换电工作站及船舶电池更换方法与流程

1.本技术涉及换电技术领域，尤其涉及一种换电工作站及船舶电池更换方法。


背景技术：

2.目前电池动力船舶主要采用岸基充电方式进行充电，电池安装在船舶上，码头设置有充电设备，船舶需停靠在码头进行充电。由于船用电池的电量较大，电池充电时间较长，无法满足船舶的连续运行需求，船舶使用效率较低。


技术实现要素：

3.有鉴于此，有必要提供一种换电工作站及船舶电池更换方法。
4.本技术实施例第一方面公开了一种换电工作站，包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位，所述船舶停靠位用于停靠船舶，并可从停靠的船舶接收亏电的电池，或将满电的电池输送至船舶，所述平台还设有电池充电区域，所述电池充电区域用于对船舶停靠位接收的亏电的电池进行放置并充电，或将充满电的电池向所述船舶停靠位输送，所述电池充电区域设置有对亏电的电池进行充电的充电装置，所述平台具有支撑所述充电装置的平台支撑面，所述平台支撑面的海拔高度可根据水域的水位沿所述支撑柱进行升降调整。
5.本技术实施例第二方面公开了一种船舶电池更换方法，应用于换电工作站，所述换电工作站包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位。所述方法包括：接收预设周期内的水域水位监测信号，及基于所述水域水位监测信号确定所述平台的升降高度，并控制所述平台按照所述升降高度进行升降，其中所述平台上设置有用于对亏电的电池进行放置并充电的电池充电区域；当接收到船舶停靠位停靠有船舶的第一感测信号及所述船舶的亏电电池被卸下的第二感测信号时，从所述电池充电区域中随机选择一充满电的电池输送至所述船舶；将从所述船舶卸下的亏电的电池移动至所述电池充电区域。
6.本技术实施例第三方面公开了一种船舶电池更换方法，应用于换电工作站，所述换电工作站包括固定在岸边的支撑柱和与所述支撑柱活动连接的平台，所述平台设有船舶停靠位。所述方法包括：监测水域水位，并输出水域水位监测信号；根据预设周期内的水域水位监测信号确定所述平台的升降高度，并控制所述平台按照所述升降高度进行升降，其中所述平台上设置有用于对亏电的电池进行放置与充电的电池充电区域；感测所述船舶停靠位是否停靠有船舶；当感测到所述船舶停靠位停靠有船舶时，确定所述船舶是否卸下亏电的电池；当所述船舶的亏电的电池被卸下时，从所述电池充电区域中随机选择一充满电的电池输送至所述船舶；将从所述船舶卸下的亏电的电池移动至所述电池充电区域。
7.上述换电工作站及船舶电池更换方法，可以根据水域的水位自动调节平台升降高度，使得平台可以与水域水面保持一定高度，且通过在平台上设置电池充电区域，可为停靠于平台边的船舶输送充满电的电池，或者接收船舶卸下的亏电的电池并进行充电，实现在
不同水位情形下对船舶电池进行更换，船舶电池的更换效率与便利性高，可满足船舶的连续运行需求。
附图说明
8.图1为本技术一实施例提供的换电工作站的结构示意图；
9.图2为本技术一实施例提供的平台的结构示意图；
10.图3为本技术一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
11.图4为本技术另一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
12.图5a为本技术又一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
13.图5b为本技术又一实施例提供的平台本体沿着支撑柱移动的结构示意图；
14.图6a为本技术一实施例提供的锁止机构的结构示意图；
15.图6b为本技术另一实施例提供的锁止机构的结构示意图；
16.图7为本技术一实施例提供的平台的俯视图示意图；
17.图8为本技术一实施例提供的电池充电区域与电池维保区域的俯视图；
18.图9为本技术一实施例提供的船舶电池更换方法的步骤流程示意图；
19.图10为本技术另一实施例提供的船舶电池更换方法的步骤流程示意图；
20.图11为本技术一实施例提供的控制设备的结构示意图。
具体实施方式
21.以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容了解本技术的其他优点及功效。虽然本技术的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此申请的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作申请介绍的目的是为了覆盖基于本技术的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本技术的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本技术也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本技术的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
22.以下，如果有用到，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。“上”、“下”、“左”、“右”等方位术语是相对于附图中的部件示意置放的方位来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。
23.在本技术中，如果有用到，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.在下述实施例结合示意图进行详细描述时，为便于说明，表示器件局部结构的图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。
25.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
26.图1示出了本技术一实施例提供的一种换电工作站的结构示意图。
27.请参阅图1，换电工作站100包括支撑柱10及平台20。支撑柱10固定在岸边500，支撑柱10的数量可以根据平台20的实际支撑需求进行设定，例如换电工作站100可以包括4个支撑柱10、6个支撑柱10等。图1以换电工作站100包括4个支撑柱10为例进行说明。
28.平台20与4个支撑柱10活动连接，4个支撑柱10可以具有相同的结构，平台20与4个支撑柱10之间同样可以具有相同的连接结构。平台20设有电池充电区域210及至少一个船舶停靠位212，船舶停靠位212用于停靠船舶200，船舶200可选为电池动力船舶。船舶停靠位212可从停靠的船舶200接收亏电的电池，或将满电的电池输送至船舶200。电池充电区域210可用于对船舶停靠位212接收的亏电的电池进行放置并充电，或将充满电的电池向船舶停靠位212输送。船舶停靠位212的数量可以根据实际船舶停靠需求进行设定，本技术对此不作限定。图1以平台20设有17个船舶停靠位212为例进行说明。电池充电区域210设置有对亏电的电池进行充电的充电装置214，充电装置214的数量可以根据实际充电需求进行设定，本技术对此不作限定。充电装置214可以电连接一个或多个充电接口，即一个充电装置214可以同时对一个或多个亏电的电池进行充电。
29.平台20具有支撑充电装置214的平台支撑面2000，平台支撑面2000的海拔高度可根据水域的水位沿支撑柱10进行升降调整，使得平台支撑面2000可与水域水面保持一定高度。如图1所示，船舶停靠位212设置有上岸离岸装置226，上岸离岸装置226可搭接于船舶停靠位212的边缘与船舶200，位于船舶停靠位212的电池300可以经由上岸离岸装置226输送至船舶200，或者位于船舶200的电池300可以经由上岸离岸装置226输送至船舶停靠位212。
30.通过平台支撑面2000与水域水面始终保持一定高度，可以使得平台20可以跟随涨潮落潮而升降，进而船舶200行驶至岸边可快速停靠在平台20旁，而不必等调整好平台20的位置后再进行船舶停靠。
31.可以理解的是，本实施例的船舶200可以是电动竹筏。电动竹筏常行驶于涨潮落潮非常频繁的水域，导致电动竹筏靠岸点的海拔高度常常处于频繁变化的时候，基于常规的停靠方式，船舶200在岸边的位置就会变换不定，导致电池更换区域距离船舶停靠位置就会一直处于变化状态，进而不利于更换电池。
32.本实施例中，平台20可以跟随水域的水位升降调整，无论处于涨潮落潮时，平台20的平台支撑面2000始终保持与水面一定高度，即船舶200始终可以快速停靠于平台20的船舶停靠位212，而船舶200与平台20上电池更换区域的距离始终可以保持不变，便于快速更换电池。
33.当然，在其他实施例中，船舶200也可以是客船、商船、货船、游艇、皮筏艇等水上设备，而换电工作站100也可以是应用于水位经常处于变化状态的湖区、河道、江道、海域等水域。
34.在一些实施例中，支撑柱10也可以固定在指定水域位置的岸基，此时平台20位于指定水域上。船舶停靠位212可以为长条形，位于同一侧的船舶停靠位212可以并排设置。
35.如图2所示，平台20包括平台本体201、第一驱动结构202及控制设备203。以4个支撑柱10为例，可以设置四个第一驱动结构202，通过一个控制设备203控制四个第一驱动结
构202实现驱动平台本体201沿着支撑柱10进行升降。平台本体201设有电池充电区域210及多个船舶停靠位212，平台支撑面2000设置于平台本体201上，多个船舶停靠位212可以布设在平台本体201的至少一侧，例如多个船舶停靠位212布设在平台本体201的三侧。平台本体201与支撑柱10活动连接，第一驱动结构202与平台本体201连接，控制设备203与第一驱动结构202通信连接，例如控制设备203可以通过有线或者无线方式与第一驱动结构202通信连接。控制设备203可根据水域的水位控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10向上移动或者向下移动，使得平台支撑面2000可与水域水面保持一定高度，便于对船舶进行换电。控制设备203可以是指包括分布式控制系统(dcs)的现场控制单元、可编程逻辑控制器(plc)远程终端单元(rtu)等单元的设备。
36.在一些实施例中，为了使得控制设备203可根据水域的水位控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10上下移动，平台20还包括水位监测装置204，水位监测装置204与平台本体201固定连接，水位监测装置204还与控制设备203通信连接，例如水位监测装置204可以通过有线或者无线方式与控制设备203通信连接。水位监测装置204用于监测水域水位并输出水位监测信号至控制设备203，进而控制设备203可根据水位监测装置204输出的水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱向上移动或者向下移动。
37.在一些实施例中，水位监测装置204可以包括连接件2041及水位传感器2042，水位传感器2042用于监测水域水位并输出水位监测信号。水位传感器2042与控制设备203通信连接，例如水位传感器2042可以通过有线或者无线方式与控制设备203通信连接。连接件2041的一端与平台本体201固定连接，连接件2041的另一端与水位传感器2042固定连接。
38.在一些实施例中，水位传感器2042的至少部分可以浸没于水域中，水位传感器2042可以根据浸没深度输出不同的水位监测信号(电信号)。例如，水位传感器2042为条形状或者柱形状，水位传感器2042内部包括可调电阻，可调电阻的电阻值与浸没深度成正比或者反比，再基于可调电阻的电阻值转换成水位监测信号(电压信号或者电流信号)进行输出。举例而言，某一时刻t1，水位传感器2042的浸没深度为深度h1，此时，平台支撑面2000距离水域水面为x。在另外一时刻t2，水位传感器2042的浸没深度为深度h2，则水位传感器2042可以输出水面变化高度为h2减去h1的第一水位监测信号。此时平台支撑面2000距离水域水面的高度为x h2-h1，而需要将平台支撑面2000与水域水面的距离保持在x，则控制设备203根据第一水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10移动h2-h1的距离，进而使得平台支撑面2000距离水域水面的高度保持在x。时刻t1与时刻t2之间间隔的时长可以根据实际需求进行设定，本技术对此不作限定。
39.在一些实施例中，还可以通过以下方式实现避免控制设备203根据水位监测信号频繁控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱向上移动或者向下移动：当水位传感器2042的浸没深度大于第一深度时，水位传感器输出第一水位监测信号，控制设备203控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10向上移动第一预设距离；当水位传感器2042的浸没深度小于第二深度时，水位传感器输出第二水位监测信号，控制设备控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱向下移动第二预设距离，其中第一深度大于第二深度。第一深度与第二深度可以根据实际需求进行，本技术对此不作限定，例如第一深度为水位传感器2042浸没了五分之四，第二深度为水位传感器2042浸没了五分之一，或者第一
深度为水位传感器2042浸没了六分之五，第二深度为水位传感器2042浸没了六分之一。第一预设距离、第二预设距离可以基于第一深度与第二深度进行设定。第一预设距离与第二预设距离可以设定为相同的值，或者不同的值。
40.在一些实施例中，水位传感器2042也可以设置在水域水面上方，即水位传感器2042未浸没于水域中，水位传感器2042可用于感测平台支撑面2000(或平台本体201)与水域水面之间的距离，例如水位传感器2042为超声波水位传感器，水位传感器2042发出的超声波经水面反射后被接收，通过传感器内部的压电晶体转换成电信号，基于超声波的发射和接收之间的时间来计算水位传感器2042到水域水面之间的距离，由于水位传感器2042与平台支撑面2000之间具有固定的距离，进而可以得到平台支撑面2000与水域水面之间的距离。将平台支撑面2000与水域水面的距离理解为停泊高度，当停泊高度超出设定的阈值时，则控制设备203根据停泊高度与设定的阈值差调整平台20升降，直至停泊高度满足阈值。
41.在一些实施例中，同样可以通过以下方式实现避免控制设备203根据水位监测信号频繁控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱向上移动或者向下移动：当平台支撑面2000与水域水面之间的距离小于第一距离时，水位传感器输出第三水位监测信号，控制设备203控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10向上移动第三预设距离，当平台支撑面2000与水域水面之间的距离大于第二距离时，水位传感器输出第四水位监测信号，控制设备203控制第一驱动结构202驱动平台本体沿着支撑柱10向下移动第四预设距离，其中第一距离小于第二距离。第一距离与第二距离可以根据实际需求进行，本技术对此不作限定。第三预设距离、第四预设距离可以基于第一距离与第二距离进行设定。第三预设距离与第四预设距离可以设定为相同的值，或者不同的值。
42.在一些实施例中，控制设备203还可以根据用户手动触发的控制信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10向上移动或者向下移动，以实现满足不同大小船舶或者不同吃水深度船舶的换电需求。用户手动触发的控制信号可以是指用户通过按键或者触控屏等方式触发产生的控制信号。例如，平台20包括中控中心，中控中心与控制设备203通信连接，中控中心设置有人机交互界面(如触控屏)，用户可以通过触控屏停用控制设备203自动根据水域的水位控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10移动的功能，改由用户手动设置平台本体201沿着支撑柱10向上移动多少距离或者向下移动多少距离，控制设备203执行用户手动设置的升降距离指令，控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10移动。
43.在一些实施例中，中控中心设置有中控显示面板，中控显示面板与控制设备203通信连接，控制设备203可控制中控显示面板显示与平台本体201关联的信息及与电池关联的信息。例如，中控显示面板可以显示平台本体201的锁止状态、升降状态、报警信息、电池的充电状态等。
44.在一些实施例中，充电装置214与控制设备203通信连接，充电装置214可用于获取亏电的电池的电量，并将电量发送至控制设备203。控制设备203还用于判断亏电的电池的电量是否大于预设电量，预设电量可以根据电池的实际参数性能进行设定。当亏电的电池的电量大于预设电量，控制设备203控制充电装置214停止对亏电的电池进行充电，实现在亏电的电池的充电量达到一定电量时自动断开充电，保证电池安全。例如，当亏电的电池的荷电状态(state of charge，soc)大于95％时，控制设备203控制充电装置214停止对亏电
的电池进行充电。
45.如图3所示，支撑柱10包括支撑柱本体101及第一齿条102，第一齿条102固定设置在支撑柱本体101上。平台20包括第一转轴205a，第一转轴205a转动设置于平台本体201上，第一转轴205a的一端设有第一齿轮206a，第一齿轮206a转动连接于平台本体201并与第一驱动结构202连接。第一齿轮206a与第一齿条102相啮合，第一驱动结构202可驱动第一齿轮206a沿着第一齿条102上下移动，进而第一齿轮206a带动平台本体201沿着第一齿条102上下移动。
46.具体地，第一驱动结构202可以包括固定于平台本体201的第一驱动器2020及驱动齿轮2021。第一驱动器2020设有可旋转的驱动轴2022，驱动齿轮2021套接在驱动轴2022上。第一转轴205a的另一端设有第一传动齿轮207a，驱动齿轮2021与第一传动齿轮207a相啮合，第一驱动器2020通过驱动齿轮2021带动第一传动齿轮207a转动，第一齿轮206a随着第一传动齿轮207a的转动而转动。
47.如图4所示，支撑柱10包括支撑柱本体101、第一齿条102及第二齿条103，第一齿条102与第二齿条103固定设置在支撑柱本体101上，且第一齿条102与第二齿条103相背设置。平台20包括第一转轴205a及第二转轴205b，第一转轴205a与第二转轴205b均转动设置于平台本体201上。第一转轴205a的一端设有第一齿轮206a，第一齿轮206a转动连接于平台本体201并与第一驱动结构202连接，第一齿轮206a与第一齿条102相啮合，第二转轴205b的一端设有第二齿轮206b，第二齿轮206b转动连接于平台本体201并与第一驱动结构202连接，第二齿轮206b与第二齿条103相啮合。第一驱动结构202可驱动第一齿轮206a沿着第一齿条102向上移动(或向下移动)及驱动第二齿轮206b沿着第二齿条103向上移动(或向下移动)，进而使得第一齿轮206a和第二齿轮206b共同带动平台本体201上下移动。支撑柱本体101上布设相背设置的第一齿条102与第二齿条103，通过第一齿轮206a和第二齿轮206b共同带动平台本体201上下移动，可以提升平台本体201上下移动的平衡性。
48.具体地，第一驱动结构202可以包括固定于平台本体201的第一驱动器2020及驱动齿轮2021，第一驱动器2020设有可旋转的驱动轴2022，驱动齿轮2021套接在驱动轴2022上。第一转轴205a的另一端设有第一传动齿轮207a，第二转轴205b的另一端设有第二传动齿轮207b。第一传动齿轮207a和第二传动齿轮207b可以围绕驱动齿轮2021布设(图未示)，以节省第一驱动器2020的数量，且驱动齿轮2021与第一传动齿轮207a及第二传动齿轮207b相啮合。第一驱动器2020通过驱动齿轮2021带动第一传动齿轮207a与转动第二传动齿轮207b，第一齿轮206a随着第一传动齿轮207a的转动而转动，第二齿轮206b随着第二传动齿轮207b的转动而转动。
49.在一些实施例中，第一驱动结构202也可以包括两个第一驱动器2020及两个驱动齿轮2021。第一转轴205a与第二转轴205b分别对应一个驱动器2020及一个驱动齿轮2021，通过两个第一驱动器2020来分别驱动第一齿轮206a、第二齿轮206b转动，可以提升平台本体201向上移动的爬升力及向下移动的下降力。
50.在一些实施例中，为了进一步提升平台本体201向上移动的爬升力及向下移动的下降力，第一驱动结构202可以包括更多的第一驱动器2020及驱动齿轮2021，例如，第一驱动结构202可以包括四个第一驱动器2020及四个驱动齿轮2021，平台20对应设置第一转轴、第二转轴、第三转轴及第四转轴，第一转轴的一端设有第一齿轮，第一转轴的另一端设有第
一传动齿轮，第二转轴的一端设有第二齿轮，第二转轴的另一端设有第二传动齿轮，第三转轴的一端设有第三齿轮，第三转轴的另一端设有第三传动齿轮，第四转轴的一端设有第四齿轮，第四转轴的另一端设有第四传动齿轮。第一齿轮及第二齿轮均与第一齿条相啮合，第三齿轮及第四齿轮均与第二齿条相啮合。两个第一驱动器2020通过两个驱动齿轮2021驱动第一齿轮及第二齿轮沿着第一齿条上下移动，另外两个第一驱动器2020通过另外两个驱动齿轮2021驱动第三齿轮与第四齿轮沿着第二齿条上下移动。
51.如图5a所示，当支撑柱10包括支撑柱本体101及第一齿条102时，第一驱动结构202可以包括固定于平台本体201的第一驱动器2020、第一驱动链轮2023及第一链条2024，第一驱动器2020设有可旋转的驱动轴2022，第一驱动链轮2023套接在驱动轴2022上。平台20包括第一转轴205a，第一转轴205a转动设置于平台本体201上，第一转轴205a的一端设有第一齿轮206a，第一转轴205a的另一端设有第一传动链轮208a，第一链条2024与第一驱动链轮2023及第一传动链轮208a相啮合，第一驱动器2020通过驱动第一驱动链轮2023带动第一传动链轮208a转动，第一齿轮206a随着第一传动链轮208a的转动而转动。
52.如图5b所示，当支撑柱10包括支撑柱本体101、第一齿条102及第二齿条103时，第一驱动结构202可以包括固定于平台本体201的第一驱动器2020、第一驱动链轮2023、第二驱动链轮2025、第一链条2024及第二链条2026，第一驱动链轮2023与第二驱动链轮2025可以并排套接在驱动轴2022上(图未示)，以节省第一驱动器2020的数量。平台20包括第一转轴205a及第二转轴205b，第一转轴205a与第二转轴205b转动设置于平台本体201上，第一转轴205a的一端设有第一齿轮206a，第一转轴205a的另一端设有第一传动链轮208a，第二转轴205b的一端设有第二齿轮206b，第二转轴205b的另一端设有第二传动链轮20b，第一链条2024与第一驱动链轮2023及第一传动链轮208a相啮合，第二链条2026与第二驱动链轮2025及第二传动链轮208b相啮合，第一驱动器2020可通过驱动第一驱动链轮2023、第二驱动链轮2025带动第一传动链轮208a、第二传动链轮208b转动，第一齿轮206a随着第一传动链轮208a的转动而转动，第二齿轮206b随着第二传动链轮208b的转动而转动。
53.在一些实施例中，第一驱动结构202也可以包括两个第一驱动器2020。第一转轴205a与第二转轴205b分别对应一个驱动器2020，通过两个第一驱动器2020来分别驱动第一驱动链轮2023与第二驱动链轮2025，进而带动第一齿轮206a、第二齿轮206b转动，可以提升平台本体201向上移动的爬升力及向下移动的下降力。
54.本实施例中，第一驱动结构202通过齿轮组与齿条配合的方式将转动扭矩的驱动动力转化成平台升降的动力，在其他实施方式中，第一驱动结构202也可以是采用涡轮蜗杆、链条传动、或曲柄连杆机构等方式将转动扭矩的驱动动力转化成平台的升降动力。当然，第一驱动结构202也可以利用直线电机输出直线动力，并利用传动机构将直线电机的直线动力传递至平台20，以使平台20升降。
55.如图6a所示，平台20还包括设置于平台本体201上的锁止机构209，锁止机构209与控制设备203通信连接，例如锁止机构209通过有线或者无线方式与控制设备203通信连接。控制设备203用于在第一驱动结构202停止对平台本体201驱动时，控制锁止机构209将平台本体201锁止固定于支撑柱10上，避免平台本体201在停止移动后出现下落。
56.在一些实施例中，当支撑柱10包括支撑柱本体101及第一齿条102时，锁止机构209可以包括第二驱动结构2090及第三齿条2091，第二驱动结构2090固定于平台本体201并与
控制设备203通信连接，第二驱动结构2090用于输出滑动力矩。第三齿条2091滑动设置于平台本体201并于第二驱动结构2090连接，第三齿条2091用于在第二驱动结构2090的滑动力矩作用下与第一齿条102相啮合或分离，实现将平台本体201与支撑柱10锁止或解锁。
57.在一些实施例中，第二驱动结构2090包括第二驱动器2095及与第二驱动器2095连接的第一驱动杆2096。第一驱动杆2096与第三齿条2091固定连接，第二驱动器2095用于通过第一驱动杆2096驱动第三齿条2091与第一齿条102相啮合或分离。
58.在一些实施例中，为了避免第三齿条2091与第一齿条102在第二驱动结构2090的滑动力矩失效或者滑动力矩下降的情形下无法保持紧密啮合，锁止机构209还包括滑动设置于平台本体201的第一抵持件2092和连接于平台本体201的第三驱动结构2093。第三驱动结构2093与控制设备203通信连接，第三驱动结构2093用于输出抵持力矩至第一抵持件2092，第一抵持件2092可在抵持力矩的作用下滑动至抵持第三齿条2091，使得第三齿条2091在第一抵持件的抵持作用力下与第一齿条102紧密抵持。
59.在一些实施例中，如图6b所示，当支撑柱10包括支撑柱本体101、第一齿条102及第二齿条103时，锁止机构包括两个第二驱动结构2090、第三齿条2091及第四齿条2094。第三齿条2091滑动设置于平台本体201并于一个第二驱动结构2090连接，第四齿条2094滑动设置于平台本体201并与另一个第二驱动结构2090连接。第三齿条2091用于在第二驱动结构2090的滑动力矩作用下与第一齿条102相啮合或分离，第四齿条2094用于在另一个第二驱动结构2090的滑动力矩作用下与第二齿条103相啮合或分离，第三齿条2091与第四齿条2094共同对平台本体201和支撑柱10锁止或解锁。
60.对于第四齿条2094，同样可以参照上述第三齿条2091的方式布设一抵持件，使得第四齿条2094在该抵持件的抵持作用力下与第二齿条103紧密抵持。
61.在一些实施例中，一个第二驱动结构2090包括第二驱动器2095及第一驱动杆2096，另一个第二驱动结构2090包括第二驱动器2095及第二驱动杆2097。第三齿条2091及第四齿条2094也可以共用一个第二驱动结构2090进行驱动，此时第二驱动结构2090可以包括第二驱动器2095、第一驱动杆2096及第二驱动杆2097，第一驱动杆2096和第二驱动杆2097可以均与第二驱动器2095连接(图未示)。第一驱动杆2096与第三齿条2091固定连接，第二驱动杆2097与第四齿条2094固定连接，第二驱动器2095用于通过第一驱动杆2096驱动第三齿条2091与第一齿条102相啮合或分离，及通过第二驱动杆2097驱动第四齿条2094与第二齿条103相啮合或分离。
62.在一些实施例中，平台20还包括锁止监测装置220及报警装置。锁止监测装置220及报警装置可均与控制设备203通信连接。锁止监测装置220用于监测平台本体201与支撑柱10的锁止状态，并将锁止状态传送给控制设备203。控制设备203可根据锁止监测装置220传送的锁止状态，控制报警装置是否输出第一告警信息。例如，当第一驱动结构202停止对平台本体201驱动，且锁止监测装置220监测到锁止机构209未将平台本体201锁止固定于支撑柱10上时，控制设备203控制报警装置输出第一告警信息。报警装置可以是输出声音、闪烁光、告警文字等形式的报警模块，报警装置可以设置在中控中心或者平台本体201的其他地方，本技术对此不作限定。
63.在一些实施例中，锁止监测装置220可以包括固定于平台本体201的摄像头，摄像头与控制设备203电连接，摄像头用于获取平台本体201与支撑柱10的锁止图像。控制设备
203可基于摄像头拍摄的锁止图像确认平台本体201与支撑柱10的锁止状态。具体地，控制设备203可以将摄像头拍摄的锁止图像与预设图像标准库进行比对，以确认平台本体201与支撑柱10的锁止状态。预设图像标准库可以存储在控制设备203中，预设图像标准库可以包括预先拍摄的平台本体201与支撑柱10各个锁止状态相对应的图像。各个锁止状态可以包括执行锁止前的状态、执行锁止但锁止未成功状态、执行锁止且锁止成功状态等。
64.在一些实施例中，锁止监测装置220还可以包括第一传感器2201及接触件2202，第一传感器2201与控制设备203通信连接。第一传感器2201固定设置在支撑柱10上，接触件2202的一端与锁止机构209固定连接，例如接触件2202的一端与第三齿条2091固定连接。当锁止机构209将平台本体201与支撑柱10锁止时，接触件2202的另一端与第一传感器2201相接触，第一传感器2201输出第一感测信号；当锁止机构209未将平台本体201与支撑柱10锁止时，接触件2202的另一端与第一传感器2201相分离，第一传感器2201输出第二感测信号。控制设备203可基于第一感测信号与第二感测信号得到锁止机构209是否将平台本体201与支撑柱10锁止。例如，当控制设备203接收到第一传感器2201传送的第一感测信号时，控制设备203确定锁止机构209将平台本体201与支撑柱10锁止；当控制设备203接收到第一传感器2201传送的第二感测信号时，控制设备203确定锁止机构209未将平台本体201与支撑柱10锁止。第一传感器2201可以是压力传感器等接触式传感器。
65.如图7所示，平台20还包括设置在平台本体201上的起火监测装置221。起火监测装置221用于监测位于电池充电区域210的电池是否起火，及在监测到起火的电池时，输出第二告警信息。第二告警信息可以是声和/或光告警，以提醒换电站工作人员快速处置。例如，起火监测装置221包括烟雾传感器及声光报警器，电池充电区域210可以为平台20上的一个房间，该房间布设有至少一个充电装置214，烟雾传感器可以设置在房顶，声光报警器可以设置在墙壁上。声光报警器也可以设置在中控中心。
66.在一些实施例中，平台20还包括设置在平台本体201上的供电装置222及起火断电装置223。供电装置222电连接外部电网(例如市电)及充电装置214，供电装置222用于为充电装置214提供电力。起火断电装置223电连接于供电装置222与充电装置214之间，起火断电装置223还与控制设备203电连接。控制设备203用于在起火监测装置221监测到起火的电池时，控制起火断电装置223断开供电装置222与充电装置214之间的连接，实现在监测到电池起火时，自动断电，提升电池充电安全。例如，起火监测装置221与起火断电装置223电连接于控制设备203，起火断电装置223为电子开关，起火监测装置221监测到起火的电池时，输出起火感测信号至控制设备203，控制设备203根据起火感测信号控制起火断电装置223处于断开状态，实现断开供电装置222与充电装置214之间的连接，充电装置214断电。
67.在一些实施例中，电池充电区域210还设置有灭火装置224，灭火装置224与控制设备203电连接。控制设备203还用于在起火监测装置221监测到起火的电池时，开启灭火装置224，以对起火的电池进行灭火。例如，电池充电区域210为平台20上的一个房间，灭火装置224为喷淋装置，灭火装置224的喷淋头设置在房顶，起火监测装置221监测到起火的电池时，输出起火感测信号至控制设备203，控制设备203根据起火感测信号开启喷淋头喷水，以对起火的电池进行灭火。
68.在一些实施例中，灭火装置224还可以包括灭火器，灭火器可以放置在房间地面或者房间内的架子上，便于换电站工作人员手动开启灭火器，以对起火的电池进行灭火。
69.在一些实施例中，平台20还设有电池维保区域225，电池维保区域225包括设置在平台本体201上的电池检测装置2250。电池检测装置2250可用于对位于电池维保区域225内的电池进行状态检测，并输出检测结果。检测结果可以包括电池是否出现故障、出现的故障类型、电池维保建议(例如添加电解液)中的至少一者。例如，电池维保区域225为平台20上的另一个房间，该房间内设置有电池检测装置2250，从船舶上卸下的亏电电池可以移动至电池维保区域225进行状态检测，或者利用充电装置214对亏电的电池进行充电时，充电装置214检测到电池充电异常时，换电站工作人员可以将该充电异常的电池移动至电池维保区域225进行状态检测。
70.在一些实施例中，电池维保区域225还包括设置在平台本体201上的电池维保装置2252，电池维保装置2252可根据电池检测装置2250的检测结果对电池进行维修或者保养。例如，电池维保装置2252包括电池维修设备及电池保养设备，当电池检测装置2250检测到电池出现故障时，电池维修设备可以根据故障检测结果对电池进行维修；当电池检测装置2250检测到电池需要添加电解液时，电池保养设备可以为电池添加电解液。
71.如图8所示，为了实现快速对船舶200的电池300进行更换，减少船舶换电的操作时间，电池300可以设计为推车式电池包或者拖车式电池包。电池300可以包括滚轮3001、转向轮3002、电池本体3003、推把手3004及连接头3005，通过滚轮3001和转向轮3002实现电池300的移动、转向，从而使得电池在平台和船舶之间方便、快速的移动。电池300还可以通过连接头3005实现快速拔插，可使得电池300与充电装置214或者船舶200之间的快速连接、拆卸，以减少电池换电、充电的操作时间。
72.在一些实施例中，电池300还可以包括路径规划模块(图未示)及感知模块(图未示)，路径规划模块与感知模块电连接。感知模块用于获取电池300的起始位置、终点位置及周围环境信息，路径规划模块用于根据电池300的起始位置、终点位置及周围环境信息规划电池300从起始位置移动至终点位置的全局路径，电池300可以根据全局路径进行自主移动。例如，起始位置为电池充电区域210，终点位置为停靠船舶200的船舶停靠位212，感知模块可以包括激光雷达模块或者摄像头模块，路径规划模块可以包括微处理器、存储设备等，存储设备存储有路径规划算法。
73.在一些实施例中，平台本体201上还可以设置有多个路线引导标识，路线引导标识可以是电磁导引条、磁带导引条、激光反射条等。电池300还可以包括标识感知装置，电池300通过标识感知装置识别平台本体上的路线引导标识，进行自主移动。例如，平台支撑面2000布设有多个路线引导标识，标识感知装置可以包括电磁感应器、激光雷达传感器等，电池300通过标识感知装置感应路线引导标识，进行自主移动。
74.请再次参阅图7，上岸离岸装置226可活动地设置于平台本体201的边缘。当上岸离岸装置226处于第一状态时，上岸离岸装置226搭接于船舶200和平台支撑面2000，以供电池在平台支撑面2000的边缘和船舶200之间作离岸或上岸行驶；当上岸离岸装置226处于第二状态时，上岸离岸装置226断开船舶200和平台支撑面2000连接，以阻止电池在平台支撑面2000的边缘和船舶200之间作离岸或上岸行驶。例如，上岸离岸装置226为可折叠搭板，可折叠搭板包括展开状态及折叠状态，当可折叠搭板处于展开状态时，可折叠搭板搭接于船舶200和平台支撑面2000之间，当可折叠搭板处于折叠状态时，断开船舶200和平台支撑面2000连接。可折叠搭板可以是人工折叠搭板、电力驱动折叠搭板、或者液压驱动折叠搭板。
75.在一些实施例中，平台20还包括接近感应装置227，接近感应装置227固定设置于平台本体201的边缘或者船舶停靠位212的边缘。上岸离岸装置226与控制设备203通信连接，当接近感应装置227感应到船舶200与平台本体201的距离在预设距离内且持续时间大于预设时间时，表明船舶停靠位212停靠有船舶200，控制设备203可以控制上岸离岸装置226进入第一状态，上岸离岸装置226搭接于船舶200和平台支撑面2000之间。预设时间可以根据实际需求进行设定，本技术对此不作限定，例如预设时间为2分钟。接近感应装置227可以包括接近传感器，当接近传感器感应到船舶停靠位212停靠有船舶200时，可以输出感应信号至控制设备203。
76.在一些实施例中，上岸离岸装置226还可以包括吊装机构，换电工作站的换电站工作人员可以操控吊装机构将船舶的亏电的电池吊装至船舶停靠位212，或将满电的电池从船舶停靠位212吊装至船舶200。
77.参照图9所示，为本技术一实施例提供的一种船舶电池更换方法的流程示意图。该船舶电池更换方法可应用于换电工作站100，以实现对船舶200进行快速换电。本实施例中，船舶电池更换方法可以包括：
78.步骤s91、接收预设周期内的水域水位监测信号，及基于水域水位监测信号确定平台20的升降高度，并控制平台20按照升降高度进行升降。
79.在一些实施例中，换电工作站100包括支撑柱10及平台20，支撑柱10固定在岸边500，平台20与支撑柱10活动连接。平台20上设置有用于对亏电的电池进行放置并充电的电池充电区域210及船舶停靠位212。电池充电区域210设置有对亏电的电池进行充电的充电装置214。亏电的电池可以是指从船舶上卸下的电量不足的电池。平台20具有支撑充电装置214的平台支撑面2000，平台支撑面2000的海拔高度可根据水域的水位沿支撑柱10进行升降调整，使得平台支撑面2000可与水域水面保持一定高度。
80.在一些实施例中，平台20可以包括平台本体201、第一驱动结构202、控制设备203及水位监测装置204，水位监测装置204可以包括水位传感器2042。水位传感器2042可监测水域水位并输出水位监测信号，控制设备203可与水位传感器2042通信，以实现接收水位传感器2042在预设周期内的水域水位监测信号。控制设备203可基于水位传感器2042在预设周期内的水域水位监测信号确定平台20的升降高度，进而可以按照该升降高度控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10进行升降，使得平台本体201可与水域水面保持一定高度。
81.在一些实施例中，预设周期可以根据换电工作站100的实际应用场景进行设定，本技术对此不作限定。
82.举例而言，某个预设周期是从时刻t1至时刻t2，水位传感器2042的至少部分可以浸没于水域中，水位传感器2042可以根据浸没深度输出不同的水位监测信号。在时刻t1，水位传感器2042的浸没深度为深度h1，此时，平台支撑面2000距离水域水面为x。在时刻t2，水位传感器2042的浸没深度为深度h2，则水位传感器2042可以输出水面变化高度为h2减去h1的第一水位监测信号。此时平台支撑面2000距离水域水面的高度为x h2-h1，而需要将平台支撑面2000与水域水面的距离保持在x，则控制设备203可以根据第一水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10移动h2-h1的距离，进而使得平台支撑面2000距离水域水面的高度保持在x。
83.步骤s92、当接收到船舶停靠位212停靠有船舶200的第一感测信号及船舶200的亏电的电池被卸下的第二感测信号时，从电池充电区域210中随机选择一充满电的电池输送至船舶200。
84.在一些实施例中，船舶停靠位212的边缘可以设置有接近传感器，通过接近传感器来实现感测船舶停靠位212是否停靠有船舶200。控制设备203可以通过与接近传感器通信，来实现接收船舶停靠位212停靠有船舶200的第一感测信号。船舶200可以与控制设备203建立通信连接，船舶200搭载的船舶系统可以感测电池是否被卸下。当船舶200的亏电的电池被卸下时，船舶200可以发送第二感测信号至控制设备203，使得控制设备203可以接收到船舶200的亏电的电池被卸下的第二感测信号。当控制设备203接收到船舶停靠位212停靠有船舶200的第一感测信号及船舶200的亏电的电池被卸下的第二感测信号时，表明该船舶200具有换电需求，控制设备203可以从电池充电区域210中随机选择一充满电的电池输送至船舶200。例如，每个电池包括滚轮，可自主移动，且具有通信模块，控制设备203同样具有通信模块，控制设备203还设置有调度管理系统，该调度管理系统可对多个电池实行控制和调度。
85.在一些实施例中，为了使得充满电的电池从电池充电区域210输送至船舶200，可以先将充满电的电池从电池充电区域210中输送至停靠有船舶200的船舶停靠位212，再将船舶停靠位212的充满电的电池移动至船舶200。例如，当控制设备203从电池充电区域210中随机选择一充满电的电池时，调度管理系统可以为该充满电的电池生成调度任务，调度任务包括任务起点(电池充电区域210)和任务终点(停靠有船舶200的船舶停靠位212)，进而可以实现控制充满电的电池从电池充电区域210自主移动至停靠有船舶200的船舶停靠位212。
86.在一些实施例中，平台20包括上岸离岸装置226，上岸离岸装置226可以设置在船舶停靠位212。当充满电的电池从电池充电区域210移动至船舶停靠位212之后，控制设备203还可以控制上岸离岸装置226将船舶停靠位212的充满电的电池移动至船舶200。例如，上岸离岸装置226为吊装机构，通过吊装机构将充满电的电池从船舶停靠位212的移动至船舶200。
87.在一些实施例中，上岸离岸装置226还可以是可搭接于船舶停靠位212的边缘与船舶200之间的可折叠搭板，以供电池在船舶停靠位212的边缘和船舶200之间作离岸或上岸行驶。充满电的电池还可以通过上岸离岸装置226从电池充电区域210自主移动至船舶200。
88.步骤s93、将从船舶200卸下的亏电的电池移动至电池充电区域210。
89.在一些实施例中，可以将从船舶200卸下的亏电的电池移动至电池充电区域210，以对亏电的电池进行充电。为了使得亏电的电池从船舶200移动至电池充电区域210，可以先将亏电的电池从船舶200移动至船舶停靠位212，再将船舶停靠位212的亏电的电池移动至电池充电区域210。例如，控制设备203可以控制上岸离岸装置226将船舶200的亏电的电池移动至舶停靠位212，上岸离岸装置226为吊装机构，通过吊装机构将亏电的电池从船舶200移动至船舶停靠位212。位于船舶停靠位212上的亏电的电池，可以被添加至调度管理系统进行管理，使得亏电的电池可以从船舶停靠位212自主移动至电池充电区域210。
90.在一些实施例中，充电装置214在对亏电的电池进行充电过程中，控制设备203可以通过与充电装置214进行通信，来实现实时获取亏电的电池的电量。当控制设备203确定
亏电的电池的电量大于预设电量时，控制设备203可以控制充电装置214停止对亏电的电池进行充电，提升电池充电安全性。
91.在一些实施例中，从船舶200卸下的亏电的电池还可以先自主移动至电池维保区域225进行检测，当检测到该亏电的电池不需要进行维修或者保养时，再自主移动至电池充电区域210进行充电。电池维保区域225包括可对亏电的电池进行状态检测的电池检测装置2250，及可对亏电的电池进行维修或者保养的电池维保装置2252。
92.在一些实施例中，平台20还包括起火监测装置221、供电装置222及起火断电装置223。供电装置222用于为充电装置214提供电力。起火断电装置223电连接于供电装置222与充电装置214之间。起火监测装置221可以设置在电池充电区域210，起火监测装置221可用于感测电池充电区域210是否存在起火的电池，当起火监测装置221感测到电池充电区域210存在起火的电池时，可以输出第三感测信号至控制设备203。当控制设备203接收到第三感测信号时，控制设备203控制起火断电装置223断开供电装置222与充电装置214之间的连接，实现在监测到电池起火时，自动断电，提升电池充电安全。
93.在一些实施例中，电池充电区域210还设置有灭火装置224，灭火装置224与控制设备203电连接。当控制设备203接收到第三感测信号时，控制设备203可以开启灭火装置224，以对起火的电池进行灭火。例如，灭火装置224为喷淋装置，控制设备203可在接收到第三感测信号时，开启喷淋头喷水，以对起火的电池进行灭火。
94.参照图10所示，为本技术另一实施例提供的一种船舶电池更换方法的流程示意图。该船舶电池更换方法可应用于换电工作站100，以实现对船舶200进行快速换电。本实施例中，船舶电池更换方法可以包括：
95.步骤s101、监测水域水位，并输出水域水位监测信号。
96.在一些实施例中，换电工作站100包括支撑柱10及平台20，支撑柱10固定在岸边500，平台20与支撑柱10活动连接。平台20可以包括平台本体201、第一驱动结构202、控制设备203及水位监测装置204。可以通过水位监测装置204来监测水域水位并输出水位监测信号。例如，水位监测装置204包括连接件2041及水位传感器2042，连接件2041的一端与平台本体201固定连接，连接件2041的另一端与水位传感器2042固定连接。水位传感器2042的至少部分浸没于水域中，水位传感器2042可以根据浸没深度输出对应的水位监测信号。
97.步骤s102、根据预设周期内的水域水位监测信号确定平台20的升降高度，并控制控制平台20按照升降高度进行升降。
98.在一些实施例中，控制设备203可以与水位监测装置204通信，以接收水位监测装置204输出的预设周期内的水域水位监测信号，控制设备203可基于预设周期内的水域水位监测信号确定平台20的升降高度，进而可以按照该升降高度控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10进行升降，使得平台本体201可与水域水面保持一定高度。
99.在一些实施例中，预设周期可以根据换电工作站100的实际应用场景进行设定，本技术对此不作限定。例如，预设周期可以是30分钟。
100.举例而言，某个预设周期是从时刻t1至时刻t2，水位传感器2042的至少部分可以浸没于水域中，水位传感器2042可以根据浸没深度输出不同的水位监测信号。在时刻t1，水位传感器2042的浸没深度为深度h1，此时，平台支撑面2000距离水域水面为x。在时刻t2，水位传感器2042的浸没深度为深度h2，则水位传感器2042可以输出水面变化高度为h2减去h1
的第一水位监测信号。此时平台支撑面2000距离水域水面的高度为x h2-h1，而需要将平台支撑面2000与水域水面的距离保持在x，则控制设备203可以根据第一水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10移动h2-h1的距离，进而使得平台支撑面2000距离水域水面的高度保持在x。
101.在一些实施例中，还可以通过以下方式实现避免控制设备203根据水位监测信号频繁控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱向上移动或者向下移动：当水位传感器2042的浸没深度大于第一深度时，水位传感器输出第一水位监测信号，控制设备203可以根据第一水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10向上移动第一预设距离；当水位传感器2042的浸没深度小于第二深度时，水位传感器输出第二水位监测信号，控制设备可以根据第二水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱向下移动第二预设距离，其中第一深度大于第二深度。第一深度与第二深度可以根据实际需求进行，本技术对此不作限定，例如第一深度为水位传感器2042浸没了五分之四，第二深度为水位传感器2042浸没了五分之一，或者第一深度为水位传感器2042浸没了六分之五，第二深度为水位传感器2042浸没了六分之一。第一预设距离、第二预设距离可以基于第一深度与第二深度进行设定。第一预设距离与第二预设距离可以设定为相同的值，或者不同的值。
102.在一些实施例中，水位传感器2042也可以设置在水域水面上方，即水位传感器2042未浸没于水域中，水位传感器2042可用于感测平台本体201与水域水面之间的距离，例如水位传感器2042为超声波水位传感器。当水位传感器感测到平台本体201与水域水面之间的距离小于第一距离时，水位传感器输出第三水位监测信号，控制设备203可以根据第三水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体201沿着支撑柱10向上移动第三预设距离；当水位传感器感测到平台本体201与水域水面之间的距离大于第二距离时，水位传感器输出第四水位监测信号，控制设备203可以根据第四水位监测信号控制第一驱动结构202驱动平台本体沿着支撑柱10向下移动第四预设距离，其中第一距离小于第二距离。第一距离与第二距离可以根据实际需求进行，本技术对此不作限定。第三预设距离、第四预设距离可以基于第一距离与第二距离进行设定。第三预设距离与第四预设距离可以设定为相同的值，或者不同的值。
103.在一些实施例中，平台20上设置有用于对亏电的电池进行放置并充电的电池充电区域210及船舶停靠位212。电池充电区域210设置有对亏电的电池进行充电的充电装置214。亏电的电池可以是指从船舶上卸下的电量不足的电池。
104.步骤s103、感测船舶停靠位212是否停靠有船舶200。
105.在一些实施例中，船舶停靠位212的边缘可以设置有接近传感器，可以通过接近传感器来实现感测船舶停靠位212是否停靠有船舶200。接近传感器可以与控制设备203通信连接，当接近传感器感测到船舶停靠位212停靠有船舶200，接近传感器可以输出第一感测信号至控制设备203。
106.步骤s104、当感测到船舶停靠位212停靠有船舶200时，确定船舶200是否卸下亏电的电池。
107.在一些实施例中，当通过接近传感器感测到船舶停靠位212停靠有船舶200时，控制设备203还可以通过判断是否接收到船舶200发送的第二感测信号，来确定船舶200是否
卸下亏电的电池。例如，船舶200可以与控制设备203建立通信连接，船舶200搭载的船舶系统可以感测电池是否被卸下，当船舶200的亏电的电池被卸下时，船舶200可以发送第二感测信号至控制设备203。当控制设备203接收到船舶200发送的第二感测信号时，确定船舶200卸下亏电的电池。
108.步骤s105、当船舶200的亏电的电池被卸下时，从电池充电区域210中随机选择一充满电的电池输送至船舶200。
109.在一些实施例中，当确定船舶200的亏电的电池被卸下时，表明停靠在船舶停靠位212的船舶200具有换电需求，控制设备203可以通过中控中心的人机交互界面输出船舶停靠位212需要充满电的电池进行换电的提示信息，进而可以安排换电工作站的换电站工作人员从电池充电区域210中随机选择一充满电的电池输送至船舶200。
110.在一些实施例中，船舶停靠位212也可以设置有换电提醒装置(如声/光提醒装置)，当确定船舶200的亏电的电池被卸下时，控制设备203可以控制换电提醒装置输出换电提示信息，以提示换电工作站的换电站工作人员船舶200有换电需求，进而换电工作站的换电站工作人员可以从电池充电区域210中随机选择一充满电的电池输送至船舶200。电池可以设计为推车式电池包或者拖车式电池包，电池可以包括滚轮，从而使得电池可以在平台和船舶之间方便、快速的移动。
111.在一些实施例中，为了使得充满电的电池可以从电池充电区域210输送至船舶200，可以先将充满电的电池从电池充电区域210中输送至船舶停靠位212，再将船舶停靠位212的充满电的电池移动至船舶200。
112.在一些实施例中，平台20包括上岸离岸装置226，上岸离岸装置226可以设置在船舶停靠位212。当充满电的电池从电池充电区域210移动至船舶停靠位212之后，换电站工作人员可以操控上岸离岸装置226将船舶停靠位212的充满电的电池移动至船舶200。例如，上岸离岸装置226为吊装机构，通过吊装机构将充满电的电池从船舶停靠位212的移动至船舶200。
113.在一些实施例中，上岸离岸装置226还可以是可搭接于船舶停靠位212的边缘与船舶200之间的可折叠搭板，以供电池在船舶停靠位212的边缘和船舶200之间作离岸或上岸行驶。充满电的电池还可以经由上岸离岸装置226从船舶停靠位212推动至船舶200上。
114.步骤s106、将从船舶200卸下的亏电的电池移动至电池充电区域210。
115.在一些实施例中，可以将从船舶200卸下的亏电的电池移动至电池充电区域210，以对亏电的电池进行充电。为了使得亏电的电池从船舶200移动至电池充电区域210，可以先将亏电的电池从船舶200移动至船舶停靠位212，再将船舶停靠位212的亏电的电池移动至电池充电区域210。例如，上岸离岸装置226为吊装机构，换电站工作人员可以操控上岸离岸装置226将船舶200的亏电的电池移动至舶停靠位212，再将亏电的电池从舶停靠位212推动至电池充电区域210。
116.在一些实施例中，上岸离岸装置226还可以是可搭接于船舶停靠位212的边缘与船舶200之间的可折叠搭板，以供电池在船舶停靠位212的边缘和船舶200之间作离岸或上岸行驶。对于船舶200卸下的亏电的电池，换电站工作人员可以先将亏电的电池经由上岸离岸装置226从船舶200推动至船舶停靠位212，再从船舶停靠位212推动至电池充电区域210。
117.在一些实施例中，充电装置214在对亏电的电池进行充电过程中，控制设备203可
以通过与充电装置214进行通信，来实现实时获取亏电的电池的电量。当控制设备203确定亏电的电池的电量大于预设电量时，控制设备203可以控制充电装置214停止对亏电的电池进行充电，提升电池充电安全性。
118.在一些实施例中，从船舶200卸下的亏电的电池还可以先推动至电池维保区域225进行检测，当检测到该亏电的电池不需要进行维修或者保养时，再将亏电的电池推动至电池充电区域210进行充电。电池维保区域225包括可对亏电的电池进行状态检测的电池检测装置2250，及可对亏电的电池进行维修或者保养的电池维保装置2252。可以利用电池检测装置2250对亏电的电池进行状态检测，并输出检测结果，检测结果包括是否出现故障、故障类型、维保建议中的至少一者。当通过电池检测装置2250确定亏电的电池需要进行维修或者保养时，换电站工作人员可以根据电池检测装置2250的检测结果，利用电池维保装置2252对亏电的电池进行维修或者保养。
119.在一些实施例中，平台20还包括起火监测装置221、供电装置222及起火断电装置223。供电装置222用于为充电装置214提供电力。起火断电装置223电连接于供电装置222与充电装置214之间。起火监测装置221可以设置在电池充电区域210，起火监测装置221可用于感测电池充电区域210是否存在起火的电池，当起火监测装置221感测到电池充电区域210存在起火的电池时，可以输出第三感测信号至控制设备203。当控制设备203接收到第三感测信号时，控制设备203控制起火断电装置223断开供电装置222与充电装置214之间的连接，实现在监测到电池起火时，自动断电，提升电池充电安全。
120.在一些实施例中，电池充电区域210还设置有灭火装置224，灭火装置224与控制设备203电连接。当控制设备203接收到第三感测信号时，控制设备203可以开启灭火装置224，以对起火的电池进行灭火。例如，灭火装置224为喷淋装置，控制设备203可在接收到第三感测信号时，开启喷淋头喷水，以对起火的电池进行灭火。
121.在一些实施例中，平台20还包括设置于平台本体201上的锁止机构209，锁止机构209与控制设备203通信连接，例如锁止机构209通过有线或者无线方式与控制设备203通信连接。控制设备203用于在第一驱动结构202停止对平台本体201驱动时，控制锁止机构209将平台本体201锁止固定于支撑柱10上，避免平台本体201在停止移动后出现下落。
122.在一些实施例中，平台20还包括锁止监测装置220及报警装置。锁止监测装置220及报警装置可均与控制设备203通信连接。锁止监测装置220用于监测平台本体201与支撑柱10的锁止状态，并将锁止状态传送给控制设备203。控制设备203可根据锁止监测装置220传送的锁止状态，控制报警装置是否输出第一告警信息。例如，当第一驱动结构202停止对平台本体201驱动，且锁止监测装置220监测到锁止机构209未将平台本体201锁止固定于支撑柱10上时，控制设备203控制报警装置输出第一告警信息。报警装置可以是输出声音、闪烁光、告警文字等形式的报警模块。
123.参考图11，为本技术实施例提供的控制设备203的硬件结构示意图。如图11所示，控制设备203可以包括处理器2030、存储器2031、输入输出设备2032、通信模块2033及通信总线2034。存储器2031用于存储一个或多个计算机程序2035。一个或多个第一计算机程序2035被配置为被处理器2030执行。该一个或多个计算机程序2035包括指令，上述指令可以用于实现在控制设备203中执行如图9所述的船舶电池更换方法。
124.可以理解的是，本实施例示意的结构并不构成对控制设备203的具体限定。在另一
些实施例中，控制设备203可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。控制设备203可以是计算机、服务器等设备。
125.处理器2030可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器2030可以包括应用处理器(application processor，ap)，调制解调器，图形处理器(graphics processing unit，gpu)，图像信号处理器(image signal processor，isp)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，dsp)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，npu)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
126.处理器2030中还可以设置有存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器2030中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器2030刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器2030需要再次使用该指令或数据，可从该存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器2030的等待时间，因而提高了系统的效率。
127.在一些实施例中，处理器2030可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，i2c)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuit sound，i2s)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，pcm)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，uart)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，mipi)，通用输入输出(general-purpose input/output，gpio)接口，sim接口，和/或usb接口等。
128.在一些实施例中，存储器2031可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
129.在一些实施例中，输入输出设备2032可以包括键盘、鼠标、触控面板、显示器、影像输出系统、语音输出系统等。通信模块2033可以包括无线通信模块和有线通信模块。例如，控制设备203可以通过通信模块2033与第一驱动结构202、水位监测装置204、锁止机构209、充电装置214、锁止监测装置220、起火监测装置221、起火断电装置223、灭火装置224、接近感应装置227等进行通信。
130.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，该模块或单元的划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
131.该作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
132.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
133.该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
134.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。