一种PCB分拣设备用上料装置的制作方法

一种pcb分拣设备用上料装置
技术领域
1.本实用新型属于电路板生产制造技术领域，尤其涉及一种pcb分拣设备用上料装置。


背景技术：

2.pcb包装早期只对混料进行区分，鉴于混料只是看外观尺寸，比较直观，基本靠人工来实现。
3.随着3c技术的不断发展，电子产品技术越来越先进，生产批次数量较大，终端厂商希望pcb也能按生产批次供货，便于终端生产的管理和问题追溯，要求每次交货的都是同一生产批次的pcb。3c产品的pcb线路密集排布，pcb上的生产批次的字符很小，因此包装工序靠人工来识别，容易出错；现代化生产模式引入了条码制度管理，需要进行编码和解码，人工更是无法识别，需要靠机器视觉来实现自动分拣。
4.机器视觉实现自动分拣速度快，准确率高，要求上料具有足够快的速度，这是人工不能满足的，需要解决。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例的目的在于提供一种pcb分拣设备用上料装置，旨在解决现有自动分拣设备依靠人工上料速度慢，取料机构无法准确取到物料的问题。
6.本实用新型实施例是这样实现的，一种pcb分拣设备用上料装置，所述pcb分拣设备用上料装置包括机架以及设置于机架上的横向送料机构以及纵向送料机构；
7.所述横向送料机构能够沿水平方向运动，用于将pcb板输送至纵向送料机构底部；所述横向送料机构包括第一驱动电机、第一导轨、第一安装板以及设置于第一安装板上的支撑条；第一驱动电机用于驱动第一安装板在水平方向上沿所述第一导轨滑动，第一安装板上表面设置有若干并排布置的支撑条，相邻支撑条之间形成插入位；
8.所述纵向送料机构能够沿竖直方向运动，用于将横向送料机构上的pcb板向上输送以供分拣设备取用；所述纵向送料机构包括第二驱动电机、第二安装板以及设置于第二安装板上的支撑板；第二驱动电机用于驱动第二安装板在竖直方向上运动，第二安装板侧面设置有若干并排布置的支撑板，支撑板的数量以及间距与所述插入位对应，支撑板能够从插入位的侧面插入并从插入位的顶面平移而出。
9.优选地，所述机架包括底板、第一侧板、第二侧板以及背板；
10.所述横向送料机构设置于所述底板上；
11.所述第一侧板、第二侧板分设于所述底板的左右两侧，第一侧板与第二侧板并排正对设置；
12.所述背板设置于所述底板上，两侧分别与所述第一侧板、第二侧板抵接，所述纵向送料机构设置于所述背板上。
13.优选地，所述底板开设有通孔，第一驱动电机从底板下方穿过通孔，第一驱动电机
的输出轴上设置有第一带轮，第一带轮上套设有第一皮带，第一皮带的另一端套设在第二带轮上，第二带轮设置于底板上方，位于纵向送料机构下方；
14.第一安装板与第一皮带通过第一夹板连接，第一皮带旋转时带动第一安装板沿第一导轨滑动从而靠近或者远离所述背板；
15.第一导轨设置有两条，并排平行设置于底板上方，第一导轨上滑动设置有滑座，滑座与第一安装板的底部固定。
16.优选地，所述支撑条通过支撑柱设置于第一安装板上方，支撑板能够沿水平方向或者竖直方向插入或者离开所述插入位。
17.优选地，所述第二驱动电机设置于底板上，位于背板后方，第二驱动电机的输出轴上设置有第三带轮；背板后方设置有螺杆，螺杆的底部设置有第四带轮，第三带轮与第四带轮之间套设有第二皮带；
18.所述螺杆与所述第二安装板螺纹传动连接，底板上与所述螺杆并排设置有两根导向杆，两根导向杆穿过所述第二安装板，用于所述第二安装板上下移动时的导向；
19.所述背板沿高度方向开设有若干通槽，背板朝向横向送料机构的一侧设置有安装架，安装架通过穿过所述通槽的连接杆与所述第二安装板连接，安装架上设置有所述支撑板。
20.优选地，所述pcb分拣设备用上料装置还包括定位机构，所述定位机构用于对纵向送料输送到位的pcb板进行定位以便于分拣设备取用；所述定位机构包括x向定位机构以及y向定位机构。
21.优选地，所述y向定位机构包括第一y向定位电机、第二y向电机、第一定位夹板以及第二定位夹板；
22.所述第一y向定位电机、第二y向定位电机均与机架固定连接，第一y向定位电机通过第三皮带驱动第一定位夹板沿背板的宽度方向移动，第二y向定位电机通过第四皮带驱动第二定位夹板沿背板的宽度方向移动；
23.第一定位夹板、第二定位夹板均设置于背板的顶部。
24.优选地，所述x向定位机构包括x向定位电机以及x向定位板；
25.x向定位电机设置于第一侧板或者第二侧板上，通过皮带驱动x向定位板沿x方向移动以靠近或者远离所述背板；
26.x向定位板横跨于第一侧板与第二侧板顶部，一端与位于第一侧板外侧的第三导轨滑动连接，另一端与位于第二侧板外侧的第四导轨滑动连接；x向定位板的下方设置有凸起，凸起的位置、数量及尺寸与支撑板的间距对应。
27.优选地，所述第一侧板以及所述第二侧板上均设置有侧向调节机构，所述侧向调节机构用于所述横向送料机构输送过程中pcb板的定位。
28.优选地，所述侧向调节机构包括挡条以及驱动气缸；
29.第一侧板和第二侧板上均设置有条形槽，挡条嵌入条形槽内，挡条通过驱动气缸驱动，第一侧板上的第一挡条与第二侧板上的第二挡条相向或者背向移动以限定横向输送机构上pcb板的通过宽度。
30.本实用新型提供的pcb分拣设备用上料装置通过设置横向送料机构将pcb板输送到纵向输送机构下方，纵向输送机构将横向输送机构上的pcb板向上输送以便分拣取用；分
拣设备取用纵向送机构上的pcb板时，可以通过人工给横向送料机构补料，补料过程不影响分拣设备正常取料，而纵向送料机构将pcb板从横向送料机构向上输送的时长与分拣设备取料的时间间隔相当，故可以实现连续化上料，效率高。
附图说明
31.图1为本实用新型实施例提供的pcb分拣设备用上料装置的立体结构图一；
32.图2为本实用新型实施例提供的pcb分拣设备用上料装置的立体结构图二；
33.图3为本实用新型实施例提供的pcb分拣设备用上料装置的后视图；
34.图4为本实用新型实施例提供的pcb分拣设备用上料装置的俯视图；
35.图5为本实用新型实施例提供的pcb分拣设备用上料装置的正视图。
36.附图中：1、底板；2、第一驱动电机；3、第一导轨；4、第一侧板；5、驱动板；6、气缸；7、x向定位电机；8、第五皮带；9、x向定位板；10、背板；11、挡条；12、支撑板；13、支撑条；14、支撑柱；15、第一安装板；16、第二侧板；17、第一皮带；18、第六皮带；19、第七皮带；20、弹簧；21、轴部；22、t型部；23、第二驱动电机；24、第一y向定位电机；25、第二y向定位电机；26、第三皮带；27、第四皮带；28、导向杆；29、螺杆；30、通槽；31、第二安装板；32、第一定位夹板；33、第二导轨；34、第二定位夹板；35、安装架。
具体实施方式
37.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
39.如图1-5所示，为本实用新型实施例提供的一种pcb分拣设备用上料装置的结构图，所述pcb分拣设备用上料装置包括机架以及设置于机架上的横向送料机构以及纵向送料机构；
40.所述横向送料机构能够沿水平方向运动，用于将pcb板输送至纵向送料机构底部；所述横向送料机构包括第一驱动电机2、第一导轨3、第一安装板15以及设置于第一安装板15上的支撑条13；第一驱动电机2用于驱动第一安装板15在水平方向上沿所述第一导轨3滑动，第一安装板15上表面设置有若干并排布置的支撑条13，相邻支撑条13之间形成插入位；
41.所述纵向送料机构能够沿竖直方向运动，用于将横向送料机构上的pcb板向上输送以供分拣设备取用；所述纵向送料机构包括第二驱动电机23、第二安装板31以及设置于第二安装板31上的支撑板12；第二驱动电机23用于驱动第二安装板31在竖直方向上运动，第二安装板31侧面设置有若干并排布置的支撑板12，支撑板12的数量以及间距与所述插入位对应，支撑板12能够从插入位的侧面插入并从插入位的顶面平移而出。
42.在本实施例中，横向送料机构向远离纵向送料机构的一侧运动到位后，停止，此时可以通过人工或者其它方式将pcb板置于横向送料机构支撑条13的顶部，纵向送料机构上的pcb板被取用完之后，纵向送料机构下降，下降到位，横向送料机构向纵向送料机构一侧运动，使支撑板12插入支撑条13之间的插入位内；横向送料机构停止运动，纵向送料机构向上运动，将pcb板向上托起至分拣设备的取料位。
43.在本实施例中，横向送料机构用于将pcb板输送至纵向送料机构底部，这里是指横向送料机构将pcb板输送到分拣设备取料位的正下方，即分拣设备取料时纵向输送机构中的支撑板12的正下方，并不意味着横向送料机构将pcb板输送到支撑条13或者第一安装板15下方。
44.本实用新型提供的pcb分拣设备用上料装置通过设置横向送料机构将pcb板输送到纵向输送机构下方，纵向输送机构将横向输送机构上的pcb板向上输送以便分拣取用；分拣设备取用纵向送机构上的pcb板时，可以通过人工给横向送料机构补料，补料过程不影响分拣设备正常取料，而纵向送料机构将pcb板从横向送料机构向上输送的时长与分拣设备取料的时间间隔相当，故可以实现连续化上料，效率高。
45.如图1-2所示，优选地，所述机架包括底板1、第一侧板4、第二侧板16以及背板10；
46.所述横向送料机构设置于所述底板1上；
47.所述第一侧板4、第二侧板16分设于所述底板1的左右两侧，第一侧板4与第二侧板16并排正对设置；
48.所述背板10设置于所述底板1上，两侧分别与所述第一侧板4、第二侧板16抵接，所述纵向送料机构设置于所述背板10上。
49.在本实施例中，底板1、第一侧板4、第二侧板16以及背板10均可以采用长方形板，各板之间可以采用螺纹连接或者焊接等方式连接。第一侧板4与第二侧板16形状以及大小相同，两者正对设置，同时第一侧板4、第二侧板16以及背板10的高度相等。在底板1上远离背板10的一侧，第一导轨3延伸到第一侧板4与第二侧板16正对区域之外，便于将pcb板放置于支撑条13上。
50.如图1-2所示，优选地，所述底板1开设有通孔，第一驱动电机2从底板1下方穿过通孔，第一驱动电机2的输出轴上设置有第一带轮，第一带轮上套设有第一皮带17，第一皮带17的另一端套设在第二带轮上，第二带轮设置于底板1上方，位于纵向送料机构下方；
51.第一安装板15与第一皮带17通过第一夹板连接，第一皮带17旋转时带动第一安装板15沿第一导轨3滑动从而靠近或者远离所述背板10；
52.第一导轨3设置有两条，并排平行设置于底板1上方，第一导轨3上滑动设置有滑座，滑座与第一安装板15的底部固定。
53.在本实施例中，通过设置通孔，可以减小第一驱动电机2在底板1上表面所占的高度，便于第一安装板15沿第一导轨3移动。第一夹板与第一皮带17相对固定，第一夹板由两块夹板构成，两块夹板通过螺钉连接压合到一起，与第一皮带17夹紧固定，使第一驱动电机2驱动第一皮带17转动时，第一皮带17带动第一安装板15移动(第一皮带17转动的范围小于半圈，带动第一安装板15沿直线正反向运动)。
54.优选地，所述支撑条13通过支撑柱14设置于第一安装板15上方，支撑板12能够沿水平方向或者竖直方向插入或者离开所述插入位。
55.在本实施例中，支撑柱14可以采用螺纹杆，通过调整螺纹杆旋入支撑条13或者第一安装板15的深度，可以调节支撑条13的高度以及顶面的平行度。在本实施例中，支撑条13的长度方向与第一安装板15的移动方向相同或者相向。
56.如图3所示，优选地，所述第二驱动电机23设置于底板1上，位于背板10后方，第二驱动电机23的输出轴上设置有第三带轮；背板10后方设置有螺杆29，螺杆29的底部设置有
第四带轮，第三带轮与第四带轮之间套设有第二皮带；
57.所述螺杆29与所述第二安装板31螺纹传动连接，底板1上与所述螺杆29并排设置有两根导向杆28，两根导向杆28穿过所述第二安装板31，用于所述第二安装板31上下移动时的导向；
58.所述背板10沿高度方向开设有若干通槽30，背板10朝向横向送料机构的一侧设置有安装架35，安装架35通过穿过所述通槽30的连接杆与所述第二安装板31连接，安装架35上设置有所述支撑板12。
59.在本实施例中，螺杆29通过轴承与底板1转动连接，螺杆29穿过底板1后下端连接有第四带轮。背板10的顶部设置有固定板，螺杆29的顶部与固定板通过轴承转动连接。
60.第二安装板31由螺杆29驱动下上移动，第二安装板31由两根导向杆28导向，两根导向杆28与螺杆29平行设置。
61.背板10上沿高度方向开设有若干通槽30，安装架35与第二安装板31之间通过连接杆连接固定，连接杆穿过通槽30，由螺杆29驱动第二安装板31上下移动时，安装架35以及设置于安装架35上的支撑板12随之上下移动。
62.优选地，所述pcb分拣设备用上料装置还包括定位机构，所述定位机构用于对纵向送料输送到位的pcb板进行定位以便于分拣设备取用；所述定位机构包括x向定位机构以及y向定位机构。
63.在本实施例中，pcb分拣设备通过机械手取料，取料时要求pcb板准确地放置在取料位，通过定位机构的设置可以使pcb板准确定位。其中，x向定位机构用于pcb板在横向送料机构输送过程中的定位，而y向定位机构用于pcb板在纵向送料机构上的定位。这里的x向以及y向是两个相互垂直的方向。
64.如图1、2、4所示，优选地，所述y向定位机构包括第一y向定位电机24、第二y向电机、第一定位夹板32以及第二定位夹板34；
65.所述第一y向定位电机24、第二y向定位电机25均与机架固定连接，第一y向定位电机24通过第三皮带26驱动第一定位夹板32沿背板10的宽度方向移动，第二y向定位电机25通过第四皮带27驱动第二定位夹板34沿背板10的宽度方向移动；
66.第一定位夹板32、第二定位夹板34均设置于背板10的顶部。
67.在本实施例中，第一y向定位电机24与第二y向定位电机25可以设置于背板10顶部的固定板上，第三皮带26与第四皮带27上下布置，第一定位夹紧板通过第二夹板与第三皮带26固定。固定板上还设置有两条平行的第二导轨33，第一定位夹板32与第二定位夹板34均与两条平行的第二导轨33滑动连接，第三皮带26(第四皮带27)旋转时驱动第一定位夹板32(第二夹板)沿第二导轨33滑动。其中，第一夹板与第二夹板远离第三皮带26或者第四皮带27的一端设置有低于背板10顶面的夹持部，第一夹板与第二夹板的夹持部可以移动到纵向送料机构正对的区域(第一侧板4与第二侧板16之间的区域)，也可以移动到设置于第一侧板4以及第二侧板16上的开口位置，从而避让pcb板向上移动。pcb板向下移动到位后，第一夹板与第二夹板可以相向移动，从而可以对位于两块夹板之间的pcb板的y方向的位置进行调整。
68.如图1-2所示，优选地，所述x向定位机构包括x向定位电机7以及x向定位板9；
69.x向定位电机7设置于第一侧板4或者第二侧板16上，通过皮带驱动x向定位板9沿x
方向移动以靠近或者远离所述背板10；
70.x向定位板9横跨于第一侧板4与第二侧板16顶部，一端与位于第一侧板4外侧的第三导轨滑动连接，另一端与位于第二侧板16外侧的第四导轨滑动连接；x向定位板9的下方设置有凸起，凸起的位置、数量及尺寸与支撑板12的间距对应。
71.在本实施例中，x向定位电机7设置有一个，其输出轴上设置有第五带轮以及第六带轮，第五带轮驱动第五皮带8旋转，第五皮带8与x向定位板9的一端连接，第五皮带8平行于第一侧板4的宽度方向，位于第一侧板4的外侧；第六带轮连接有第六皮带18，第六皮带18横跨第一侧板4与第二侧板16之间的区域后与第六带轮连接，第六带轮与第七带轮同轴设置，第七带轮上套设的第七皮带19，第七皮带19与x向定位板9的另一端连接，第七皮带19平行于第二侧板16的宽度方向，位于第二侧板16的外侧。同时，第一侧反外侧设置有第三导轨，第二侧板16外侧设置有第四导轨。x向定位电机7旋转时，使第五皮带8以及第七皮带19同方向旋转，从而使x向定位板9在第一侧板4与第二侧板16之间平行移动。
72.在本实施例中，x向定位板9的下方设置有凸起，支撑板12向上移动到位后，x向定位板9上的凸起可以插入到支撑板12之间的间距内，并沿支撑板12之间的间距的方向(横向，即x向)移动，将支撑板12上的pcb板推向背板10一侧，使pcb板的可以抵靠在背板10上，从而实现x方向的定位。
73.如图1-2所示，优选地，所述第一侧板4以及所述第二侧板16上均设置有侧向调节机构，所述侧向调节机构用于所述横向送料机构输送过程中pcb板的定位。
74.在本实施例中，pcb板在横向送料机构上随横向送料机构运动时，容易跑偏，通过侧向调节机构的设置可以使pcb板在横向送料机构的运动方向上保持平齐。
75.如图1-2所示，优选地，所述侧向调节机构包括挡条11以及驱动气缸6；
76.第一侧板4和第二侧板16上均设置有条形槽，挡条11嵌入条形槽内，挡条11通过驱动气缸6驱动，第一侧板4上的第一挡条11与第二侧板16上的第二挡条11相向或者背向移动以限定横向输送机构上pcb板的通过宽度。
77.在本实施例中，条形槽以及挡条11沿竖直方向设置；气缸6的伸缩轴垂直于侧板，气缸6的伸缩轴上连接有驱动板5，驱动板5的两端与挡条11的两端抵接，挡条11的两端通过弹簧20使之抵压在驱动板5上。挡条11的两端设置有t型部22，t型部22的肩部左右开孔，驱动板5上设置有穿过t型部22上的开孔的两个轴部21，轴部21穿过开孔的部分套接有弹簧20，弹簧20的一端与侧板固定，另一端抵压在t型部22肩部的下方。同时，气缸6与驱动板5之间或者气缸6与侧板之间采用铰接的方式固定。如此，气缸6伸缩带动驱动板5运动，驱动板5带动挡条11运动，由于弹簧20的设置，使挡条11的两端保持平衡，则挡板的两端保持平衡，可以实现挡条11的平稳调整。
78.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。