控制装置、马达单元、搬送装置、电动缸、存储介质以及程序的制作方法

技术特征：
1.一种控制装置，为马达的控制装置，其特征在于具备：第一输入端子及第二输入端子，被输入用于驱动所述马达的直流电压；以及控制单元，控制所述马达，其中，所述控制单元执行以下处理：第一输入确认处理，确认对所述第一输入端子或所述第二输入端子的所述直流电压的最初输入；旋转方向设定处理，当通过所述第一输入确认处理在所述第一输入端子或所述第二输入端子中的一个输入端子确认了所述最初输入时，根据所述直流电压被输入哪个输入端子来设定所述马达的旋转方向；动作处理，使所述马达在通过所述旋转方向设定处理设定的旋转方向以第一转速进行动作；第二输入确认处理，确认对所述第一输入端子或所述第二输入端子中的另一个输入端子的所述直流电压的第二输入；以及速度变更处理，当通过所述第二输入确认处理在所述另一个输入端子确认了所述第二输入时，将所述马达的转速从所述第一转速变更到第二转速。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，通过将所述直流电压输入到所述第一输入端子或所述第二输入端子来启动所述控制单元。3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备接地端子，所述直流电压被施加于所述接地端子、以及所述第一输入端子或所述第二输入端子，通过输入正电压来执行所述第一输入确认处理及所述旋转方向设定处理，在对所述第一输入端子或所述第二输入端子中的至少一方供给所述正电压的过程中，对所述马达供给驱动电压。4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，还具备驱动所述马达的驱动电路，所述控制单元还具备：对所述驱动电路输出用于驱动所述马达的直流电压的输出部；以及对所述驱动电路输出控制信号的输出部。5.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备：驱动电路，与所述马达连接，并驱动所述马达。6.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制单元还具备：连接部，连接有电磁制动器。7.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，在所述第一输入确认处理中，当对所述第一输入端子或所述第二输入端子中的一个端子的所述正电压的输入以规定时间持续着时，确定为进行了所述最初输入。
8.根据权利要求3或7所述的控制装置，其特征在于，在所述第二输入确认处理中，当对所述第一输入端子及所述第二输入端子双方的所述正电压的输入以规定时间持续着时，确定为进行了所述第二输入。9.根据权利要求2或3所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还具备设定所述第一转速的输入单元，所述马达为无刷直流马达，在所述速度变更处理中，将所述马达的转速变更为比由所述输入单元设定的所述第一转速低的所述第二转速。10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，在所述速度变更处理之后，不论有无确认到所述第二输入，在所述第一输入端子或所述第二输入端子中的任意一个端子的输入持续着时，所述控制单元将所述马达的转速维持于所述第二转速。11.根据权利要求1至3中任一项所述的控制装置，其特征在于，在所述速度变更处理中，根据所述直流电压被输入到所述第一输入端子及所述第二输入端子双方的时间来变更所述马达的转速。12.根据权利要求11所述的控制装置，其特征在于，在所述速度变更处理中，根据对所述第一输入端子及所述第二输入端子双方输入所述直流电压的累积时间来变更所述马达的转速，关于所述累积时间，在对所述第一输入端子及所述第二输入端子双方输入所述直流电压的期间，持续进行所述累积时间的计数值的递增，在仅对所述第一输入端子或所述第二输入端子中的一方输入所述直流电压的期间，停止所述累积时间的计数值的递增。13.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，在所述速度变更处理中，当所述累积时间为预先作为变更条件而设定的累积时间的计数值以上时，变更所述马达的转速。14.根据权利要求12所述的控制装置，其特征在于，在所述速度变更处理中，当所述累积时间为预先决定的第一时间以上的情况下，将所述马达的转速从所述第一转速变更为所述第二转速；当所述累积时间为比所述第一时间长的预先决定的第二时间以上的情况下，将所述马达的转速从所述第二转速变更为第三转速。15.一种马达单元，其特征在于，具备：马达；权利要求1至14中任一项所述的控制装置；第一支撑部，支撑所述马达；以及第二支撑部，支撑所述控制装置。
16.一种搬送装置，具备：将搬送对象物在搬送方向上搬送的搬送部以及驱动所述搬送部的驱动部，该搬送装置的特征在于，所述驱动部包括权利要求15所述的马达单元。17.一种电动缸，其特征在于，包括：马达、利用所述马达的驱动力而进退的杆、在非通电时对所述马达的旋转进行阻止的电磁制动器、以及控制所述马达的权利要求1至14中任一项所述的控制装置，所述电动缸具备：框体，在内部容纳所述马达、所述电磁制动器和所述控制装置，并且以使所述杆能够进退的方式支撑所述杆，所述框体具备：第一支撑部，支撑所述马达和所述电磁制动器；以及第二支撑部，支撑所述控制装置，所述控制装置还具备：连接部，连接有所述电磁制动器。18.一种存储介质，存储有程序，该程序使具备被输入用于驱动马达的直流电压的第一输入端子及第二输入端子的控制装置的计算机执行以下处理：启动处理，以所述直流电压被输入于所述第一输入端子或所述第二输入端子为契机；第一输入确认处理，确认对所述第一输入端子或所述第二输入端子的所述直流电压的最初输入；旋转方向设定处理，当通过所述第一输入确认处理在所述第一输入端子或所述第二输入端子中的一个输入端子确认了所述最初输入时，根据所述直流电压被输入哪个输入端子来设定所述马达的旋转方向；动作处理，使所述马达在通过所述旋转方向设定处理而设定的旋转方向以第一转速进行动作；第二输入确认处理，确认对所述第一输入端子或所述第二输入端子中的另一个输入端子的所述直流电压的第二输入；以及速度变更处理，当通过所述第二输入确认处理在所述另一个输入端子确认了所述第二输入时，将所述马达的转速从所述第一转速变更到第二转速。19.一种程序，其特征在于，使具备被输入用于驱动马达的直流电压的第一输入端子及第二输入端子的控制装置的计算机执行以下处理：启动处理，以所述直流电压被输入于所述第一输入端子或所述第二输入端子为契机；第一输入确认处理，确认对所述第一输入端子或所述第二输入端子的所述直流电压的最初输入；旋转方向设定处理，当通过所述第一输入确认处理在所述第一输入端子或所述第二输入端子中的一个输入端子确认了所述最初输入时，根据所述直流电压被输入哪个输入端子来设定所述马达的旋转方向；动作处理，使所述马达在通过所述旋转方向设定处理而设定的旋转方向以第一转速进行动作；第二输入确认处理，确认对所述第一输入端子或所述第二输入端子中的另一个输入端
子的所述直流电压的第二输入；以及速度变更处理，当通过所述第二输入确认处理在所述另一个输入端子确认了所述第二输入时，将所述马达的转速从所述第一转速变更到第二转速。

技术总结
控制装置具备：被输入用于驱动马达的直流电压的第一输入端子及第二输入端子；以及控制单元。所述控制单元根据对所述第一输入端子或所述第二输入端子的所述直流电压的最初输入来设定所述马达的旋转方向。根据之后的所述直流电压的输入来变更所述马达的转速。流电压的输入来变更所述马达的转速。流电压的输入来变更所述马达的转速。


技术研发人员：有田尚人 西本怜史 中野幸一
受保护的技术使用者：平田机工株式会社
技术研发日：2021.02.10
技术公布日：2022/9/13