一种疫苗注射用自动装药机及方法与流程

技术特征：
1.一种疫苗注射用自动装药机，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设置有针剂瓶用贮存运输装置、注射器用贮存运输装置、注射器用自动抽液装置；所述针剂瓶用贮存运输装置包括贮存仓，贮存仓用于存储针剂瓶；所述贮存仓的侧方设置有推瓶机构，推瓶机构用于推动针剂瓶移动实现针剂瓶的运输；所述注射器用贮存运输装置包括贮存机构，贮存机构用于存储注射器；所述贮存机构包括卡置结构，注射器卡置于卡置结构上；所述卡置结构的侧方设置有运输机构，运输机构与传动机构相联接，运输机构用于对注射器进行转移实现注射器的运输；所述注射器用自动抽液装置包括针剂瓶移动单元、脱帽单元、抽液单元，运输机构将注射器运输至脱帽单元的下方，抽液单元位于注射器的侧方；所述针剂瓶移动单元、脱帽单元均设置于一号升降单元上，一号升降单元带动针剂瓶移动单元移动后推瓶机构将针剂瓶推入针剂瓶移动单元内，一号升降单元带动脱帽单元移动摘除注射器的护帽；针剂瓶移动单元带动针剂瓶移动至注射器的上方，一号升降单元带动针剂瓶移动单元移动将针剂瓶插置于注射器的针头上；所述抽液单元设置于二号升降单元上，二号升降单元用于带动抽液单元拉动注射器推柄实现自动抽液。2.如权利要求1所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述推瓶机构包括推杆、移动块、推瓶弹簧，推杆转动连接于移动块的一侧，移动块的另一侧与推瓶弹簧相连接；推杆在推瓶弹簧的作用下推动针剂瓶移动；所述贮存仓的端部设置有脱盖结构，脱盖结构包括脱盖卡口，脱盖卡口处设置有具有高度差的两个接触面。3.如权利要求1所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述卡置结构包括上卡盘、下卡盘，上卡盘通过卡盘转轴与下卡盘相连接；所述上卡盘、下卡盘均设置有位置相对应的卡盘卡槽，注射器卡置于卡盘卡槽中；所述运输机构包括拨动结构，拨动结构包括上拨轮、下拨轮，上拨轮通过拨轮转轴与下拨轮相连接；所述上拨轮、下拨轮均设置有位置相对应的拨轮卡槽，拨动结构旋转带动拨轮卡槽卡置于注射器上对注射器进行转移；所述传动机构包括主动齿轮、从动齿轮，主动齿轮与电机的输出轴相联接，主动齿轮与从动齿轮相啮合，从动齿轮与拨轮转轴相联接；所述传动机构还包括磁铁a、磁环架、磁铁b，所述上卡盘、下卡盘均设置有所述磁环架，磁环架上设置有所述磁铁b；所述上拨轮、下拨轮均设置有与磁铁b相配合的磁铁a。4.如权利要求3所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述拨动结构的外侧设置有松帽结构，松帽结构包括上导向轨道、下导向轨道，所述上导向轨道、下导向轨道分别设置于上拨轮、下拨轮的外侧。5.如权利要求1所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述针剂瓶移动单元包括移动通道、移动架、拉簧，拉簧与移动架相连接，用于带动移动架移动；所述移动架上设置有推爪，推爪能够伸入移动通道内推动针剂瓶移动；所述针剂瓶移动单元还包括壳体、推爪基体，壳体设置于一号升降单元的顶部；所述移动通道沿左右方向贯穿开设于壳体的内部，移动通道用于容纳针剂瓶；所述推爪基体设置于壳体的内部且位于移动通道的后方，推爪基体可沿左右方向在壳体内部滑动；
所述移动架罩设于壳体的顶部外侧，移动架的后侧下端与推爪基体固定相连；所述移动架的前侧下端、推爪基体均连接有所述推爪，推爪上设置有推爪单向扭簧。6.如权利要求1所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述脱帽单元包括开合机构、开夹轴、凸轮结构，开合机构、凸轮结构分别设置于开夹轴的两侧，凸轮结构与开夹轴相配合控制开夹轴的移动位置，开夹轴移动控制开合机构的开闭，开合机构用于松开或夹持注射器的护帽；所述开夹轴包括一号开夹轴、二号开夹轴，一号开夹轴沿前后方向设置，一号开夹轴的外部套设有一号衬套，一号衬套贯穿设置于一号升降单元上，一号开夹轴能在一号衬套内沿前后方向滑动；所述一号开夹轴的前端设置有脱帽齿条；所述二号开夹轴设置于一号开夹轴的下方，二号开夹轴的外侧设置有二号衬套，二号衬套贯穿设置于一号升降单元上，二号开夹轴能在二号衬套内沿前后方向滑动；所述二号开夹轴的前端伸出二号衬套且通过联板与一号开夹轴固定相连；所述二号开夹轴的前部套设有弹簧，弹簧位于二号衬套的内部；所述二号开夹轴的后端伸出二号衬套且连接有滚轮。7.如权利要求6所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述一号开夹轴的侧方设置有爪座板，爪座板固定设置于一号升降单元上，爪座板的前部开设有护帽容纳通孔；所述开合机构设置于爪座板的下方，开合机构包括相对设置的一号脱帽爪与二号脱帽爪，一号脱帽爪位于二号脱帽爪的后方；所述一号脱帽爪、二号脱帽爪的头部位置均与护帽容纳通孔的位置相对应；所述一号脱帽爪的尾部设置有一号脱帽齿轮，二号脱帽爪的尾部设置有二号脱帽齿轮；所述一号脱帽齿轮与二号脱帽齿轮相啮合，且一号脱帽齿轮与脱帽齿条相啮合。8.如权利要求7所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述凸轮结构包括凸轮、转动限位块、限位螺钉，凸轮通过旋转轴与转动限位块相连接，限位螺钉与转动限位块相配合实现对凸轮转动位置的限位，凸轮与滚轮相配合控制开夹轴的移动位置。9.如权利要求1所述的疫苗注射用自动装药机，其特征在于：所述抽液单元包括抽液夹子、立板、抽液轨道板，抽液轨道板固定设置于立板的前侧壁上部，抽液轨道板的上部设置有倾斜的导向面；所述抽液夹子包括夹口、夹子主体、位置调节轮，夹口设置于夹子主体的上部，夹子主体的左部通过一号销轴铰接于二号升降单元的顶部；所述一号销轴上套设有抽液单向扭簧；所述夹子主体的右部设置有凹槽，凹槽内通过二号销轴与摆臂相铰接，摆臂的另一端与位置调节轮相连接。10.一种疫苗注射用自动装药机的工作方法，其特征在于：所述方法的步骤为：s1、针剂瓶用贮存运输装置、注射器用贮存运输装置分别输送针剂瓶、注射器：将针剂瓶放入贮存仓内，实现针剂瓶的上料；推瓶弹簧带动移动块移动，移动块带动推杆同步移动，推杆推动贮存仓内的针剂瓶移动；将注射器放入贮存机构的卡置结构中，实现注射器的上料；运输时电机启动带动拨动结构转动，位于拨动结构上的磁铁a随着拨动结构同步运动，在磁铁a与磁铁b之间的磁力作用下卡置结构转动带动注射器移动至拨动结构处；随着拨动结构的转动拨轮卡槽卡在注射
器上将注射器从卡置结构中取走，注射器在拨动结构的带动下经过轨道入口进入松帽结构中，松帽结构对注射器进行松帽；拨动结构转动继续带动已松帽后的注射器移动至抽液位；s2、针剂瓶移动单元拾取针剂瓶，脱帽单元夹持护帽：一号升降单元带动针剂瓶移动单元、脱帽单元下移；针剂瓶移动单元随着一号升降单元下移至取瓶位，针剂瓶在推瓶机构的推动作用下移动进入移动通道的内部；脱帽单元随着一号升降单元下移至护帽下部时开合机构闭合夹持护帽；s3、针剂瓶移动单元带动针剂瓶移动至注射器的上方，脱帽单元对注射器进行护帽的脱帽：一号升降单元换向带动针剂瓶移动单元、脱帽单元上移；针剂瓶移动单元随着一号升降单元上移，在拉簧的作用下移动架向左移动通过推爪将针剂瓶推动到移动通道的左部，此时针剂瓶位于注射器的上方；脱帽单元随着一号升降单元上移，开合机构同步上移将护帽从注射器上摘下；s4、针剂瓶移动单元带动针剂瓶插置于注射器的针头上：一号升降单元换向带动针剂瓶移动单元下移，针剂瓶移动单元带动针剂瓶下移插置于注射器的针头上；s5、注射器的自动抽液：初始状态下抽液夹子位于注射器推柄的下方，二号升降单元带动抽液夹子向上移动，抽液夹子上移至夹口位于注射器推柄的上方；二号升降单元换向带动抽液夹子向下移动，夹口向下拉动注射器推柄，注射器从针剂瓶中抽取药液，实现自动抽液；s6、注射器的自动排气：抽液单元的侧方设置有弹针单元，弹针单元启动对注射器的针筒进行弹动，将附着于注射器针筒内壁上的气泡弹下；二号升降单元换向后上移，二号升降单元上移向上推动注射器推柄，排出注射器针筒内的空气；s7、自动装药后的注射器取出：拨动结构继续转动带动自动装药后的注射器移动，将自动装药后的注射器运输至松帽结构的轨道出口处后取走。

技术总结
本发明提供了一种疫苗注射用自动装药机及方法，自动装药机包括箱体，箱体内设置有针剂瓶用贮存运输装置、注射器用贮存运输装置、注射器用自动抽液装置；针剂瓶用贮存运输装置包括贮存仓，注射器用贮存运输装置包括贮存机构，贮存机构包括卡置结构，卡置结构的侧方设置有运输机构，运输机构与传动机构相联接，注射器用自动抽液装置包括针剂瓶移动单元、脱帽单元、抽液单元；自动装药机的工作方法通过多个步骤实现注射器自动装药；本发明的疫苗注射用自动装药机能够实现注射器的自动装药，能完成大批量的疫苗自动抽液任务，大大降低了医护人员的劳动强度和工作时间，提高了疫苗的注射效率，能够满足大规模人群集中注射疫苗的需求。求。求。


技术研发人员：李艳伟
受保护的技术使用者：烟台凯博机械自动化设备有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2022/10/11