压紧连接结构包括压紧限位柱和压紧连接孔，所述基座设有压紧限位孔、压紧安装孔和螺母槽，所述压紧限位孔与所述压紧限位柱相配合，所述螺母槽位于所述压紧安装孔的下方，所述螺母槽中安装有压紧连接螺母，所述压紧连接螺母与所述压紧连接孔通过螺栓连接。
15.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述基座设有l型台阶结构，所述压紧臂设有配合凸起部，所述配合凸起部与所述l型台阶结构契合，所述压紧限位柱和所述压紧连接孔位于所述配合凸起部，所述压紧限位孔和所述压紧安装孔位于所述l型台阶结构。
16.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述压紧连接孔为沉孔。
17.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述车身连接结构包括车身连接螺套孔和安装于所述车身连接螺套孔内的螺套，所述车身设有装配螺纹孔，所述螺套与所述装配螺纹孔通过螺栓连接。
18.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述基座上还设有过线孔，所述过线孔在第一方向贯穿所述基座，所述第一方向为自所述压紧槽指向所述车身的方向。
19.可选地，在上述车载雷达安装组件中，所述基座和所述压紧臂均采用尼龙材料制造。
20.一种车辆，包括车身、车载雷达和如上所述的车载雷达安装组件，所述车载雷达通过所述车载雷达安装组件安装于所述车身。
21.使用本实用新型所提供的车载雷达安装组件时，首先将车载雷达的第一端放置于基座上，通过第一限位结构对车载雷达的第一端进行限位后，通过雷达连接结构将车载雷达的第一端与基座可拆卸连接在一起；然后将压紧臂放置在基座上，使第二限位结构对车载雷达的第二端进行限位后，通过压紧连接结构将压紧臂与基座可拆卸连接在一起，通过压紧臂和基座连接后形成的压紧槽将车载雷达的两端压紧，实现该车载雷达安装组件与车载雷达的连接，再通过基座上设置的车身连接结构将该车载雷达安装组件安装于车身；由于车身连接结构设于基座靠近车身的一侧，压紧槽位于基座远离车身连接结构的一侧，因此，通过该车载雷达安装组件能够将车载雷达悬空固定在车身外侧，拓宽车载雷达的扫视范围，提高港口车辆自动驾驶控制系统的安全性。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件与车载雷达连接的装配结构示意图；
24.图2为本实用新型实施例所提供的一种压紧臂的仰视结构示意图；
25.图3为本实用新型实施例所提供的一种基座的俯视结构示意图；
26.图4为本实用新型实施例所提供的一种基座的后视结构示意图；
27.图5为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件的正面结构示意图；
28.图6为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件的后视结构示意图；
29.图7为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件的左视结构示意图；
30.图8为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件的右视结构示意图；
31.图9为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件的俯视结构示意图；
32.图10为本实用新型实施例所提供的一种车载雷达安装组件的仰视结构示意图。
33.其中，100为基座，101为第一限位结构，1011为第一限位凹槽，1012为雷达限位柱，102为雷达连接结构，1021为雷达安装孔，103为车身连接结构，1031为车身连接螺套孔，104为压紧限位孔，105为压紧安装孔，106为螺母槽，107为过线孔，200为压紧臂，201为第二限位结构，2011为第二限位凹槽，202为压紧连接结构，2021为压紧限位柱，2022为压紧连接孔，300为车载雷达。
具体实施方式
34.有鉴于此，本实用新型的核心在于提供一种车载雷达安装组件，以提高港口车辆自动驾驶控制系统的安全性。
35.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
36.如图1至图10所示，本实用新型实施例公开了一种车载雷达安装组件，包括基座100和压紧臂200。
37.其中，基座100设置有第一限位结构101、雷达连接结构102和车身连接结构103，第一限位结构101用于对车载雷达300的第一端进行限位，雷达连接结构102与车载雷达300的第一端可拆卸连接，车身连接结构103设于基座100靠近车身的一侧，用于与车身可拆卸连接；压紧臂200设置有第二限位结构201和压紧连接结构202，第二限位结构201用于对车载雷达300的第二端进行限位，压紧连接结构202与基座100可拆卸连接，压紧臂200与基座100连接后形成能够压紧车载雷达300的压紧槽，压紧槽位于基座100远离车身连接结构103的一侧。
38.使用本实用新型所提供的车载雷达安装组件时，首先将车载雷达300的第一端放置于基座100上，通过第一限位结构101对车载雷达300的第一端进行限位后，通过雷达连接结构102将车载雷达300的第一端与基座100可拆卸连接在一起；然后将压紧臂200放置在基座100上，使第二限位结构201对车载雷达300的第二端进行限位后，通过压紧连接结构202将压紧臂200与基座100可拆卸连接在一起，通过压紧臂200和基座100连接后形成的压紧槽将车载雷达300的两端压紧，实现该车载雷达安装组件与车载雷达的连接，再通过基座100上设置的车身连接结构103将该车载雷达安装组件安装于车身；由于车身连接结构103设于基座100靠近车身的一侧，压紧槽位于基座100远离车身连接结构103的一侧，因此，通过该车载雷达安装组件能够将车载雷达300悬空固定在车身外侧，拓宽车载雷达300的扫视范围，提高港口车辆自动驾驶控制系统的安全性。
39.需要说明的是，上述第一限位结构101可以是仿形限位槽、限位块或者限位柱等类
型，只要是能够满足限位要求的结构均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供了一种具体的第一限位结构101。
40.如图3所示，第一限位结构101包括第一限位凹槽1011和雷达限位柱1012，第一限位凹槽1011的内壁与车载雷达300的第一端相契合，车载雷达300的第一端设有与雷达限位柱1012配合的雷达限位孔，以将车载雷达300的第一端嵌入第一限位凹槽1011内，同时，通过雷达限位柱1012对车载雷达300进行限位。
41.第二限位结构201包括第二限位凹槽2011，第二限位凹槽2011的内壁与车载雷达300的第二端相契合，以便于将车载雷达300的第二端嵌入第二限位凹槽2011内，与第一限位结构101配合实现对车载雷达300两端的限位后，使得车载雷达300固定在压紧臂200与基座100连接后形成的压紧槽中。
42.本实用新型对上述第一限位凹槽1011和第二限位凹槽2011的形状和尺寸等参数不作具体限定，实际应用中，可以根据车载雷达300的外部形状和规格尺寸等作相应调整，只要是能够满足使用要求的形状和尺寸均属于本实用新型保护范围内。
43.另外，上述雷达限位柱1012的数量至少为两个，以限制车载雷达300的转动；可选地，本实用新型实施例所提供的雷达限位柱1012的数量为两个，一方面满足车载雷达300的限位需求，另一方面，防止雷达限位柱1012的数量过多，对车载雷达300造成过定位，增加车载雷达300的安装难度。
44.并且，雷达连接结构102可以是卡接槽、螺纹孔或者花键等结构形式，只要是能够满足连接要求的结构形式均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的雷达连接结构102采用雷达安装孔1021，雷达安装孔1021设于第一限位凹槽1011的底部，车载雷达300设有与雷达安装孔1021配合的螺栓连接孔，以通过螺栓连接方式将车载雷达300与基座100连接在一起，结构简单，便于安装，同时有利于提高基座100与车载雷达300的整体结构刚性和稳定性。
45.本实用新型对上述雷达安装孔1021的数量和排布方式不作具体限定，实际应用中，可以根据连接强度需求适应性调整雷达安装孔1021的数量和排布方式，只要是能够满足连接强度要求的数量和排布方式均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的雷达安装孔1021的数量为四个，四个雷达安装孔1021沿第一限位凹槽1011的周向均匀分布，以在连接车载雷达300时，使车载雷达300受力均衡，提高稳定性。
46.如图2和图3所示，压紧连接结构202包括压紧限位柱2021和压紧连接孔2022，基座100设有压紧限位孔104、压紧安装孔105和螺母槽106，压紧限位孔104与压紧限位柱2021相配合，以通过压紧限位孔104和压紧限位柱2021的配合限制压紧臂200和基座100的相对位置；螺母槽106位于压紧安装孔105的下方，螺母槽106中安装有压紧连接螺母，压紧连接螺母与压紧连接孔2022通过螺栓连接，以通过螺母槽106中安装的压紧连接螺母与压紧连接孔2022通过螺栓连接，实现压紧臂200与基座100之间的连接，不需要将压紧安装孔105加工成螺纹孔，降低制造难度。
47.应当理解，上述螺母槽106可以设计为与压紧连接螺母的外部仿形的结构，也可以在螺母槽106中设计用于限制压紧连接螺母转动的止转结构，只要是能够防止压紧连接螺母转动，便于压紧连接螺母与压紧连接孔2022通过螺栓连接的结构均属于本实用新型保护范围内。
48.进一步地，如图7所示，基座100设有l型台阶结构，压紧臂200设有配合凸起部，配合凸起部与l型台阶结构契合，压紧限位柱2021和压紧连接孔2022位于配合凸起部，压紧限位孔104和压紧安装孔105位于l型台阶结构，以使l型台阶结构作为配合凸起部的安装基准，便于快速使压紧限位柱2021和压紧限位孔104对齐，实现快速定位和连接。
49.另外，为提高该车载雷达300安装组价的外观质量，将上述压紧连接孔2022设计为沉孔，以使得连接螺栓的端部完全沉入沉孔内，避免凸出在压紧臂200的外侧。
50.如图4和图6所示，车身连接结构103包括车身连接螺套孔1031和安装于车身连接螺套孔1031内的螺套，车身设有装配螺纹孔，螺套与装配螺纹孔通过螺栓连接，以将螺套安装在车身连接螺套孔1031内，通过螺柱连接螺套和装配螺纹孔，实现该车载雷达安装组件与车身钣金之间的连接固定。
51.本实用新型所提供的基座100上还设有过线孔107，过线孔107在第一方向贯穿基座100，第一方向为自压紧槽指向车身的方向，以使车载雷达300的线束贯穿过线孔107后到达车身侧，与车身上的控制系统连接，减少因车载雷达300线束外露影响该车载雷达安装组件的美观性。
52.应当理解，上述基座100和压紧臂200的制造材料均可以是尼龙、合成纤维或者金属等材料，只要是能够满足使用要求的材料类型均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的基座100和压紧臂200均采用尼龙材料制造，具有机械强度高、耐疲劳和韧性好的优点。
53.另外，本实用新型对上述雷达安装孔1021、车身连接螺套孔1031和压紧连接孔2022的孔径均不作具体限定，只要是能够满足使用要求的孔径参数均属于本实用新型保护范围内；可选地，本实用新型实施例所提供的雷达安装孔1021为m2螺纹孔，车身连接螺套孔1031的直径为12mm，螺母套规格为m8*14，压紧连接孔2022为m6螺纹孔，上述尺寸标注方式依照国标机械手册执行。此外，本实用新型还公开了一种车辆，包括车身、车载雷达300和如上所述的车载雷达安装组件，车载雷达300通过车载雷达安装组件安装于车身，由于该车辆兼具了上述车载雷达安装组件，因此兼具了上述车载雷达安装组件的所有技术效果，本文在此不再一一赘述。
54.在本实用新型一具体实施例中，上述车辆为港口车辆，以车辆坐标系为基准，车载雷达300通过本实用新型所提供的车载雷达安装组件安装于港口车辆的右侧，在港口车辆自动驾驶控制系统中，通过右侧的车载雷达对车辆右侧的物体进行精准探测和定位，并传送至车辆后方的控制中心进行数据处理；通过上述车载雷达安装组件能够将车载雷达300悬空固定在港口车辆的右侧，使车载雷达300的扫视范围得到拓展，满足特定环境下的物体位置信息采集，提高港口车辆自动驾驶控制系统的安全性。
55.需要说明的是，上述车载雷达组件能够应用于但不仅限于应用于车辆右侧的车载雷达300的安装，还可以应用在车辆左侧的车载雷达、车辆前侧的车载雷达或者车辆后侧的车载雷达的安装，而且，不仅限于应用在港口车辆，还可以应用于物流运输系统、快递分拣系统或者零部件供货系统等领域，因此，本实用新型对上述车载雷达安装组件的应用范围不作具体限定。
56.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定的顺序。此外术语“包括”和“具有”以及他们任何
变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有设定于已列出的步骤或单元，而是可包括没有列出的步骤或单元。
57.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。