一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆的制作方法

1.本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体地说是涉及一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆。


背景技术：

2.随着技术的不断发展，各种类型的工程车辆已广泛应用于工程施工，可以大大提高工程施工的作业效率和作业质量。比如用于高空作业施工的高空作业车、用于向高处运送物料的云梯车或向高处进行混凝土输送的泵车等，其一般在汽车底盘上布置有支腿。这些工程车辆在作业施工前将支腿向四周伸展开并接触地面，增大工程车辆的支撑基底，以提高工程车辆的抗倾覆稳定性。随着高空作业高度的增加，为了增大工程车辆的支撑基底，伸缩支腿一般设置为多级支腿，以增大支腿的外伸距离。随着支腿级数的增加，若还采用传统的钢丝绳或链条传动装置，钢丝绳或链条的布置将更加复杂，装配难度随之增加，钢丝绳或链条有脱落的可能，支腿伸缩使用过程中故障率较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆，实现多级支腿的伸缩传动，且布置结构简单、故障率较低。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术解决方案如下：
5.一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，包括水平固定支腿、水平活动支腿、竖直支腿单元、第一伸缩液压缸和连杆伸缩机构；
6.所述水平活动支腿设置为至少两级，相邻的水平活动支腿之间可相对伸缩，首级水平活动支腿与所述水平固定支腿可相对伸缩，末级水平活动支腿的外端设置所述竖直支腿单元；
7.水平固定支腿和水平活动支腿沿着水平布置，所述竖直支腿单元沿着竖向布置；
8.所述第一伸缩液压缸的一端连接水平固定支腿，所述第一伸缩液压缸的另一端连接任意一级水平活动支腿；
9.其中，与第一伸缩液压缸连接的水平活动支腿定义为主动水平活动支腿，水平活动支腿中除了主动水平活动支腿之外的其他水平活动支腿定义为被动水平活动支腿；
10.所述水平固定支腿连接所述连杆伸缩机构的第一端，所述主动水平活动支腿连接所述连杆伸缩机构的第二端，所述被动水平活动支腿连接所述连杆伸缩机构的第三端，所述被动水平活动支腿与所述连杆伸缩机构的第三端一一对应；
11.第一伸缩液压缸伸缩带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿伸缩，以带动连杆伸缩机构伸缩，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对伸缩。
12.优选的，所述连杆伸缩机构包括第一连杆、第二连杆、第一铰链和第二铰链；
13.第一连杆和第二连杆交叉布置，第一连杆与第二连杆在交叉位置经第一铰链铰接，第一连杆、第二连杆及第一铰链形成连杆对；
14.所述连杆对设置为多个，相邻的连杆对之间，前一连杆对中的第一连杆的末端与后一连杆对中的第二连杆的首段经第二铰链铰接，前一连杆对中的第二连杆的末端与后一连杆对中的第一连杆的首段经第二铰链铰接；
15.所述连杆伸缩机构的第一端、第二端和第三端均为连杆伸缩机构不同位置处的所述第一铰链。
16.优选的，所述第一伸缩液压缸的伸缩杆连接水平固定支腿的内端，所述第一伸缩液压缸的缸体靠近伸缩杆的一端连接主动水平活动支腿的内端。
17.优选的，相邻的水平活动支腿之间嵌套布置，首级水平活动支腿与所述水平固定支腿之间嵌套布置。
18.优选的，所述连杆伸缩机构位于水平固定支腿及水平活动支腿内部。
19.优选的，所述第一伸缩液压缸位于水平固定支腿及水平活动支腿内部。
20.优选的，所述第一伸缩液压缸的缸体远离伸缩杆的一端设置有滚轮座，所述滚轮座上转动连接有可与水平活动支腿内壁接触的滚轮。
21.优选的，所述水平活动支腿设置为三级。
22.优选的，所述竖直支腿单元包括竖直固定支腿、竖直活动支腿、第二伸缩液压缸和底座，竖直固定支腿和竖直活动支腿沿着竖向布置，最内一级水平活动支腿的外端设置所述竖直固定支腿，所述竖直活动支腿嵌套于竖直固定支腿内部，竖直活动支腿与竖直固定支腿可相对伸缩，所述第二伸缩液压缸位于竖直固定支腿及竖直活动支腿内部，所述第二伸缩液压缸的一端连接竖直固定支腿，所述第二伸缩液压缸的另一端连接竖直活动支腿，所述竖直活动支腿的下端设置所述底座。
23.一种工程车辆，包括上述的连杆式多级支腿伸缩传动装置。
24.本实用新型的有益技术效果是：
25.本实用新型的一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，该装置装配至工程车辆(比如高空作业车)的汽车底盘上，第一伸缩液压缸的伸缩杆相对于缸体伸出，带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿伸出，以带动连杆伸缩机构伸长，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对伸出；第一伸缩液压缸的伸缩杆相对于缸体缩回，带动主动水平活动支腿相对于水平固定支腿缩回，以带动连杆伸缩机构缩短，进而带动相邻的水平活动支腿之间相对缩回；如此，该装置可以实现多级支腿的伸缩传动，相对于传统的钢丝绳或链条传动装置，该装置布置结构简单，支腿伸缩使用过程中故障率较低。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例连杆式多级支腿伸缩传动装置的主视图一；
27.图2为本实用新型实施例连杆式多级支腿伸缩传动装置的主视图二，图2中为局部剖视；
28.图3为图2中a-a剖视图，图3中除去了连杆伸缩机构；
29.图4为图2中b-b剖视图；
30.图5为本实用新型实施例连杆式多级支腿伸缩传动装置的主视透视图。
具体实施方式
31.为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。本实用新型某些实施例于后方将参照所附附图做更全面性地描述，其中一些但并非全部的实施例将被示出。实际上，本实用新型的各种实施例可以许多不同形式实现，而不应被解释为限于此数所阐述的实施例；相对地，提供这些实施例使得本实用新型满足适用的法律要求。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型实施例中，提供一种连杆式多级支腿伸缩传动装置及工程车辆，请参考图1至图5所示。
34.一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，包括水平固定支腿1、水平活动支腿2、竖直支腿单元3、第一伸缩液压缸41和连杆伸缩机构5。
35.水平活动支腿2设置为至少两级，相邻的水平活动支腿2之间可相对伸缩，首级水平活动支腿2与水平固定支腿1可相对伸缩，末级水平活动支腿2的外端设置竖直支腿单元3。本实施例中的水平活动支腿2设置为三级，具体为第一级水平活动支腿21、第二级水平活动支腿22和第三级水平活动支腿23，第一级水平活动支腿21为首级水平活动支腿2，第三级水平活动支腿23为末级水平活动支腿2。
36.相邻的水平活动支腿2之间嵌套布置，首级水平活动支腿2与水平固定支腿1之间嵌套布置。具体的，第一级水平活动支腿21嵌套于水平固定支腿1内部，第一级水平活动支腿21可相对于水平固定支腿1伸缩，第二级水平活动支腿22嵌套于第一级水平活动支腿21内部，第二级水平活动支腿22可相对于第一级水平活动支腿21伸缩，第三级水平活动支腿23嵌套于第二级水平活动支腿22，第三级水平活动支腿23可相对于第二级水平活动支腿22伸缩。
37.水平固定支腿1和水平活动支腿2(第一级水平活动支腿21、第二级水平活动支腿22和第三级水平活动支腿23)沿着水平布置，竖直支腿单元3沿着竖向布置。
38.第一伸缩液压缸41的一端经铰链铰接水平固定支腿1，第一伸缩液压缸41的另一端经铰链铰接任意一级水平活动支腿2。本实施例中，第一伸缩液压缸41的另一端连接第一级水平活动支腿21。
39.其中，与第一伸缩液压缸41连接的水平活动支腿2定义为主动水平活动支腿，本实施例中的第一级水平活动支腿21为主动水平活动支腿；水平活动支腿2中除了主动水平活动支腿之外的其他水平活动支腿2定义为被动水平活动支腿，本实施例中的第二级水平活动支腿22和第三级水平活动支腿23为被动水平活动支腿。
40.水平固定支腿1连接连杆伸缩机构5的第一端，主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)连接连杆伸缩机构5的第二端，被动水平活动支腿(第二级水平活动支腿22和第三级水平活动支腿23)连接连杆伸缩机构5的第三端，被动水平活动支腿与连杆伸缩机构5的第三端一一对应。具体的，第二级水平活动支腿22连接连杆伸缩机构5其中一个第三端，
第三级水平活动支腿23连接连杆伸缩机构5其中另一个第三端。
41.第一伸缩液压缸41伸缩带动主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)相对于水平固定支腿1伸缩，以带动连杆伸缩机构5伸缩，进而带动相邻的水平活动支腿2之间相对伸缩。
42.连杆伸缩机构5包括第一连杆51、第二连杆52、第一铰链531和第二铰链532。
43.第一连杆51和第二连杆52交叉布置，第一连杆51与第二连杆52在交叉位置经第一铰链531铰接，第一连杆51、第二连杆52及第一铰链531形成连杆对。
44.连杆对设置为多个，相邻的连杆对之间，前一连杆对中的第一连杆51的末端与后一连杆对中的第二连杆52的首段经第二铰链532铰接，前一连杆对中的第二连杆52的末端与后一连杆对中的第一连杆51的首段经第二铰链532铰接。
45.连杆伸缩机构5的第一端、第二端和第三端均为连杆伸缩机构5不同位置处的第一铰链531。第一端对应的第一铰链531、第二端对应的第一铰链531及第三端对应的第一铰链531之间间隔若干个第一铰链531。
46.本实施例中的连杆伸缩机构5动作过程如下：第一伸缩液压缸41伸缩带动主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)相对于水平固定支腿1伸缩。主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)相对于水平固定支腿1伸缩，带动连杆伸缩机构5的第一连杆51和第二连杆52的夹角发生变化，第一连杆51、第二连杆52相对于第一铰链531伸长或缩回，以实现连杆伸缩机构5的伸缩动作。连杆伸缩机构5伸缩，以带动相邻的水平活动支腿2之间相对伸缩。
47.连杆伸缩机构5位于水平固定支腿1及水平活动支腿2内部，以充分利用支腿内部的空间，使支腿整体结构布置紧凑。
48.第一伸缩液压缸41的伸缩杆连接水平固定支腿1的内端，第一伸缩液压缸41的缸体靠近伸缩杆的一端连接主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)的内端。第一伸缩液压缸41伸缩，以带动第一级水平活动支腿21相对于水平固定支腿1移动。
49.第一伸缩液压缸41位于水平固定支腿1及水平活动支腿2内部，以充分利用支腿内部的空间，使支腿整体结构布置紧凑。
50.第一伸缩液压缸41的缸体远离伸缩杆的一端设置有滚轮座411，滚轮座411上转动连接有滚轮412，滚轮412可与水平活动支腿2内壁接触。如此，以在第一伸缩液压缸41伸缩过程中，由滚轮412对第一伸缩液压缸41伸缩进行导向，避免第一伸缩液压缸41的缸体磕碰水平活动支腿2内壁。
51.竖直支腿单元3包括竖直固定支腿31、竖直活动支腿32、第二伸缩液压缸42和底座33。竖直固定支腿31和竖直活动支腿32沿着竖向布置，末级水平活动支腿2(第三级水平活动支腿23)的外端设置竖直固定支腿31，竖直活动支腿32嵌套于竖直固定支腿31内部，竖直活动支腿32与竖直固定支腿31可相对伸缩。第二伸缩液压缸42位于竖直固定支腿31及竖直活动支腿32内部，第二伸缩液压缸42的缸体端经铰链铰接竖直固定支腿31的上端，第二伸缩液压缸42的伸缩杆末端经铰链铰接竖直活动支腿32，竖直活动支腿32下端的吊耳位置设置底座33。第二伸缩液压缸32的伸缩杆相对于缸体端伸缩，以带动竖直活动支腿22向下伸出或向上缩回，以带动底座23接触或脱离地面。
52.一种工程车辆，工程车辆具体为高空作业车，工程车辆的汽车底盘上装配本实施
例上述的连杆式多级支腿伸缩传动装置。
53.至此，已经结合附图对本实施例进行了详细描述。依据以上描述，本领域技术人员应当对本实用新型一种连杆式多级支腿伸缩传动装置有了清楚的认识。本实用新型的一种连杆式多级支腿伸缩传动装置，该装置装配至工程车辆(比如高空作业车)的汽车底盘上，第一伸缩液压缸31的伸缩杆相对于缸体伸出，带动主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)相对于水平固定支腿1伸出，以带动连杆伸缩机构5伸长，进而带动相邻的水平活动支腿2之间相对伸出；第一伸缩液压缸31的伸缩杆相对于缸体缩回，带动主动水平活动支腿(第一级水平活动支腿21)相对于水平固定支腿1缩回，以带动连杆伸缩机构5缩短，进而带动相邻的水平活动支腿2之间相对缩回；如此，该装置可以实现多级支腿的伸缩传动，相对于传统的钢丝绳或链条传动装置，该装置布置结构简单，支腿伸缩使用过程中故障率较低。
54.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。