一种涂装补漆工位机简易机械臂的制作方法

1.本发明涉及喷涂设备领域，具体涉及一种涂装补漆工位机简易机械臂。


背景技术：

2.铸管外喷漆，是在铸铁管外表面进行喷漆，由于铸铁管的应用多埋在地下和裸露在空气中，容易造成铸铁管氧化，减少铸铁管的使用寿命。
3.离心铸管行业是传统的制造行业，多年来各铸管厂一直采用老结构的简易单工位外喷漆设备，其中进管工序、装管工序及出管工序都有人工辅助操作完成，由于没有除尘设备，这种设备喷涂的铸铁管喷漆厚度不均匀，喷涂质量差，工人的劳动强度大，而且污染工作环境，使得操作工的安全、健康没有保证，自动化程度低，生产效率低。
4.随着市场对铸铁管需求量不断增大，对铸铁管表面处理的强度指标、耐腐性、光洁型的不断提高，普通的人工刷漆和单工位喷漆设备越来越不能满足市场的需求，给整个流水线的批量作业带来诸多困难，严重制约企业的发展，迫切需要研发全自动多工位喷漆设备，以满足市场的需求；
5.针对现有技术改进的方案如专利名称一种机械加工用铸铁管喷漆装置，申请号cn201922220452.1，所述外壳的内壁固定连接有转盘，所述外壳的一侧固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的外壁活动连接有减震垫，所述第一旋转轴的一端固定连接有固定装置本体，所述固定装置本体的一侧活动连接有铸铁管本体，该机械加工用铸铁管喷漆装置，改申请技术方案虽然能够达到喷漆效果好的目的，解决了一般的机械加工用铸铁管喷漆装置喷漆效果不好的问题，使得工作人员能够均匀的对铸铁管本体的外壁进行上漆，从而提升了工作人员的工作效率，从而为工作人员的使用提供了便利，但是在铸铁管管体两端的承插口处，现有的喷漆装置很难完全的覆盖表面，需要工人使用毛刷对机器喷漆装置无法覆盖的表面进行补漆。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种涂装补漆工位机简易机械臂。
7.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种涂装补漆工位机简易机械臂，包括主动举升旋转装置、输送装置及承口端面补漆装置，所述承口端面补漆装置分别设置于铸铁管两端，所述主动举升旋转装置、输送装置均设置于两侧承口端面补漆装置之间；
8.所述主动举升旋转装置包括升降装置，所述升降装置伸缩杆顶部安装设有升降台，所述升降台上部设有一对平行设置的滚轮，所述滚轮与驱动电机转子轴连接；
9.所述输送装置由输送基座及设置于输送机座上部的输送链组成，所述输送链输送方向与铸铁管轴向方向垂直；
10.所述承口端面补漆装置包括竖直设置的机架及垂直升降机臂，所述垂直升降机臂
可沿机架轴线方向往复移动；
11.所述垂直升降机臂上部安装设有可沿垂直升降机臂轴线方向往复运动的水平移动机臂，所述水平移动机臂靠近主动举升旋转装置一端安装设有旋转机臂,所述旋转机臂在竖直平面内绕水平移动机臂端部转动，所述旋转机臂自由端安装设有油漆喷头。
12.作为改进，所述油漆喷头设置为可旋转喷头结构，所述油漆喷头可绕旋转机臂自由端旋转。
13.作为改进，所述升降装置采用液压升降装置，所述升降装置底部通过地脚螺栓与地面固定连接。
14.本发明与现有技术相比的优点在于：
15.系统简单，维护工作量少，故障率低，可以对现有的自动喷漆装置无法覆盖的铸铁管承插口进行自动补漆，节省了人工，提高了生产效率。
附图说明
16.图1是涂装补漆工位机简易机械臂主视结构示意图；
17.图2是涂装补漆工位机简易机械臂俯视结构示意图。
18.图1-图2所示：1、主动举升旋转装置，101、升降装置，102、伸缩杆，103、升降台，104、滚轮，105、驱动电机，2、输送装置，201、输送基座，202、输送链，3、承口端面补漆装置，301、机架，302、垂直升降机臂，303、水平移动机臂，304、旋转机臂，305、油漆喷头，4、铸铁管。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
20.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
22.在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
23.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据
具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面结合附图对本发明一种涂装补漆工位机简易机械臂做进一步的详细说明。
25.结合附图1-图2，一种涂装补漆工位机简易机械臂，包括主动举升旋转装置1、输送装置2及承口端面补漆装置3，所述承口端面补漆装置3分别设置于铸铁管4两端，所述主动举升旋转装置1、输送装置2均设置于两侧承口端面补漆装置3之间；
26.所述主动举升旋转装置1包括升降装置101，所述升降装置101伸缩杆102顶部安装设有升降台103，所述升降台3上部设有一对平行设置的滚轮104，所述滚轮104与驱动电机105转子轴连接；
27.所述输送装置2由输送基座201及设置于输送机座201上部的输送链202组成，所述输送链202输送方向与铸铁管4轴向方向垂直；
28.所述承口端面补漆装置3包括竖直设置的机架301及垂直升降机臂302，所述垂直升降机臂302可沿机架301轴线方向往复移动；
29.所述垂直升降机臂302上部安装设有可沿垂直升降机臂302轴线方向往复运动的水平移动机臂303，所述水平移动机臂303靠近主动举升旋转装置1一端安装设有旋转机臂304,所述旋转机臂304在竖直平面内绕水平移动机臂303端部转动，所述旋转机臂304自由端安装设有油漆喷头305。
30.作为本实施例较佳实施方案的是，所述油漆喷头305设置为可旋转喷头结构，所述油漆喷头305可绕旋转机臂304自由端旋转。
31.作为本实施例较佳实施方案的是，所述升降装置101采用液压升降装置，所述升降装置101底部通过地脚螺栓与地面固定连接。
32.本发明在具体实施时，经过外表面喷漆处理过的铸铁管4通过输送链202传送至主动举升旋转装置1正上方时，升降装置101伸缩杆102推动升降台103向上运动直至滚轮104与铸铁管4接触，升降台103继续向上运动，铸铁管4被滚轮104举升至设定位置，然后驱动电机105驱动滚轮104转动，滚轮104驱动铸铁管4绕管轴线旋转；垂直升降机臂302上升至与铸铁管4配合高度，水平移动机臂303朝向铸铁管方向移动，调整旋转机臂304及油漆喷头，对铸铁管承插口内外进行喷漆；喷漆完成后，水平移动机臂303向远离铸铁管一侧移动，升降装置101伸缩杆102收回，滚动轮带动铸铁管4向下运动直至铸铁管落至输送链上部，然后铸铁管由输送链202传送至下一工序。
33.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。