一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法与流程

1.本发明涉及闸阀生产技术领域，尤其涉及一种闸阀自动装盒设备及其装盒方法。


背景技术：

2.现有闸阀生产中都是人工将闸阀逐个装入至包装盒内，通过人工进行装盒不仅费时费力，还会出现漏装或者多装的情况，从而在后续质检过程中需要再次进行拆装摆放，这样大大影响装盒效率以及生产效率，并且通过上述人工操作的方式，人工无法保证每次闸阀摆放的整齐度和一致性，很容易出现闸阀摆放不整齐或者挤压包装盒，从而影响装盒的整体美观性。


技术实现要素：

3.本发明所要解决的是现有的闸阀通过人工装盒效率较慢的技术问题，提供了一种实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率的闸阀自动装盒设备。
4.为本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：
5.一种闸阀自动装盒设备，包括机架、旋转盘转移装置、闸阀夹取上料装置、包装盒上料装置和闸阀翻转装盒装置；所述旋转盘转移装置设置在机架上，旋转盘转移装置的旋转盘外圈周向间隔排列设置有多个闸阀摆放工位；每个所述闸阀摆放工位上可拆卸的连接有闸阀摆放载具；所述闸阀夹取上料装置和所述包装盒上料装置分别设置在机架上，闸阀夹取上料装置用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具内；包装盒上料装置用于将包装盒倒扣至所在位置的闸阀摆放载具上；所述闸阀翻转装盒装置设置在机架上，闸阀翻转装盒装置用于将闸阀摆放载具、闸阀和包装盒一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒内。该设备通过闸阀夹取上料装置实现自动将闸阀夹取至旋转盘转移装置上，通过旋转盘转移装置实现自动将装满闸阀的闸阀摆放载具转移至包装盒上料装置处，通过包装盒上料装置实现自动将包装盒输送上料，并使包装盒倒扣在闸阀摆放载具，最后通过闸阀翻转装盒装置自动将倒扣的包装盒以及闸阀翻转，使闸阀摆放在包装盒内，从而实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。
6.作为优选，所述旋转盘上每个所述闸阀摆放工位上设置有至少一个载具定位杆；每个所述闸阀摆放载具上设置有与载具定位杆相匹配的载具定位孔。通过载具定位杆与载具定位孔相配合，便于闸阀摆放载具的精准的放置在旋转盘上，并且实现了可拆卸连接，方便翻转时将闸阀摆放载具同时进行翻转，从而便于更好的将闸阀摆放在包装盒内。
7.作为优选，所述旋转盘上每个所述闸阀摆放工位上设置有载具顶起通孔；机架上位于包装盒上料装置处的闸阀摆放工位下方设置有与载具顶起通孔相匹配的载具顶起气缸。通过载具顶起气缸与载具顶起通孔相配合，便于闸阀摆放载具翻转时将闸阀摆放载具顶起，从而提升进一步提升翻转效率，还能从底部提供翻转力，进而防止出现翻转不到位的现象。
8.作为优选，所述闸阀摆放载具包括载具底座、第一载具侧板和第二载具侧板；所述载具定位孔设置在载具底座的底部，且载具底座通过载具定位孔可拆卸的连接在所述旋转盘上的载具定位杆上；所述载具底座顶部设置有载具固定板；所述载具固定板间隔排列设置有多组闸阀定位组；多组闸阀定位组呈倾斜排列，且相邻两个所述闸阀定位组的方向相反设置，所述第一载具侧板和第二载具侧板分别设置在载具底座的顶部两侧。通过闸阀摆放载具上的载具底座便于更好的与旋转盘进行定位，以及实现可拆卸的翻转动作，通过载具底座上的多组闸阀定位组能够一一对应多个闸阀的摆放，并且每组闸阀定位组呈倾斜排列，能够进一步减小摆放空间，从而便于闸阀更好的摆放在包装盒内。通过第一载具侧板和第二载具侧板能够与包装盒的两侧相匹配，方便将包装盒两侧打开，并且也能够对包装盒两侧进行支撑，同时还能确保翻转时载具底座上的闸阀不掉落在外侧，能够全部的落入至包装盒内，从而进一步提升闸阀翻转装盒的稳定性和流畅性。
9.作为优选，每组闸阀定位组包括闸阀通道定位凸块和闸阀盖支撑块；所述闸阀通道定位凸块呈与闸阀通道的孔径相匹配的圆柱状；所述闸阀盖支撑块的顶部设置有与闸阀外圈相匹配的支撑弧面。通过闸阀通道定位凸块便于更好的与闸阀的闸阀通道相匹配，使闸阀通道定位凸块插入至闸阀通道内，从而使闸阀竖直放置，减少摆放空间，并且通过闸阀盖支撑块上的支撑弧面能够将闸阀外圈进行支撑，能够使闸阀平整放置，不会在闸阀外圈发生倾倒，进而确保摆放的平整度、整齐度以及美观度。
10.作为优选，所述闸阀夹取上料装置包括闸阀夹取上料支架、闸阀夹取水平线性滑台、闸阀夹取升降线性滑台、闸阀夹取前后线性滑台、闸阀夹取旋转气缸和闸阀夹爪气缸；所述闸阀夹取上料支架设置在机架上，所述闸阀夹取水平线性滑台设置在闸阀夹取上料支架的上部，所述闸阀夹取前后线性滑台设置在闸阀夹取水平线性滑台的移动部上，所述闸阀夹取前后线性滑台设置在闸阀夹取前后线性滑台的移动部上；所述闸阀夹取旋转气缸设置在闸阀夹取前后线性滑台的移动部上；所述闸阀夹爪气缸设置在闸阀夹取旋转气缸的旋转部上；所述闸阀夹爪气缸用于夹取闸阀。通过闸阀夹取水平线性滑台带动闸阀夹取升降线性滑台进行水平定位移动，通过闸阀夹取升降线性滑台带动闸阀夹取前后线性滑台实现升降定位移动，通过闸阀夹取前后线性滑台带动闸阀夹取旋转气缸实现前后定位移动，从而能够使闸阀夹取旋转气缸进行全方位定位移动；通过闸阀夹取旋转气缸带动闸阀夹爪气缸进行旋转定位，从而能够使闸阀准确的摆放在每组闸阀定位组上，通过闸阀夹爪气缸能够将闸阀进行夹取，从而使便于将闸阀夹取后摆放至每组闸阀定位组上。
11.作为优选，所述包装盒上料装置包括包装盒上料支架、包装盒上料前后线性滑台、包装盒上料升降滑台和包装盒吸板；所述包装盒上料支架设置在机架上，所述包装盒上料前后线性滑台设置在包装盒上料支架的上部，所述包装盒上料升降滑台设置在包装盒上料前后线性滑台的移动部上，所述包装盒吸板设置在所述包装盒上料升降滑台的移动部上，所述包装盒吸板上设置有多个用于吸取包装盒的吸杆。通过包装盒上料前后线性滑台带动包装盒上料升降滑台进行前后方向定位移动，通过包装盒上料升降滑台带动包装盒吸板进行升降定位移动，通过包装盒吸板上的吸杆将包装盒底面进行吸附，并使包装盒底面朝上的倒扣在闸阀摆放载具上，并使闸阀摆放载具上的第一载具侧板和第二载具侧板撑在包装盒两侧内壁。
12.作为优选，所述闸阀翻转装盒装置包括闸阀翻转支架、闸阀翻转升降气缸、闸阀翻
转水平线性滑台、水平滑板、翻转电机、翻转连接板和包装盒压紧气缸；所述闸阀翻转升降气缸设置在闸阀翻转支架上；所述闸阀翻转水平线性滑台设置在闸阀翻转升降气缸的移动部上，且闸阀翻转水平线性滑台通过滑轨升降连接在闸阀翻转支架上；所述水平滑板固定连接在闸阀翻转水平线性滑台的移动部上，所述翻转电机设置在水平滑板上；所述翻转连接板固定连接在翻转电机的旋转部上，所述翻转连接板上至少设置有一根定位插杆；所述闸阀摆放载具上设置有与定位插杆相配合的定位插孔；所述包装盒压紧气缸设置在所述翻转连接板上；包装盒压紧气缸的升缩部上设置有压板。通过闸阀翻转升降气缸带动闸阀翻转水平线性滑台进行升降定位移动，通过闸阀翻转水平线性滑台带动水平滑板上的翻转电机进行水平移动，通过翻转电机带动翻转连接板进行180
°
翻转动作；翻转时，通过翻转连接板上的定位插杆插入至闸阀摆放载具上的定位插孔内，通过定位插杆和定位插孔相配合，便于将闸阀摆放载具翻转，同时也进一步提升定位效果。并将包装盒压紧气缸上的压板压下使包装盒平整且压紧在闸阀摆放载具上；通过翻转电机带动翻转连接板翻转180
°
，使闸阀摆放载具连带闸阀摆放载具内的闸阀以及包装盒一次性翻转180
°
，使原本倒扣的包装盒翻转为正向放置，并使闸阀全部落入至包装盒内，将装满闸阀的包装盒移出后，最后将闸阀摆放载具重新翻转回旋转盘上，完成整个翻转动作。
13.作为优选，还包括闸阀下料装置，所述闸阀下料装置包括下料衔接架、第一移出气缸和第二移出气缸；所述下料衔接架设置在机架上，且位于闸阀翻转装盒装置的出料端侧；所述下料衔接架的底部设置有呈水平设置的移出滑孔；所述第一移出气缸水平设置在下料衔接架的底部，第一移出气缸的移动端设置有移出拉板；所述移出拉板的顶部穿过所述移出滑孔；所述第二移出气缸呈前后方向设置在下料衔接架后侧，且下料衔接架前侧设置有用于成品下料的下料出口。通过闸阀下料装置上的下料衔接架便于将承接翻转后的装满闸阀的包装盒，通过第一移出气缸上的移出拉板将包装盒拉到至第二移出气缸前侧，通过第二移出气缸将包装盒推送至后续输送带上进行下料输送。
14.一种闸阀自动装盒设备的装盒方法，该方法应用上述的闸阀自动装盒设备，依次包括以下步骤：
15.s1、闸阀夹取输送：通过闸阀夹取上料装置将闸阀逐个夹取转移至旋转盘转移装置上的闸阀摆放载具内，直至多个闸阀将闸阀摆放载具摆满；
16.s2、闸阀转移:通过旋转盘转移装置将摆满闸阀的闸阀摆放载具转移至包装盒上料装置下方；
17.s3、包装盒上料：通过包装盒上料装置将包装盒吸取转移并倒扣在闸阀摆放载具上；
18.s4、闸阀装盒：通过闸阀翻转装盒装置将装有包装盒的闸阀摆放载具翻转180
°
至闸阀下料装置上，从而使原本倒扣的包装盒呈正向放置，并使闸阀倒入至包装盒内；
19.s5、完成下料：通过闸阀下料装置将装满闸阀的包装盒输送下料，并将闸阀摆放载具翻回至旋转盘上。
20.综上所述，本发明的优点是通过闸阀夹取上料装置实现自动将闸阀夹取至旋转盘转移装置上，通过旋转盘转移装置实现自动将装满闸阀的闸阀摆放载具转移至包装盒上料装置处，通过包装盒上料装置实现自动将包装盒输送上料，并使包装盒倒扣在闸阀摆放载具，最后通过闸阀翻转装盒装置自动将倒扣的包装盒以及闸阀翻转，使闸阀摆放在包装盒
内，从而实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。
附图说明
21.图1是本发明的闸阀自动装盒设备的俯视图。
22.图2是本发明的闸阀自动装盒设备的侧视图。
23.图3是本发明的闸阀自动装盒设备一个视角的结构示意图。
24.图4是本发明的闸阀自动装盒设备另一个视角的结构示意图。
25.图5是本发明中闸阀摆放载具的结构示意图。
26.图6是本发明中闸阀摆放载具底面的结构示意图。
27.图7是本发明中闸阀摆放的平面图。
28.图8是本发明中闸阀夹取上料装置的结构示意图。
29.图9是本发明中闸阀翻转装盒装置的结构示意图。
30.图10是本发明中闸阀翻转装盒装置的平面图。
31.其中：1-旋转盘转移装置；10-旋转盘；11-闸阀摆放工位；111-载具定位杆；112-载具顶起通孔；113-载具顶起气缸；12-闸阀摆放载具；120-载具定位孔；121-载具底座；1211-载具固定板；1212-闸阀定位组；122-第一载具侧板；123-第二载具侧板；124-闸阀通道定位凸块；125-闸阀盖支撑块；126-支撑弧面；127-定位插孔；2-闸阀夹取上料装置；21-闸阀夹取上料支架；22-闸阀夹取水平线性滑台；23-闸阀夹取升降线性滑台；24-闸阀夹取前后线性滑台；25-闸阀夹取旋转气缸；26-闸阀夹爪气缸；3-包装盒上料装置；31-包装盒上料支架；32-包装盒上料前后线性滑台；33-包装盒上料升降滑台；34-包装盒吸板；35-吸杆；4-闸阀翻转装盒装置；41-闸阀翻转支架；42-闸阀翻转升降气缸；43-闸阀翻转水平线性滑台；44-水平滑板；45-翻转电机；46-翻转连接板；461-定位插杆；47-包装盒压紧气缸；471-压板；5-闸阀下料装置；51-下料衔接架；510-移出滑孔；52-第一移出气缸；53-第二移出气缸；54-下料出口；6-闸阀通道；7-闸阀外圈；8-包装盒。
具体实施方式
32.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
33.如图1至图10所示，一种闸阀自动装盒设备，包括机架、旋转盘转移装置1、闸阀夹取上料装置2、包装盒上料装置3和闸阀翻转装盒装置4；旋转盘转移装置1设置在机架上，旋转盘转移装置1的旋转盘10外圈周向间隔排列设置有四个闸阀摆放工位11，分别包括第一工位，第二工位，第三工位和第四工位；每个闸阀摆放工位11上可拆卸的连接有闸阀摆放载具12；闸阀夹取上料装置2设置在机架上，且位于第一工位的闸阀摆放载具12的上方；闸阀夹取上料装置2用于逐个将闸阀夹取摆放至所在位置的闸阀摆放载具12内；包装盒上料装置3设置在机架上，且位于第三工位的闸阀摆放载具12的上方；包装盒上料装置3用于将包装盒8倒扣至所在位置的闸阀摆放载具12上；闸阀翻转装盒装置4设置在机架上，且位于包装盒上料装置3下方，闸阀翻转装盒装置4用于将闸阀摆放载具12、闸阀和包装盒8一并翻转，并使闸阀完整的摆放在包装盒8内。该设备通过闸阀夹取上料装置2实现自动将闸阀夹取至旋转盘转移装置1上，通过旋转盘转移装置1实现自动将装满闸阀的闸阀摆放载具12转
移至包装盒上料装置3处，通过包装盒上料装置3实现自动将包装盒8输送上料，并使包装盒8倒扣在闸阀摆放载具12，最后通过闸阀翻转装盒装置4自动将倒扣的包装盒8以及闸阀翻转，使闸阀摆放在包装盒8内，从而实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。
34.如图1至图7所示，旋转盘10通过底部的旋转盘驱动电机进行驱动，旋转盘10上每个闸阀摆放工位11上设置有两根平行对齐的载具定位杆111；每个闸阀摆放载具12上设置有与载具定位杆111相匹配的载具定位孔120。通过载具定位杆111与载具定位孔120相配合，便于闸阀摆放载具12的精准的放置在旋转盘10上，并且实现了可拆卸连接，方便翻转时将闸阀摆放载具12同时进行翻转，从而便于更好的将闸阀摆放在包装盒8内。旋转盘10上每个闸阀摆放工位11上设置有载具顶起通孔112；机架上位于包装盒上料装置3处的闸阀摆放工位11下方设置有与载具顶起通孔112相匹配的载具顶起气缸113。通过载具顶起气缸113与载具顶起通孔112相配合，便于闸阀摆放载具12翻转时将闸阀摆放载具12顶起，从而提升进一步提升翻转效率，还能从底部提供翻转力，进而防止出现翻转不到位的现象。
35.闸阀摆放载具12包括载具底座121、第一载具侧板122和第二载具侧板123；载具定位孔120设置在载具底座121的底部，且载具底座121通过载具定位孔120可拆卸的连接在旋转盘10上的载具定位杆111上；通过闸阀摆放载具12上的载具底座121便于更好的与旋转盘10进行定位，以及实现可拆卸的翻转动作。载具底座121顶部设置有载具固定板1211；载具固定板1211间隔排列设置有六组闸阀定位组1212；六组闸阀定位组1212呈倾斜排列，且相邻两个闸阀定位组1212的方向相反设置，通过载具底座121上的六组闸阀定位组1212能够一一对应六个闸阀的摆放，并且每组闸阀定位组1212呈倾斜排列且方向相反设置，能够进一步减小摆放空间，从而便于闸阀更好的摆放在包装盒8内。第一载具侧板122和第二载具侧板123分别设置在载具底座121的顶部两侧。通过第一载具侧板122和第二载具侧板123能够与包装盒8的两侧相匹配，方便将包装盒8两侧打开，并且也能够对包装盒8两侧进行支撑，同时还能确保翻转时载具底座121上的闸阀不掉落在外侧，能够全部的落入至包装盒8内，从而进一步提升闸阀翻转装盒的稳定性和流畅性。
36.如图5至图7所示，每组闸阀定位组1212包括闸阀通道定位凸块124和闸阀盖支撑块125；闸阀通道定位凸块124呈与闸阀通道6的孔径相匹配的圆柱状；闸阀盖支撑块125的顶部设置有与闸阀外圈7相匹配的支撑弧面126。通过闸阀通道定位凸块124便于更好的与闸阀的闸阀通道6相匹配，使闸阀通道定位凸块124插入至闸阀通道6内，从而使闸阀竖直放置，减少摆放空间，并且通过闸阀盖支撑块125上的支撑弧面126能够将闸阀外圈7进行支撑，能够使闸阀平整放置，不会在闸阀外圈7发生倾倒，进而确保摆放的平整度、整齐度以及美观度。
37.如图1至图4和图8所示，闸阀夹取上料装置2包括闸阀夹取上料支架21、闸阀夹取水平线性滑台22、闸阀夹取升降线性滑台23、闸阀夹取前后线性滑台24、闸阀夹取旋转气缸25和闸阀夹爪气缸26；闸阀夹取上料支架21设置在机架上，闸阀夹取水平线性滑台22设置在闸阀夹取上料支架21的上部，闸阀夹取前后线性滑台24设置在闸阀夹取水平线性滑台22的移动部上，闸阀夹取前后线性滑台24设置在闸阀夹取前后线性滑台24的移动部上；闸阀夹取旋转气缸25设置在闸阀夹取前后线性滑台24的移动部上；闸阀夹爪气缸26设置在闸阀夹取旋转气缸25的旋转部上；闸阀夹爪气缸26用于夹取闸阀，闸阀夹爪气缸26通过三个爪
子伸入闸阀通道6的内部，并撑开将闸阀夹取。通过闸阀夹取水平线性滑台22带动闸阀夹取升降线性滑台23进行水平定位移动，通过闸阀夹取升降线性滑台23带动闸阀夹取前后线性滑台24实现升降定位移动，通过闸阀夹取前后线性滑台24带动闸阀夹取旋转气缸25实现前后定位移动，从而能够使闸阀夹取旋转气缸25进行全方位定位移动；通过闸阀夹取旋转气缸25带动闸阀夹爪气缸26进行旋转定位，从而能够使闸阀准确的摆放在每组闸阀定位组1212上，通过闸阀夹爪气缸26能够将闸阀进行夹取，从而使便于将闸阀夹取后摆放至每组闸阀定位组1212上。
38.如图1至图4所示，包装盒上料装置3在将包装盒8吸取前，都是事先将包装盒8呈倒扣打开的状态摆放，且包装盒8可以是人工进行摆放，也可以是通过包装盒包装机器使其包装完成后为倒扣的状态。包装盒8的两侧侧页和顶盖都打开，这样能够使包装盒8倒扣在闸阀摆放载具12上，并使闸阀摆放载具12上的第一载具侧板122和第二载具侧板123伸入至包装盒8内。包装盒上料装置3包括包装盒上料支架31、包装盒上料前后线性滑台32、包装盒上料升降滑台33和包装盒吸板34；包装盒上料支架31设置在机架上，包装盒上料前后线性滑台32设置在包装盒上料支架31的上部，包装盒上料升降滑台33设置在包装盒上料前后线性滑台32的移动部上，包装盒吸板34设置在包装盒上料升降滑台33的移动部上，包装盒吸板34上设置有多个用于吸取包装盒8的吸杆35。通过包装盒上料前后线性滑台32带动包装盒上料升降滑台33进行前后方向定位移动，通过包装盒上料升降滑台33带动包装盒吸板34进行升降定位移动，通过包装盒吸板34上的吸杆35将事先摆放好或包装好的包装盒8底面进行吸附，并使包装盒8底面朝上的倒扣在闸阀摆放载具12上，并使闸阀摆放载具12上的第一载具侧板122和第二载具侧板123撑在包装盒8两侧内壁。
39.如图1至图4、图9和图10所示，闸阀翻转装盒装置4包括闸阀翻转支架41、闸阀翻转升降气缸42、闸阀翻转水平线性滑台43、水平滑板44、翻转电机45、翻转连接板46和包装盒压紧气缸47；闸阀翻转升降气缸42设置在闸阀翻转支架41上；闸阀翻转水平线性滑台43设置在闸阀翻转升降气缸42的移动部上，且闸阀翻转水平线性滑台43通过滑轨升降连接在闸阀翻转支架41上；水平滑板44固定连接在闸阀翻转水平线性滑台43的移动部上，翻转电机45设置在水平滑板44上；翻转连接板46固定连接在翻转电机45的旋转部上，翻转连接板46上至少设置有一根定位插杆461；闸阀摆放载具12上设置有与定位插杆461相配合的定位插孔127；包装盒压紧气缸47设置在翻转连接板46上；包装盒压紧气缸47的升缩部上设置有压板471。通过闸阀翻转升降气缸42带动闸阀翻转水平线性滑台43进行升降定位移动，通过闸阀翻转水平线性滑台43带动水平滑板44上的翻转电机45进行水平移动，通过翻转电机45带动翻转连接板46进行180
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翻转动作；翻转时，通过翻转连接板46上的定位插杆461插入至闸阀摆放载具12上的定位插孔127内，通过定位插杆461和定位插孔127相配合，便于将闸阀摆放载具12翻转，同时也进一步提升定位效果。并将包装盒压紧气缸47上的压板471压下使包装盒8平整且压紧在闸阀摆放载具12上；通过翻转电机45带动翻转连接板46翻转180
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，使闸阀摆放载具12连带闸阀摆放载具12内的闸阀以及包装盒8一次性翻转180
°
，使原本倒扣的包装盒8翻转为正向放置，并使闸阀全部落入至包装盒8内，将装满闸阀的包装盒8移出后，最后将闸阀摆放载具12重新翻转回旋转盘10上，完成整个翻转动作。
40.如图1至图4所示，该设备还包括闸阀下料装置5，闸阀下料装置5包括下料衔接架51、第一移出气缸52和第二移出气缸53；下料衔接架51设置在机架上，且位于闸阀翻转装盒
装置4的出料端侧；下料衔接架51的底部设置有呈水平设置的移出滑孔510；第一移出气缸52水平设置在下料衔接架51的底部，第一移出气缸52的移动端设置有移出拉板；移出拉板的顶部穿过移出滑孔510；第二移出气缸53呈前后方向设置在下料衔接架51后侧，且下料衔接架51前侧设置有用于成品下料的下料出口54。通过闸阀下料装置5上的下料衔接架51便于将承接翻转后的装满闸阀的包装盒8，通过第一移出气缸52上的移出拉板将包装盒8拉到至第二移出气缸53前侧，通过第二移出气缸53将包装盒8推送至后续输送带上进行下料输送。
41.一种闸阀自动装盒设备的装盒方法，该方法应用上述的闸阀自动装盒设备，依次包括以下步骤：
42.s1、闸阀夹取输送：通过闸阀夹取上料装置2将闸阀逐个夹取转移至旋转盘转移装置1上的闸阀摆放载具12内，直至多个闸阀将闸阀摆放载具12摆满；
43.s2、闸阀转移:通过旋转盘转移装置1将摆满闸阀的闸阀摆放载具12转移至包装盒上料装置3下方；
44.s3、包装盒上料：通过包装盒上料装置3将包装盒8吸取转移并倒扣在闸阀摆放载具12上；
45.s4、闸阀装盒：通过闸阀翻转装盒装置4将装有包装盒8的闸阀摆放载具12翻转180
°
至闸阀下料装置5上，从而使原本倒扣的包装盒8呈正向放置，并使闸阀倒入至包装盒8内；
46.s5、完成下料：通过闸阀下料装置5将装满闸阀的包装盒8输送下料，并将闸阀摆放载具12翻回至旋转盘10上。
47.综上所述，本发明的优点是旋转盘转移装置1实现自动将装满闸阀的闸阀摆放载具12转移至包装盒上料装置3处，通过包装盒上料装置3实现自动将包装盒8输送上料，并使包装盒8倒扣在闸阀摆放载具12，最后通过闸阀翻转装盒装置4自动将倒扣的包装盒8以及闸阀翻转，使闸阀摆放在包装盒8内，从而实现闸阀自动装盒动作，代替人工装盒，大大提升了装盒摆放精度以及装盒效率。
48.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。