一种制药用全自动胶囊充填机的制作方法

1.本技术涉及自动制药的领域，尤其是涉及一种制药用全自动胶囊充填机。


背景技术：

2.现在部分药物由于对食道和胃粘膜等有刺激性，故通常采用胶囊将药物包裹起来，从而即保护了药物的药性不被破坏，药物保护了人体的消化气管和呼吸道，采用胶囊将一些不利于吞咽的药物包裹起来也有利于对此类不易吞咽药物的吞咽，对于一些需要在肠内溶解吸收的药物，胶囊也可以保护药物不被胃酸破坏。
3.现有的胶囊充填机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置。如授权公告号为cn208785312u的中国发明专利公开的一种胶囊充填机，机箱上的中心转盘上依次设置有45度等夹角设置有胶囊排向装置、分离装置、错位装置、充填装置、剃除装置、闭合装置、出料机构、清洁装置，依次实现对于胶囊的排向、囊帽和囊体的分离、囊帽和囊体的错位、囊体中药物的充填、废囊的剔除、囊帽和囊体的闭合、闭合后胶囊的排出、囊板中的杂质的清理。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现在胶囊自动生产的过程中，胶囊生产的速度很快，在对囊板进行清理时，主要通过抽风排粉结构对囊板中的药粉进行清理，如果囊板中残留有囊体或其他杂质，则会对加下来的胶囊生产造成影响，影响胶囊生产的良品率。


技术实现要素：

5.为了解决上述部分或全部技术问题，本技术提供一种制药用全自动胶囊充填机。
6.本技术提供的一种制药用全自动胶囊充填机采用如下的技术方案：一种制药用全自动胶囊充填机，包括胶囊充填机本体，所述胶囊充填机本体包括机架和设置在所述机架上的中心转盘，所述中心转盘侧面周向分布有多组囊板，每组所述囊板分为上囊板和下囊板，所述上囊板设置有多个上囊孔，所述下囊板设置有多个与所述上囊孔一一对应的下囊孔，所述下囊板下表面还设置有多个与所述下囊孔一一对应的通孔，所述机架上沿所述中心转盘的转动方向依次设置有胶囊排向装置、分离装置、错位装置、充填装置、剃除装置、闭合装置、出料机构、清洁装置，所述清洁装置包括与所述机架连接的第一支撑板，所述第一支撑板远离所述机架一端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板上表面设置有线性驱动器，所述线性驱动器的驱动杆固定连接有推板，所述推板远离所述线性驱动器的一端连接有多根清洁杆，多根所述清洁杆与所述上囊孔一一对应设置。
7.通过采用上述技术方案，在需要对上囊板和下囊板进行清理时，首先启动线性驱动器，线性驱动器带动推板进行线性移动，并由推板带动清洁杆沿上囊孔、下囊孔和通孔进行上下的滑动，从而对上囊孔和下囊孔以及通孔进行疏通，进而降低上囊孔和下囊孔以及通孔中发生堵塞的概率，从而起到了提高良品率的效果。
8.可选的，所述第一支撑板靠近所述清洁杆的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板上设置有多个供所述清洁杆穿过的螺纹孔，所述清洁杆分为与所述螺纹孔螺纹连
接的螺杆部和能够伸入所述上囊孔和所述下囊孔中的直杆部，多个所述清洁杆与所述推板之间的连接方式均为转动连接。
9.通过采用上述技术方案，在清洁杆在竖直方向上进行移动的过程中，清洁杆的螺杆部沿螺纹孔进行转动，从而实现螺杆部在移动的过程中的转动，并由螺杆部的转动带动直杆部的转动，最终使得直杆部在对上囊孔、下囊孔和通孔进行清洁的过程能实现自身的自转，从而增强支杆部的清洁能力。
10.可选的，所述直杆部的周向外壁固定设置有刷毛。
11.通过采用上述技术方案，刷毛的设置进一步增强了直杆部在对上囊孔、下囊孔和通孔进行清洁的过程中能够对上囊孔、下囊孔和通孔的内壁进行清扫，从而增加了直杆部的清洁效果。
12.可选的，所述直杆部截面的最大径向长度小于所述通孔的内径。
13.通过采用上述技术方案，直杆部截面的最大径向长度小于所述通孔的内径能够保障直杆部能够通过通孔。
14.可选的，所述机架上设置有位于所述直杆部下方的滑道，所述机架上还设置有位于所述滑道远离所述支杆一端的废料收集箱，所述滑道能够使废囊和/或其他杂质落下时滑落到所述废料收集箱中。
15.通过采用上述技术方案，滑道和废料收集箱的设置能够对从上囊板和下囊板上落下的废囊和/或其他杂质进行收集。
16.可选的，所述第二连接板上设置有对所述推板的移动起到导向作用的导向机构。
17.通过采用上述技术方案，导向组件能够对推板的移动进行导向，从而增强推板在移动过程中的稳定性。
18.可选的，所述导向机构包括设置在所述第二支撑板和所述第一连接板之间的导向杆，所述推板上设置有供所述导向杆穿过的导向孔。
19.通过采用上述技术方案，在挡板移动的过程中，推板沿导向杆进行移动，导向杆和导向孔的设置较为简单，不需要额外增加新的导向机构，从而在起到方便施工的同时起到导向的作用。
20.可选的，所述导向杆内部设置有气道，所述导向杆侧壁上设置有与所述气道连通的出气口，所述出气口正对所述直杆部设置，所述气道远离所述出气口的一端与所述气泵连接。
21.通过采用上述技术方案，气道的设置使得在直杆部对上囊孔、下囊孔和通孔进行清理之后能够将粘附在直杆部上的杂质或者在直杆部从上囊孔、下囊孔和通孔中退出时带出的杂质吹走，从而降低了杂质遗留在上囊孔、下囊孔和通孔中的概率。
22.可选的，所述第一连接板下方设置有密封罩，所述密封罩一端开有供所述出气口吹出的气体进入的供气口，所述密封罩另一端连通有导风罩，所述导风罩远离所述密封罩的一端盖设在所述滑道上方。
23.通过采用上述技术方案，密封罩和导风罩的设置能够对气流进行导向，使得气流能够流向滑道，从而使得杂质能够在气流的带动下一起落向滑道。
24.可选的，所述废料收集箱和所述机架之间为可拆卸连接。
25.通过采用上述技术方案，可拆卸放置的废料收集箱方便了对废料收集箱中的废料
的收集和更换。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在需要对上囊板和下囊板进行清理时，首先启动线性驱动器，线性驱动器带动推板进行线性移动，并由推板带动清洁杆沿上囊孔、下囊孔和通孔进行上下的滑动，从而对上囊孔和下囊孔以及通孔进行疏通，进而降低上囊孔和下囊孔以及通孔中发生堵塞的概率，从而起到了提高良品率的效果；2.清洁杆在竖直方向上进行移动的过程中，清洁杆的螺杆部沿螺纹孔进行转动，从而实现螺杆部在移动的过程中的转动，并由螺杆部的转动带动直杆部的转动，最终使得直杆部在对上囊孔、下囊孔和通孔进行清洁的过程能实现自身的自转，从而增强支杆部的清洁能力；3.密封罩和导风罩的设置能够对气流进行导向，使得气流能够流向滑道，从而使得杂质能够在气流的带动下一起落向滑道。
27.此外，本发明的一种制药用全自动胶囊充填机，还具有结构简单、装配容易、使用安全可靠的优势，便于实施推广应用。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
29.图1是本技术实施例的结构示意图；图2是本技术实施例中体现通孔的结构示意图；图3是本技术实施例中体现中心转盘的结构示意图；图4是本技术实施例中体现清洁组件的结构示意图。
30.附图标记说明：1、胶囊充填机本体；11、机架；12、中心转盘；121、囊板；1211、上囊板；1212、下囊板；1213、上囊孔；1214、下囊孔；1215、通孔；13、胶囊排向装置；14、分离装置；15、错位装置；16、充填装置；17、剃除装置；18、闭合装置；19、出料装置；2、清洁装置；21、第一支撑板；211、第一连接板；212、螺纹孔；22、第二支撑板；221、线性驱动器；23、推板；24、清洁杆；241、螺杆部；242、直杆部；2421、刷毛；3、滑道；31、废料收集箱；4、导向机构；41、导向杆；411、气道；412、出气口；42、导向孔；5、密封罩；51、导风罩。
具体实施方式
31.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种制药用全自动胶囊充填机。参照图1和图2，一种制药用全自动胶囊充填机，包括胶囊充填机本体1，胶囊充填机本体1包括机架11和设置在机架11上的中心转盘12，中心转盘12能够在机架11上围绕自身中心进行转动。中心转盘12周向侧壁连接有多组囊板121，其中每组囊板121均包括上囊板1211和下囊板1212。参照图1和图2，每个上囊板1211上均贯穿设置有多个上囊孔1213，每个每组囊板121中的下囊板1212上的表面向下设置有多个与上囊孔1213一一对应的下囊孔1214。下囊板1212的下表面向内设置有与下囊孔1214连通的通孔1215，其中通孔1215的直径小于胶囊截面的最小直径，从而使得
胶囊在放入下囊孔1214之后不会从囊孔中掉下。囊板121能在中心转盘12的带动下随转盘一起进行转动。
33.参照图2和图3，机架11上沿中心转盘12的转动方向依次设置有胶囊排向装置13、分离装置14、错位装置15、充填装置16、剃除装置17、闭合装置18、出料机构、清洁装置2。其中胶囊排向装置13、分离装置14、错位装置15、充填装置16、剃除装置17、闭合装置18、出料机构的具体结构为本领域技术人员所熟知的结构，在此不再详述。
34.参照图1和图4，清洁装置2包括与机架11固定连接的第一连接板211，第一连接板211远离中心转盘12的一端固定连接有位于水平方向上的第二支撑板22。第二支撑板22的上表面安装有线性驱动器221，线性驱动器221的驱动杆穿过第二支撑板22后固定连接有推板23，推板23处于水平面上且推板23远离线性驱动器221的一侧转动连接有多根清洁杆24，多根清洁杆24一一与上囊板1211上的上囊孔1213对应。
35.在需要对上囊板1211和下囊板1212进行清理时，首先启动线性驱动器221，线性驱动器221带动推板23进行线性移动，并由推板23带动清洁杆24沿上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215进行上下的滑动，从而对上囊孔1213和下囊孔1214以及通孔1215进行疏通，进而降低上囊孔1213和下囊孔1214以及通孔1215中发生堵塞的概率，从而起到了提高良品率的效果。
36.第一支撑板21靠近清洁杆24的一侧固定连接有第一连接板211，第一连接板211上设置有多个供清洁杆24穿过的螺纹孔212，清洁杆24分为与螺纹孔212螺纹连接的螺杆部241和能够伸入上囊孔1213和下囊孔1214中的直杆部242，多个清洁杆24与推板23之间的连接方式均为转动连接。直杆部242的周向外壁固定设置有刷毛2421。直杆部242截面的最大径向长度小于通孔1215的内径。
37.在清洁杆24在竖直方向上进行移动的过程中，清洁杆24的螺杆部241沿螺纹孔212进行转动，从而实现螺杆部241在移动的过程中的转动，并由螺杆部241的转动带动直杆部242的转动，最终使得直杆部242在对上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215进行清洁的过程能实现自身的自转，从而增强支杆部的清洁能力。刷毛2421的设置进一步增强了直杆部242在对上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215进行清洁的过程中能够对上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215的内壁进行清扫，从而增加了直杆部242的清洁效果。直杆部242截面的最大径向长度小于通孔1215的内径能够保障直杆部242能够通过通孔1215。
38.机架11上设置有位于直杆部242下方的滑道3，滑道3的一端正对直杆部242设置，滑道3的另一端倾斜向下先设置并在末端位置处设置有废料收集箱31，从而使得滑道3能够使废囊和/或其他杂质落下时滑落到废料收集箱31中。其中废料收集箱31通过卡接、插接或螺栓连接等可拆卸连接方式连接在机架11的侧壁上从而方便了对废料收集箱31中的废料的收集和更换。滑道3和废料收集箱31的设置能够对从上囊板1211和下囊板1212上落下的废囊和/或其他杂质进行收集。
39.参照图1和图4，第二支撑板22上设置有对推板23的移动起到导向作用的导向机构4，导向组件能够对推板23的移动进行导向，从而增强推板23在移动过程中的稳定性。导向机构4包括设置在第二支撑板22和第一连接板211之间的导向杆41和设置在推板23上的导向杆41穿过的导向孔42。在挡板移动的过程中，推板23沿导向杆41进行移动，导向杆41和导向孔42的设置较为简方便，不需要额外增加新的导向机构4，从而在起到方便施工的同时起
到导向的作用。
40.参照图4，导向杆41的内部设置有气道411，气道411的一端与气泵或者气站，导向杆41的侧壁上设置有与气道411连通的出气口412，出气口412正对直杆部242设置，气道411远离出气口412的一端与气泵连接。
41.气道411的设置使得在直杆部242对上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215进行清理之后能够将粘附在直杆部242上的杂质或者在直杆部242从上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215中退出时带出的杂质吹走，从而降低了杂质遗留在上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215中的概率。
42.第一连接板211下方设置有密封罩5，密封罩5一端开有供出气口412吹出的气体进入的供气口，密封罩5另一端连通有导风罩51，导风罩51远离密封罩5的一端盖设在滑道3上方。
43.密封罩5和导风罩51的设置能够对气流进行导向，使得气流能够流向滑道3，从而使得杂质能够在气流的带动下一起落向滑道3。
44.本技术实施例一种制药用全自动胶囊充填机的实施原理为：在需要对上囊板1211和下囊板1212进行清理时，首先启动线性驱动器221，线性驱动器221带动推板23进行线性移动，并由推板23带动清洁杆24沿上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215进行上下的滑动，在清洁杆24在竖直方向上进行移动的过程中，清洁杆24的螺杆部241沿螺纹孔212进行转动，从而实现螺杆部241在移动的过程中的转动，并由螺杆部241的转动带动直杆部242的转动，最终使得直杆部242在对上囊孔1213、下囊孔1214和通孔1215进行清洁的过程能实现自身的自转，从而增强支杆部的清洁能力，进而降低上囊孔1213和下囊孔1214以及通孔1215中发生堵塞的概率，从而起到了提高良品率的效果。
45.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
46.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。