标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种电动汽车换电池领域，具体涉及一种标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统。


背景技术：

2.目前，电动汽车是以车载电源为动力，用电机来驱动车轮行驶的。由于没有尾气排放，电动汽车对环境的污染较传统车要小的多，因此其前景被广泛看好。但是续航短、充电慢是电动汽车的两大痛点，更换电池为电动汽车的能源供应提供了一个解决方案。电池一般设置在汽车的底部，更换电池的过程需要快速完成电池的卸载和安装。现有行业内一般都依赖于人工来完成，这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，无法保证工作效率。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工移取电池在速度上存在极大限制，无法达到现代大工业生产线速度要求。因此，随着现代电动汽车的快速发展，需要更稳定快速的电池更换系统，以满足换电池市场需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统，实现汽车电池移取更换过程的全自动化，无需人工操作，降低了汽车电池更换强度，极大的提高工作效率，更换电池快速、稳定、方便。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是：标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统，包括停车平台、电池柜、液压主机、气压主机和plc控制柜，液压主机和气压主机分别连接液压件和气压件，在所述停车平台两侧分别对应设有一套快速换电池机构，所述快速换电池机构包括轨道、机构支架、换电池输送平台和驱动电机，所述机构支架通过轨道实现滑动；所述换电池输送平台包括两层，下层为无电电池回收层，上层为有电电池更换层，所述无电电池回收层和有电电池更换层上均设有两组电池推拉装置，所述电池推拉装置包括推拉电机、推拉丝杆、推拉板、真空泵和真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附电池；所述换电池输送平台通过升降机构实现上下移动。
5.作为一种优选，所述升降机构包括齿轮、链条、驱动连接板和电机，所述链条通过链条固定座与机构支架固定。
6.作为进一步的改进，所述机构支架的四个立柱内均设有定位轴承滚轮。
7.作为进一步的改进，所述停车平台上设有轮胎定位装置，所述轮胎定位装置包括凹槽滚轮和气压直线定位装置，所述停车平台下方设有液压千斤鼎，所述液压千斤鼎预埋地下30cm。
8.作为进一步的改进，所述轮胎定位装置包括两组，前侧的凹槽滚轮采用v型滚轮，后侧的凹槽滚轮采用平面滚轮。
9.作为进一步的改进，所述无电电池回收层和有电电池更换层的底板上均设有滚珠。
10.作为进一步的改进，所述停车平台周边设有扩栏。
11.作为进一步的改进，所述驱动电机通过电机固定座固定于机构支架两侧，所述电机固定座下方设有轨道定位滚轮。
12.作为进一步的改进，所述无电电池回收层和有电电池更换层的底板背面上均设有加强板。
13.本实用新型创新实现轿跑车和suv车进行组装标准化电池模块，自动化一分钟快换电池新模式，比加油还快，采用一个模式，两个规格，四个标准，六个车型定位，改变了现有人工更换电池的难题和痛点，给电动汽车使用者带来了皆大欢喜。
14.本实用新型的有益效果是: 采用在停车平台两侧对应设有一套快速换电池机构，通过plc控制，现汽车电池移取更换过程的全自动化，无需人工操作，降低了汽车电池更换强度，极大的提高工作效率，汽车两侧电池同时更换，实现1分钟快速换电池，更换电池稳定快捷。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的俯视结构示意图。
16.图2为本实用新型实施例的局部结构示意图。
17.图3为本实用新型实施例快速换电池机构的结构示意图。
18.图4为本实用新型实施例图2中的a处放大图。
19.图5为本实用新型实施例滚珠的结构示意图。
20.其中，1. 停车平台；2. 电池柜；3. plc控制柜；4. 快速换电池机构；5. 轨道；6. 机构支架；7. 无电电池回收层；8. 有电电池更换层；9. 推拉电机；10. 推拉丝杆；11. 推拉板；12. 真空泵；13. 真空吸盘；14. 电池；15. 驱动电机；16. 齿轮；17. 链条；18. 驱动连接板；19. 电机；20. 链条固定座；21. 定位轴承滚轮；22. 汽车底部换电池区块；23. 气压直线定位装置；24. 液压千斤鼎；25. v型滚轮；26. 平面滚轮；27. 滚珠；28. 扩栏；29. 液压主机；30. 气压主机；31. 电机固定座；32. 轨道定位滚轮。
21.下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
具体实施方式
22.如附图1、图2和图3所示，标准化电池模块自动化1分钟快速换电池系统，包括停车平台1、电池柜2、液压主机29、气压主机30和plc控制柜3，液压主机29和气压主机30分别连接液压件和气压件，在所述停车平台1两侧分别对应设有一套快速换电池机构4，所述快速换电池机构4包括轨道5、机构支架6、换电池输送平台和驱动电机15，所述机构支架6通过轨道5实现滑动；所述驱动电机15通过电机固定座31固定于机构支架6两侧，所述电机固定座31下方设有轨道定位滚轮32（如图4所示）。
23.所述换电池输送平台包括两层，下层为无电电池回收层7，上层为有电电池更换层8，所述无电电池回收层7和有电电池更换层8上均设有两组电池推拉装置，所述电池推拉装置包括推拉电机9、推拉丝杆10、推拉板11、真空泵12和三个真空吸盘13，所述真空吸盘13用于吸附电池14；所述换电池输送平台通过升降机构实现上下移动。所述升降机构包括齿轮16、链条17、驱动连接板18和电机19，所述链条17通过链条固定座20与机构支架6固定，所述
机构支架6的四个立柱内均设有定位轴承滚轮21。所述无电电池回收层7和有电电池更换层8的底板背面上均设有加强板，增加底板的强度。
24.所述停车平台1上设有轮胎定位装置，所述轮胎定位装置包括凹槽滚轮和气压直线定位装置23，所述轮胎定位装置包括两组，前侧的凹槽滚轮采用v型滚轮25，v型滚轮25比平台面高6mm，后侧的凹槽滚轮采用平面滚轮26，平面滚轮25比平台面高5mm。所述无电电池回收层7和有电电池更换层8的底板上均设有滚珠27（如图5所示）。所述停车平台1下方设有液压千斤鼎24，所述液压千斤鼎24预埋地下30cm。所述停车平台1周边设有扩栏28。
25.本实用新型中所有电机采用的都是伺服电机。
26.实际使用时，汽车倒入停车平台1，通过轮胎定位装置使汽车停于正位直线，此时液压千斤鼎24向上将汽车顶升5cm，使汽车底部换电池区块22与无电电池回收层7对应，然后两侧快速换电池机构的无电电池回收层7中的推拉电机9同时工作，推动推拉板11向前，使真空吸盘13吸住汽车内的待更换无电电池，然后推拉电机9再往回拉，使无电电池放置于无电电池回收层7底板上，无电电池取出完成。然后两侧快速换电池机构通过升降机构使换电池输送平台下降20cm，使有电电池更换层8对应汽车底部换电池区块22位置，两侧快速换电池机构再同时通过电池推拉装置将电池14推入汽车中，有电电池更换完成。最后两侧的快速换电池机构通过轨道滑动至电池柜2，通过升降机构对应取放电池柜2中的电池，将无电电池放入电池柜2充电，将电池柜2中已充满电的有电电池收集至有电电池更换层8，然后回到汽车换电池起始位置，即可进行下一辆汽车电池的更换，整个过程可实现1分钟快速换电池。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。