一种用于机械臂的便携式振动测量装置的制作方法

1.本发明涉及振动测量设备技术领域，具体是涉及一种用于机械臂的便携式振动测量装置。


背景技术：

2.车间内机械臂长期高负荷运行，容易出现故障，因此必须对其进行及时监控，在监控过程中，对机械臂靠近机械手位置的振动以及机械臂靠近底座位置的振动进行监测，可以有效发现机械臂故障，因此对车间内的机械臂进行振动测量非常重要。
3.但是现有的振动测量设备普遍体积比较大，无法直接将整个测量设备安装在机械臂上，而且在日常携带时也比较不便，不能做到随时测量。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于机械臂的便携式振动测量装置，旨在解决当使用现有的一种用于机械臂的便携式振动测量装置存在携带不便和测量不便的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种用于机械臂的便携式振动测量装置，包括主体、夹持组件和测量组件，所述主体内部安装有数据集成模块，主体表面设置有显示屏，所述夹持组件安装在主体侧壁，所述测量组件包括振动感应块、数据传输主板、滑杆和第二复位弹簧，所述振动感应块安装在数据传输主板一侧，所述滑杆安装在数据传输主板另一侧，所述滑杆活动套设在主体表面，所述第二复位弹簧活动套设在滑杆上，所述数据传输主板与数据集成模块电性连接，所述显示屏与数据集成模块电性连接；所述夹持组件包括滑动连接在主体侧壁的夹爪，所述夹爪上位于主体内的一侧连接有第一复位弹簧。
6.作为本发明的进一步方案，所述测量组件还包括固定板和拉环，所述固定板固定连接在滑杆上远离数据传输主板的一端，所述拉环安装在固定板表面，所述第二复位弹簧位于固定板与主体之间。
7.作为本发明的进一步方案，所述主体靠近数据传输主板的一侧开设有第一腔体，所述数据传输主板活动套设于第一腔体内，所述主体内开设有第二腔体，所述第二腔体一侧安装有螺纹管，所述第一复位弹簧位于第二腔体内。
8.作为本发明的进一步方案，所述夹持组件还包括第二滑块和连接杆，所述夹爪通过连接杆连接第二滑块，所述连接杆和第二滑块滑动连接在第二腔体内，所述第一复位弹簧活动套设在连接杆上，所述第二滑块一侧设置有倾斜面。
9.作为本发明的进一步方案，所述夹持组件还包括旋钮、螺纹杆和第一滑块，所述螺纹杆螺纹连接在螺纹管内，所述第一滑块和旋钮安装在螺纹杆的两端，所述第一滑块滑动连接在第二腔体内，所述第二滑块与第一滑块滑动连接。
10.作为本发明的进一步方案，所述主体内还设置有电源模块，所述数据传输主板表面连接有导线，所述数据传输主板通过导线分别与显示屏和电源模块电性连接。
11.作为本发明的进一步方案，所述主体侧壁设置有充电口、数据传输接口和开。
12.本发明的有益效果是：测量时，夹持组件上的夹爪利用第一复位弹簧的弹性伸缩可以固定在不同粗细的机械臂上，固定好的同时，振动感应块能够监测到机械臂工作时产生的振动，并将振动信号以电信号的形式传输到数据传输主板，数据传输主板将振动电信号传送给数据集成模块，数据集成模块能够将采集到的振动电信号经过计算处理，最终以数字信号的形式显示在显示屏上，工作人员可直接通过显示屏实时观测并记录显示屏上的参数，携带时，将夹爪夹持在衣服口袋、书包等随身衣物内，具备体积小、方便携带和测量方便的特点。
附图说明
13.图1为本发明实施例一种用于机械臂的便携式振动测量装置的第一立体图。
14.图2为本发明实施例一种用于机械臂的便携式振动测量装置的第二立体图。
15.图3为本发明实施例中夹持组件的立体图。
16.图4为本发明实施例中测量组件的立体图。
17.图5为本发明实施例一种用于机械臂的便携式振动测量装置的剖视图。
18.附图标记：1-主体、11-充电口、12-数据传输接口、13-开关、14-显示屏、15-电源模块、16-数据集成模块、17-第一腔体、18-第二腔体、19-螺纹管、2-夹持组件、21-旋钮、22-螺纹杆、23-第一滑块、24-第二滑块、25-连接杆、26-夹爪、27-第一复位弹簧、3-测量组件、31-振动感应块、32-数据传输主板、33-导线、34-滑杆、35-固定板、36-拉环、37-第二复位弹簧。
具体实施方式
19.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
20.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
21.请参阅图1至图5，本发明实施例提供的一种用于机械臂的便携式振动测量装置，包括主体1、夹持组件2和测量组件3，所述主体1内部安装有数据集成模块16，主体1表面设置有显示屏14，所述夹持组件2安装在主体1侧壁，所述测量组件3包括振动感应块31、数据传输主板32、滑杆34和第二复位弹簧37，所述振动感应块31安装在数据传输主板32一侧，所述滑杆34安装在数据传输主板32另一侧，所述滑杆34活动套设在主体1表面，所述第二复位弹簧37活动套设在滑杆34上，所述数据传输主板32与数据集成模块16电性连接，所述显示屏14与数据集成模块16电性连接；所述夹持组件2包括滑动连接在主体1侧壁的夹爪26，所述夹爪26上位于主体1内的一侧连接有第一复位弹簧27。
22.在本发明实施例中，测量时，夹持组件2上的夹爪26利用第一复位弹簧27的弹性伸缩可以固定在不同粗细的机械臂上，固定好的同时，振动感应块31能够监测到机械臂工作时产生的振动，并将振动信号以电信号的形式传输到数据传输主板32，数据传输主板32将振动电信号传送给数据集成模块16，数据集成模块16能够将采集到的振动电信号经过计算处理，最终以数字信号的形式显示在显示屏14上，工作人员可直接通过显示屏14实时观测
并记录显示屏14上的参数，携带时，将夹爪26夹持在衣服口袋、书包等随身衣物内，具备体积小、方便携带和测量方便的特点。
23.请参阅图1至图5，本发明的一个实施例中，所述测量组件3还包括固定板35和拉环36，所述固定板35固定连接在滑杆34上远离数据传输主板32的一端，所述拉环36安装在固定板35表面，所述第二复位弹簧37位于固定板35与主体1之间。
24.在本发明实施例中，当振动感应块31对应的机械臂上有螺栓或其它凸起时，考虑到振动感应块31与机械臂表面能够稳定的贴合，通过拉动拉环36的方式，能够使振动感应块31离开机械臂上的螺栓或其它凸起，然后通过旋钮21将夹爪26松开，接着挪动主体1的位置，从而使振动感应块31与机械臂较为平整的表面贴合。
25.请参阅图1至图5，本发明的一个实施例中，所述主体1靠近数据传输主板32的一侧开设有第一腔体17，所述数据传输主板32活动套设于第一腔体17内，所述主体1内开设有第二腔体18，所述第二腔体18一侧安装有螺纹管19，所述第一复位弹簧27位于第二腔体18内。
26.在本发明实施例中，振动感应块31测量时，数据传输主板32受到挤压会进入第一腔体17内，防止在机械臂工作过程中损伤数据传输主板32。
27.请参阅图1至图5，本发明的一个实施例中，所述夹持组件2还包括第二滑块24和连接杆25，所述夹爪26通过连接杆25连接第二滑块24，所述连接杆25和第二滑块24滑动连接在第二腔体18内，所述第一复位弹簧27活动套设在连接杆25上，所述第二滑块24一侧设置有倾斜面。
28.进一步的，所述夹持组件2还包括旋钮21、螺纹杆22和第一滑块23，所述螺纹杆22螺纹连接在螺纹管19内，所述第一滑块23和旋钮21安装在螺纹杆22的两端，所述第一滑块23与螺纹杆22转动连接，所述第一滑块23滑动连接在第二腔体18内，所述第二滑块24与第一滑块23滑动连接。
29.在本发明实施例中，通过旋钮21转动螺纹杆22，当螺纹杆22在螺纹管19内转动时，螺纹杆22会带动第一滑块23一同在第二腔体18内滑动，由于螺纹杆22与第一滑块23转动连接，因此转动的螺纹杆22并不会带动第一滑块23一起转动，当第一滑块23与第二滑块24的倾斜面接触并滑动连接时，滑动的第一滑块23能够克服第一复位弹簧27的弹力带动夹爪26朝着相互远离的方向移动，从而使夹爪26能够穿过不同粗细的机械臂，当夹爪26穿过机械臂之后，再反向转动旋钮21，这样一来，第一复位弹簧27的弹力就会带动夹爪26朝着相互靠近的方向移动，这样一来，第一复位弹簧27的弹力就会使夹爪26牢牢套设在机械臂上，此时测量组件3上的振动感应块31则在第二复位弹簧37的弹力作用下紧紧贴合在机械臂表面。
30.请参阅图1至图2，本发明的一个实施例中，所述主体1内还设置有电源模块15，所述数据传输主板32表面连接有导线33，所述数据传输主板32通过导线33分别与显示屏14和电源模块15电性连接。
31.在本发明实施例中，振动感应块31能够监测到机械臂工作时产生的振动，并将振动信号以电信号的形式传输到数据传输主板32，数据传输主板32通过导线33将振动电信号传送给数据集成模块16，数据集成模块16能够将采集到的振动电信号经过计算处理，最终以数字信号的形式显示在显示屏14上，同时，电源模块15又能够通过导线33使数据传输主板32处于通电状态。
32.请参阅图1至图2，本发明的一个实施例中，所述主体1侧壁设置有充电口11、数据
传输接口12和开关13。
33.在本发明实施例中，通过充电口11为电源模块15进行充电，当需要将监测数据传输到远程计算机或拷贝时，可将远程计算机或u盘直接与数据传输接口12连接。
34.本发明工作原理：测量时，首先通过旋钮21转动螺纹杆22，当螺纹杆22在螺纹管19内转动时，螺纹杆22会带动第一滑块23一同在第二腔体18内滑动，由于螺纹杆22与第一滑块23转动连接，因此转动的螺纹杆22并不会带动第一滑块23一起转动，当第一滑块23与第二滑块24的倾斜面接触并滑动连接时，滑动的第一滑块23能够克服第一复位弹簧27的弹力带动夹爪26朝着相互远离的方向移动，从而使夹爪26能够穿过不同粗细的机械臂，当夹爪26穿过机械臂之后，再反向转动旋钮21，这样一来，第一复位弹簧27的弹力就会带动夹爪26朝着相互靠近的方向移动，这样一来，第一复位弹簧27的弹力就会使夹爪26牢牢套设在机械臂上，此时测量组件3上的振动感应块31则在第二复位弹簧37的弹力作用下紧紧贴合在机械臂表面，打开开关13，振动感应块31能够监测到机械臂工作时产生的振动，并将振动信号以电信号的形式传输到数据传输主板32，数据传输主板32通过导线33将振动电信号传送给数据集成模块16，数据集成模块16能够将采集到的振动电信号经过计算处理，最终以数字信号的形式显示在显示屏14上，工作人员可直接通过显示屏14实时观测并记录显示屏14上的参数，当需要将监测数据传输到远程计算机或拷贝时，可将远程计算机或u盘直接与数据传输接口12连接，当测量完成后，通过旋钮21转动螺纹杆22，使夹爪26从机械臂上脱离，需要携带时，可将夹爪26夹持在衣服口袋、书包等随身衣物内，具备体积小、方便携带和测量方便的特点。
35.对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且包含在权利要求书所记载的发明和其等效的范围内。
36.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。