能量供应系统的制作方法

1.本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的能量供应系统。


背景技术：

2.例如由ep2610208a1已知这种类型的能量供应系统。在图12至15所示的变型方案中，支架在导向装置中被引导地卷绕到卷绕装置上或者从该卷绕装置上退绕。所述导向装置具有运输盘，该运输盘具有多个阶梯形布置的、同中心的轨道。所述支架具有不同宽度的区段，这些区段可以根据宽度卷绕到阶梯形轨道上或从阶梯形轨道上退绕，其中，从最内部的轨道卷绕到最外部的轨道。通过连接所述轨道的滑槽和支架的更换的宽度实现轨道之间的变道。
3.这样的能量供应系统然而具有一些缺点。因此，例如支架设计得非常复杂。具有不同容纳能力的卷绕装置分别需要专门批量生产的支架。此外，线圈的高度在卷绕装置的出口上分别围绕卷绕层变化。


技术实现要素：

4.本发明的任务是，给出一种改进的能量供应系统，对于该能量供应系统来说不出现之前讨论的缺点。
5.所述任务通过一种具有权利要求1的特征的能量供应系统来解决。本发明的有利实施方式在从属权利要求中限定。
6.该能量供应系统具有管线存储器，其用于使至少一个能量管线围绕管线存储器的线圈中心卷绕和退绕。
7.管线存储器可以用于节省空间地并且按顺序地支承能量管线的未从管线存储器中取出的部分。
8.作为线圈中心可以理解为基本上在中央位于管线存储器中的点，从该点出发(或收尾到该点上)，所述至少一个能量管线可以在一个或多个线圈中收尾地卷绕在管线存储器中。这种走向例如可以类似于平面螺线或螺旋线进行。
9.对于能量供应系统一般可以规定，所述至少一个能量管线在线圈中心中例如通过合适的引导通过部通入到管线存储器中。因此可以规定，所述能量管线在线圈中心通入到管线存储器中，从那里以部分引导的线圈延伸至开口并且通过该开口从管线存储器中出来。
10.能量供应系统可以设置用于可固定或固定在起重机上的工作设备。
11.能量供应系统通常可以允许工作设备(或通常能量管线的自由端部)相对于管线存储器的相对运动。工作设备可以在运动期间保持与能量管线连接。通过使所述至少一个能量管线卷绕到管线存储器中或从管线存储器中退绕，可以使从管线存储器中取出的能量管线的区段的长度适配于工作设备与管线存储器之间的相对运动。
12.所述至少一个能量管线可以包括至少一个液压供应管线和/或至少一个电供应管
线。
13.对于能量供应系统，设置有至少一个用于所述至少一个引导能量的管线的支架。能量管线可以布置在支架中(换句话说支架可以包围能量管线)，使得通过使支架卷绕和退绕来进行能量管线在管线存储器中的卷绕和退绕。可设想，该支架由一条或多条管线的外套构成。
14.管线存储器具有用于使支架和能量管线进入和出去的开口。因此，支架的一个区段可以通过所述开口被引入到管线存储器中或者通过开口从该管线存储器中部分地被取出。
15.为了在管线存储器中部分地引导支架，根据本发明的能量供应系统的支架(以及因此能量管线)能够通过导向机构经由导向路段和导向弧形部被引导至管线存储器的线圈中心。
16.支架通常可以具有带有导向机构的区段和不带有导向机构的区段。
17.在此，设置有第一导向路段和连接在其上的第一导向弧形部，和连接在第一导向弧形部上的第二导向路段和连接在其上的第二导向弧形部，并且还设置有连接在第二导向弧形部上的并且相比于第一导向路段相对于线圈中心位于更内部的第三导向路段。
18.第一导向路段和第二导向路段能够具有相对于线圈中心基本上相同的距离(例如作为法向距离来测量)。
19.第一导向弧形部和第二导向弧形部能够具有相对于线圈中心基本上相同的距离(例如作为曲率中心的法向距离测量)。
20.第一导向路段和第二导向路段能够相对于线圈中心彼此相对置地布置。
21.第一导向弧形部和第二导向弧形部能够相对于线圈中心彼此相对置地布置。必要时可以设置有其它的导向弧形部和导向路段。因此，例如可以设置有连接到第三导向路段上的、相比于第一导向弧形部相对于线圈中心位于更内部的第三导向弧形部，相比于第二导向路段相对于线圈中心位于更内部的第四导向路段连接到所述第三导向弧形部上。不应排除的是，此外还设置有其它的导向弧形部和导向路段。
22.所述导向路段和导向弧形部可以构成导向轨道，其中，该导向轨道可以具有从开口到线圈中心基本上螺旋形卷绕的、朝向线圈中心的方向收缩的(也就是说基本上具有减小的曲率半径)走向。
23.通过导向路段和导向弧形部的这种布置结构可以实现，它们从开口朝向线圈中心具有基本上螺旋形的走向，并且所述至少一个支架能部分地基本上螺旋形地在管线存储器中朝向线圈中心卷绕和退绕。
24.换句话说，导向路段和导向弧形部的这种布置结构可以从管线存储器的开口出发朝向管线存储器的线圈中心具有基本上变窄的(紧密卷绕的)、螺旋形走向。
25.由此可以实现将支架(以及因此能量管线)的部分基本上螺旋形地、多层地并且同向地(以相同的卷绕方向)卷绕在管线存储器中并且退绕。
26.通过导向弧形部和导向路段以及对应的导向机构，管线存储器本身可以基本上没有构造可运动的部件。
27.通过导向弧形部和导向路段以及相应的导向机构可以更好地分布出现的力。由此可以使磨损最小化。
28.通过导向弧形部和导向路段以及相应的导向机构可以允许支架相对于导向弧形部和导向路段的滑动运动。
29.无需直接地、不中断地或立即进行将导向路段连接到导向弧形部上(或反之亦然)。在导向路段和导向弧形部的以接片或空隙部形式的示例性实施方式中，例如在导向弧形部与接着的导向路段之间可能存在一定的空隙或中断部。然而这种空隙或中断部的尺寸可以这样测量，使得确保了利用其导向机构对支架的引导。
30.规定：第三导向路段相比于第一导向路段相对于线圈中心布置成位于更内部。第一导向路段和第三导向路段例如能够相对于线圈中心彼此相对置地布置，其中，第三导向路段处于更靠近线圈中心。
31.导向路段以及还有导向弧形部、尤其是第一和第三导向路段能够这样布置并且间隔开，使得卷绕在其上的支架在相邻的导向路段或导向弧形部之间不会本身接触。这会导致出现的摩擦力减小。
32.通过导向弧形部和导向路段以及对应的导向机构，支架可以部分地在管线存储器中受到强制引导。
33.通过导向弧形部和导向路段以及对应的导向机构，支架可以部分地在管线存储器中抗剪地被引导。在朝向支架的方向施加到支架上的拉力或推力的情况下，该支架可以沿导向弧形部和导向路段移动。导向弧形部和导向路段以及对应的导向机构在此可以这样相互接合，使得支架只能沿导向弧形部和导向路段运动。由此可以防止纵向弯曲以及因此不按顺序的卷绕和退绕。
34.对于支架可以规定，该支架以能量管线的至少一个外套的形式或以具有相互铰接地连接的链节的至少一个链的形式构造。这种链在现有技术中作为能量链或也作为能量引导链已知。所述至少一个能量管线可以布置在链的内部区域中。
35.支架在至少一个方向上基本上可自由弯曲或可卷绕。
36.在作为能量管线的外套的支架的实施方式中，该支架虽然可以具有一定的横向刚度，但可以弯曲直到一定的最小弯曲半径并且因此可以卷绕。
37.在支架作为链的实施方式中，该支架可以在至少一个方向上(例如至少在卷绕方向上)基本上自由弯曲或卷绕直到一定的最小弯曲半径。在确定的方向上的弯曲或卷绕可以通过链的自锁来抑制。
38.在本发明的一个实施方式中可以规定，支架的导向机构构造为从支架的至少一部分、尤其是从外套或从链节的一部分伸出的轴向突出部。
39.轴向伸出的通常可以理解为横向于支架的纵向延伸部的伸出。轴向突出部可以为了降低摩擦而设置有滚轮或降低摩擦的涂层。所述突出部可以具有圆柱形或接片形的形状。
40.管线存储器可以具有至少一个扁平的支架板，并且导向弧形部和导向路段可以以在支架板中的与支架的导向机构相对应的导向轨道的形式构造。导向轨道可以以支架板中的阶梯部、槽或空隙部的形式构造。导向轨道可以连续地或部分地构造、即构造为各个区段的彼此排成一列。
41.在本发明的一个实施方式中可设想，导向轨道构造为在管线存储器的所述至少一个支架板中的单个连续的槽或者空隙部。
42.在本发明的另一个实施方式中可以规定，支架的导向机构构造为以在外套的至少一部分或链节的至少一部分中的多个单独的导向轨道形式的导向轨道。各个导向轨道例如可以构造为在支架中的槽或空隙部。
43.导向弧形部和导向路段能够以由从支架板伸出的突出部构成的布置结构或顺序的形式构造。
44.从支架板伸出的通常可以理解为从支架板的平面伸出。所述突出部可以为了降低摩擦而设置有滚轮或降低摩擦的涂层。所述突出部可以具有圆柱形或接片形的形状。
45.对于能量供应系统，在本发明的另一个实施方式中可以规定，
46.——所述支架具有外部的第一端部和内部的第二端部，并且
47.——该支架具有带有导向机构的区段和没有导向机构的区段，其中，没有导向机构的区段从第二端部延伸直到带有导向机构的区段，并且
48.——该支架在支架的第二端部处与线圈中心连接，并且没有导向机构的区段在管线存储器中未被引导。
49.换句话说可以规定，管线存储器中的支架具有被引导的区段和未被引导的区段。被引导的区段可以基本上从管线存储器的开口通过导向路段和导向弧形部延伸直至具有导向机构的支架的区段的末端或直至没有导向机构的支架的区段的始端。未被引导的区段可以从那里延伸至线圈中心。
50.该支架也可以在管线存储器的外部具有导向机构。
51.该支架的第一端部可以布置在支架的从管线存储器中取出的区段上。
52.未被引导的区段通常可以理解为支架的这样的区段，改区段不被引导通过导向弧形部或导向路段和相应的导向机构。这种未被引导的区段可以类似于牵引链构造。
53.对于所述实施方式可以规定，支架的未被引导的区段可以基本上螺旋形地围绕线圈中心卷绕，并且支架的未被引导的区段的线圈半径在通过支架的导向机构使区段的被引导的部分卷绕和退绕时增大或减小。在过渡到松开的或紧密的线圈时，可以存在未被引导的区段的线圈半径的增大或减小。
54.在此可能的是，能量管线在线圈中心通过抗扭转的引导通过部通入到管线存储器中。在通过支架的导向机构使区段的被引导部分卷绕和退绕时得出的未被引导的区段的扭转(该区段具有抗扭转地保持在线圈中心中的第二端部，对于所述第二端部在其它实施方式中设置有技术上耗费的旋转通过部)能够通过围绕线圈中心的基本上螺旋形的线圈和增大或减小的线圈半径来允许。可以通过支架的被引导部分从管线存储器出来或进入到管线存储器中来提供或填充管线存储器中的由未被引导的区段的卷绕或退绕所要求的或释放的空间。
55.替代地，对于所述实施方式可以规定，对于在线圈中心中的能量管线设置有旋转通过部。在使支架的被引导的区段卷绕和退绕时得出的未被引导的区段的扭转可以通过支架的第二端部与所述旋转通过部的连接而被允许或防止。
56.作为另一个替代方案，但也结合之前描述的基本上螺旋形实现的线圈，可以规定，支架的未被引导的区段在使支架的被引导的区段卷绕和退绕时能够在相反的位置中围绕线圈中心卷绕和退绕。在此，支架的未被引导的区段的运动可以与两层堆集的牵引链相同，该牵引链能够以滑动的布置结构围绕线圈中心卷绕。
57.在支架的未被引导区段围绕线圈中心卷绕时，一般可以规定，未被引导的区段支承在支架的在导向路段和导向弧形部上被引导的区段上并且沿该区段滑动。尤其是，这能够在卷绕被引导的区段时在支架的未被引导的区段的卷绕半径增大(过渡到松开的线圈)的情况下存在。
58.对于能量供应系统，一般可以规定，所述导向弧形部彼此的间距是基本上不可变的。
59.支架(以及因此能量管线)在管线存储器中卷绕或从管线存储器中退绕可以沿由导向路段和导向弧形部构成的、固定地可预先给定的或预先给定的导向轨道进行。
60.对于能量供应系统，一般可以规定，
61.——导向弧形部基本上具有180
°
的卷绕角度，和/或
62.——导向弧形部具有相同的和/或不同的曲率半径，其中，具有不同曲率半径的导向弧形部从管线存储器的开口朝向线圈中心具有减小的曲率半径，和/或
63.——导向弧形部的相应的曲率半径是恒定的。
64.导向弧形部可以分别构造成半圆形的。
65.具有不同曲率半径的导向弧形部(这些导向弧形部从管线存储器的开口朝向线圈中心具有减小的曲率半径)的组可以同中心地布置。所述分组例如可以在相对置的侧上相对于线圈中心进行。
66.对于能量供应系统，一般可以规定，相应的导向路段具有基本上直线的走向和/或基本上具有相同的纵向延伸尺寸。
67.对于能量供应系统，一般可以规定，管线存储器基本上具有长形的形状，所述长形的形状具有比横向延伸尺寸更大的纵向延伸尺寸，并且所述导向路段基本上沿管线存储器的纵向延伸部延伸。
68.由于管线存储器的长形的形状，可在管线存储器中卷绕或可从管线存储器中退绕的能量管线的长度可以被优化。
69.管线存储器例如可以具有基本上矩形的形状，其中，导向弧形部布置在矩形的短边上，并且导向路段沿矩形的长边布置。
70.对于能量供应系统，一般可以规定，所述至少一个支架的卷绕和退绕基本上在一个平面中进行。由此能够实现支架的无交叉卷绕。
71.对于能量供应系统，一般可以规定，所述至少一个支架通过开口的进入和出去在管线存储器的固定位置处进行。这可以通过使第一导向路段连接到开口上来实现。
72.在现有技术中已知的能量供应系统中，进入到管线存储器中或从管线存储器出来的位置随着在管线存储器中卷绕或退绕的支架的长度而改变。与此相反，对于根据本发明的能量供应系统可以规定，这在管线存储器的固定的位置处进行，由此能够更好地预测从管线存储器中取出的支架的走向。
73.对于能量供应系统，一般可以规定，所述至少一个支架具有基本上不变的横向延伸尺寸。由此可以实现支架与在管线存储器中可卷绕的长度的简单适配。
74.对于能量供应系统，可以设置有作用到所述至少一个支架上的驱动装置，以用于使所述至少一个支架卷绕和退绕。该驱动装置可以以一个(或多个)被驱动的辊或被驱动的齿轮形式存在。该驱动装置可以具有以例如弹簧形式的蓄力器或马达。
75.对于能量供应系统，一般可以规定，线圈中心在管线存储器中的位置是可调节的。线圈中心例如可以可线性移动地布置在管线存储器中。为此，优选可以存在驱动装置。优选地，线圈中心在管线存储器中的位置可以线性地在导向路段的方向上和/或横向于所述导向路段可移动地布置。
76.通过线圈中心在管线存储器中的位置的可调节性，可以减少支架的未被引导的区段的长度。
77.还要求保护具有如之前所述的能量供应系统的起重机、尤其是吊车。
78.该起重机可以具有工作设备，其中，能量供应系统可以允许工作设备相对于管线存储器的相对运动。所述工作设备可以在运动期间保持与能量管线连接并且能量管线的从管线存储器中取出的区段的长度可以适配于工作设备与管线存储器之间的相对运动。
79.在这种起重机中，能量供应系统可以固定在起重机的悬臂上，例如臂系统的臂上。
80.有利地，能量供应系统可以布置在位于内部的悬臂上，例如布置在可伸缩的臂系统的始端处，并且由能量供应系统供给的工作设备可以布置在可相对于该工作设备运动的位于外部的悬臂上，例如布置在可伸缩的臂系统的伸缩式悬臂的端部处。
81.在可伸缩的臂系统伸出和缩回时，从管线存储器中取出的支架的区段的长度并且因此能量管线的长度可以与在工作设备与管线存储器之间的相对运动相适配。
82.同样可设想根据本发明的能量储存器的其它应用，例如用于cnc加工中心、工业机器人或一般可移动的机器部件。
附图说明
83.借助附图讨论本发明的实施例。在附图中：
84.图1以第一实施方式示出布置在悬臂上的能量系统，
85.图2孤立地示出根据第二实施方式的能量储存器，
86.图3孤立地示出根据第一实施方式的能量储存器，
87.图4孤立地示出根据第一实施方式的能量储存器的另一个视图，
88.图5a至5j示出根据第一实施方式的支架从能量储存器的管线存储器中的退绕或卷绕过程的剖面图，
89.图6示出根据第一实施方式的能量储存器的横截面，
90.图7a、7b、7c示出针对支架和支架的引导的不同实施方式的示意图，
91.图8示出具有旋转通过部的能量储存器的一个实施方式，
92.图9示出具有支架的未被引导的部分的多层的、相反的线圈的能量储存器的一个实施方式，
93.图10a和10b示出具有可运动的线圈中心的能量储存器的实施方式，
94.图11a和11b示出具有驱动装置的能量储存器的一个实施方式，以及
95.图12a至12d示出具有能量引导件的起重机的视图。
具体实施方式
96.在图1中示出能量供应系统1，该能量供应系统以容纳管线存储器3的壳体20布置在这里未详细示出的起重机(对此参见图12a至12d)的位于内部的悬臂36上。可在管线存储
器3中卷绕或从管线存储器3中退绕的支架6以第一端部30固定在可相对于管线存储器3运动的位于外部的悬臂40上。
97.在图2中，孤立地示出能量供应系统1的一个实施方式，其具有布置在壳体20中的管线存储器3，从管线存储器的开口7中取出支架6的一部分。在该实施方式中，支架6由具有链节23的链22构成，在所述链节上布置有以每个链节23两个轴向突出部24的形式的导向机构8。管线存储器3在该实施方式中具有长形的、近似矩形的形状。支架6的这个实施方式也在图11a和11b的能量储存器1的实施方式中示出。
98.在图3中孤立地示出能量供应系统1的另一个实施方式，其中，能量供应系统1又具有布置在壳体20中的管线存储器3，从该管线存储器的开口7中取出支架6的一部分。在该实施方式中，支架6由具有链节23的链22构成，在所述链节上布置有以每个链节23一个轴向突出部24的形式的导向机构8。在该示图中，管线存储器3的支架板26通过部分隐去壳体20的盖而变得可见。
99.在图4中示出图3的视图，其中壳体20的盖完全被隐去。可以看出，用于至少一条引导能量的管线(在这里不可见，参见图5a至5j和图6)的支架6为了使支架6进入和出去能够通过用于在管线存储器3中部分地引导支架6和能量管线的开口7利用导向机构8经由第一导向路段9通过第一导向弧形部10并且经由连接到第一导向弧形部上的第二导向路段11通过第二导向弧形部12并且经由连接到第二导向弧形部12上并且相比于第一导向路段9相对于线圈中心5(也参见5a)位于更内部的第三导向路段13-并且类似于此地经由其它导向弧形部15、17和导向路段14、16、18-被引导至管线存储器3的线圈中心5。支架6在最内部的导向路段18的端部与线圈中心5之间的进一步的走向在图4中以虚线示出并且可由图5a详细推断出。
100.第三导向路段13相比于第一导向路段9相对于线圈中心5布置成位于更内部。第一导向路段9和第三导向路段13相对于线圈中心5彼此相对置地布置，其中，第三导向路段13段处于更靠近线圈中心5。
101.此外示出连接到第三导向路段13上的、相比于第一导向弧形部10相对于线圈中心5位于更内部的第三导向弧形部14，相比于第二导向路段11相对于线圈中心5位于更内部的第四导向路段15连接到所述第三导向弧形部上。类似的情况适用于其它导向弧形部16、18和宽的导向路段17、19。不应排除的是，不同于所示出的，此外还设置有其它的导向弧形部和导向路段。
102.在所示的实施方式中，导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18构成导向轨道27，其中，导向轨道27从开口7朝向线圈中心5具有基本上螺旋形卷绕的、朝向线圈中心5的方向收缩的走向。
103.在所示的实施方式中还可以看出，
104.——导向弧形部10、12、14、16、18基本上具有180
°
的卷绕角度，并且
105.——导向弧形部10、14、18或者说导向弧形部12、16具有相同的和/或不同的曲率半径，其中，具有不同曲率半径的导向弧形部10、14、18或者说导向弧形部12、16从管线存储器3的开口7朝向线圈中心5具有减小的曲率半径，并且
106.——导向弧形部10、12、14、16、18的相应的曲率半径是恒定的。
107.导向弧形部10、12、14、16、18在所示的实施方式中分别基本上构造成半圆形的。
108.具有不同曲率半径的导向弧形部10、14、18和12、16(这些导向弧形部从管线存储器3的开口7朝向线圈中心5具有减小的曲率半径)的组可以同中心地布置。导向弧形部10、14、18和12、16的分组可以在相对置的侧上相对于线圈中心5进行。
109.在所示的实施方式中，导向路段9、11、13、15、17、19具有基本上直线的走向和基本上具有相同的纵向延伸尺寸。
110.在所示的实施方式中，管线存储器3基本上具有长形的形状，其具有比横向延伸尺寸更大的纵向延伸尺寸，并且导向路段9、11、13、15、17、19基本上沿管线存储器3的纵向延伸部延伸。
111.图5a至5j的流程示出根据图4的实施方式的支架6从管线存储器3中退绕。以相反的顺序，从附图中推断出支架6卷绕到管线存储器3中。
112.在图5a中示出基本上完全卷绕的管线存储器3。具有导向机构8的支架6的区段33的被引导的部分在此基本上在由导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18构成的导向轨道27的整个长度上延伸。
113.在图5j中示出基本上完全退绕的管线存储器3。区段33的被引导的部分在此基本上在连接到开口7上的导向路段9的最小长度上延伸。在此，未被引导的区段32(由抗扭转的引导通过部37决定)基本上完全围绕线圈中心5卷绕。
114.除从管线存储器3中取出的支架6的部分的长度之外，相比于图4，在图5a至5j中仅隐去在图4中所示的支架板26。可以看出，管线存储器3在背侧(在图5a至5j的视图中透视地位于支座6的后面)具有另一个支架板26，该支架板又具有导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18。支架6部分地在导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18上被引导至管线存储器3的线圈中心5。由于存在两个支架板6，所以支架6在两侧被引导(也参见图7a至图7c)。然而，这不是必须如此，因为也可以考虑单侧引导。
115.在所示的实施方式中，导向轨道27构造成在管线存储器3的支架板26中的单个连续的槽。
116.导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18这样布置并且间隔开，使得卷绕在其上的支架6在相邻的导向路段9、11、13、15、17、19与导向弧形部10、12、14、16、18之间本身不接触。
117.支架6具有带有导向机构8的区段32和不带有导向机构的区段33。不带有导向机构的区段33从支架6的第二端部31延伸直至带有导向机构8的区段32的开端，在该开端处布置有带有导向机构8的区段32的被引导的部分的第一导向机构41。支架6在支架6的第二端部31处与线圈中心5连接。不带有导向机构的区段33在管线存储器3中未被引导，也就是说该区段不被导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18引导。
118.换句话说，管线存储器3中的支架6具有带有导向机构8的被引导的区段33和不带有导向机构的未被引导的区段32。区段33的被引导的部分基本上从管线存储器3的开口7经由导向路段9、11、13、15、17、19和导向路段10、12、14、16、18延伸直至带有导向机构8的支架6的区段33的末端或延伸直至不带有导向机构8的支架6的区段32的始端。未被引导的区段32从那里延伸至线圈中心5。
119.在图5a至图5j中所示的实施例中，支架6的未被引导的区段33能够基本上螺旋形地围绕线圈中心5卷绕，并且支架6的未被引导的区段33的线圈半径在通过支架6的导向机
构8使区段33的被引导的部分卷绕和退绕时增大或减小。未被引导的区段32的线圈半径的放大(例如在从图5b至图5a的过渡中)或减小(例如在从图5a至图5b的过渡中)可以在过渡到松开的(卷绕)或紧密的(退绕)线圈时存在。
120.在所示的实施方式中，至少一个能量管线4在线圈中心5中通过抗扭转的引导通过部37通入到管线存储器3中。支架6在导向路段9、11、13、15、17、19的方向上相切地连接到抗扭转的引导通过部37上。在通过支架6的导向机构8使区段33的被引导部分卷绕和退绕时得出的未被引导的区段32的扭转(该区段具有抗扭转地保持在线圈中心5中的第二端部31，对于所述第二端部替代地在该实施方式中设置有旋转通过部34)能够通过区段32的围绕线圈中心5的基本上螺旋形的线圈和增大或减小的线圈半径来允许。可以通过支架6的被引导部分从管线存储器3出来或进入到管线存储器3中来提供或填充管线存储器3中的由未被引导的区段32的卷绕或退绕所要求的或释放的空间(为此对照尤其是图5a和图5j)。
121.在支架6的未被引导的区段32围绕线圈中心5卷绕时，未被引导的区段32支承在支架6的在导向路段9、11、13、15、17、19和引导带10、12、14、16、18处被引导的区段33上并且沿该区段滑动。尤其是，这能够在卷绕区段33时在未被引导的区段32的卷绕半径增大(过渡到松开的线圈)的情况下存在。
122.在图5a至图5j的走向中，在从管线存储器3取出支架6时，区段32的被引导的部分的第一导向机构41从最内部的导向路段19沿由导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18构成的导向轨道27朝向开口7的方向移动。在固定的位置处进行支架6从管线存储器3中出来。
123.通过导向路段9、11、13、15、17、19和导向轨道10、12、14、16、18和对应的导向机构8，支架6可以部分地在管线存储器3中抗剪地被引导。在朝向支架6的方向施加到支架3上的拉力或推力的情况下，该支架可以沿导向路段9、11、13、15、17、19和导向轨道10、12、14、16、18被引导地移动。在此，导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18与相应的导向机构8这样相互接合，使得支架6只能沿导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18运动。由此可以防止之间6的纵向弯曲以及因此不按顺序的卷绕和退绕。
124.在图6中示出根据图5a的实施方式的能量储存器1的横截面。
125.在此，可以看出多个布置在支架6的内部中的能量管线4。支架6在具有导向机构8的区段33中具有从支架6伸出的轴向突出部，该突出部具有支承在其上的滚轮25，这些滚轮接合到在支架板6中的导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部(在此不可见)中。不具有导向机构的未被引导的区段32不被导向路段和导向弧形部引导。
126.可以看出，支架6的卷绕和退绕大致在平行于支架板6的平面中进行。也可以看出，支架6具有基本上保持不变的横向延伸尺寸。
127.在图7a中示意性地示出支架6的一个实施方式，其中支架具有轴向地从支架伸出的突出部24，这些突出部接合到管线存储器3的支架板26的槽形的导向轨道27中。能量管线4布置在支架6的内部。该实施方式基本上对应于图5和6的实施方式。
128.在图7b中示意性地示出支架6的一个实施方式，其中支架6以能量管线4的外套21的形式构造。与图7b的实施方式类似地，支架6的引导件构造成具有轴向伸出的突起部24和导向轨道27。
129.在图7c中示意性地示出支架6的一个实施方式，其中支架6的导向机构构造为在支
架6的至少一部分中的在此以槽形式的导向轨道28，并且导向弧形部和导向路段以由从支架板6伸出的突出部29构成的布置结构的形式构造。在将支架6构造为具有链节的链时，导向轨道28可以以在单个链节中彼此排成一列的导向轨道的形式构造。由从支架板6伸出的突出部29构成的布置结构可以以图5和图6的实施方式的由导向路段9、11、13、15、17、19和导向弧形部10、12、14、16、18构成的导向轨道27的走向为依据。同样可设想以能量管线4的外套21形式的支架6的与图7b的示意图类似的实施方式。
130.在图8中示出能量储存器1的与图5的实施方式类似的实施方式，其中，在此与图5的实施方式不同在线线圈中心5中设置有旋转通过部34。如针对图5的实施方式所描述的那样，在使支架6的被引导的区段33卷绕和退绕时得出的未被引导的区段32的扭转在此可以通过支架6的第二端部31与所述旋转通过部34的连接而被允许或防止。因为在此在从管线存储器3中取出支架6时不进行未被引导的区段32围绕线圈中心5的螺旋形卷绕，所以未被引导的区段32可以在其纵向延伸尺寸方面实施得更短。管线存储器3的横向拉伸也可以更小。
131.图9示出能量储存器1的与图5的实施方式类似的实施方式，其中，在此同样在线圈中心5中设置有抗扭转的引导通过部37，然而与图5的实施方式不同的是，支架6的未被引导的区段32在支架6的被引导的区段33卷绕和退绕时能够在相反的位置中围绕线圈中心5卷绕和退绕。在支架6从管线存储器3中渐进地退绕时或在支架6在管线存储器3中卷绕开始时，能够围绕线圈中心5进行未被引导的区段32的基本上螺旋形的卷绕。
132.在图10a中示出能量储存器1的一个实施方式，其中线圈中心5在管线存储器3中的位置是可调节的。调节范围通过虚线示出。线圈中心5在图10a中在管线存储器3中线性地在导向路段9、11、13、15、17、19的方向上可移动地布置。
133.在图10b中示出能量储存器1的一个实施方式，其中线圈中心5在管线存储器3中的位置是可调节的。调节范围再次通过虚线示出。线圈中心5在图10b中在管线存储器3中线性地横向于导向路段9、11、13、15、17、19可移动地布置。
134.通过线圈中心5在管线存储器3中的位置的可调节性，可以减少支架6的未被引导的区段33的长度。
135.在图11a和11b中示出作用到支架6上的驱动装置38，以用于使所述至少一个支架6卷绕和退绕。驱动装置38具有齿轮39，该齿轮接合到以支架6的在管线存储器3中被引导的区段33的突出部24形式的导向机构8中。在该实施方式中，具有齿轮39的、作用到支架6上的驱动装置38相邻于开口7布置在导向轨道27的始端上。同样可设想在导向轨道的另一个位置上的布置结构。
136.在图12a至12c中示出具有能量供应系统1的起重机2。
137.能量供应系统1借助壳体20固定在起重机2的位于内部的悬臂36上，例如可伸缩的臂系统的臂上。由能量供应系统1供应的、在此未示出的工作设备可以布置在可为此运动的、位于外部的悬臂40上，例如布置在可伸缩的臂系统的伸缩式悬臂的端部上。在此，支架6可以利用其第一端部30与工作设备或位于外部的悬臂40连接。
138.能量供应系统1可以允许悬臂40以及因此工作设备相对于管线存储器3的相对运动。所述工作设备可以在运动期间保持与支架6和能量管线4连接并且支架6和能量管线4的从管线存储器3中取出的区段的长度可以适配于工作设备与管线存储器3之间的相对运动。
139.附图标记列表
140.1能量供应系统
141.2起重机
142.3管线存储器
143.4能量管线
144.5线圈中心
145.6支架
146.7开口
147.8导向机构
148.9第一导向路段
149.10第一导向弧形部
150.11第二导向路段
151.12第二导向弧形部
152.13第三导向路段
153.14第三导向弧形部
154.15第四导向路段
155.16第四导向弧形部
156.17第五导向路段
157.18第五导向弧形部
158.19第六导向路段
159.20壳体
160.21外套
161.22链
162.23链节
163.24导向机构的突出部
164.25滚轮
165.26支架板
166.27支架板的导向轨道
167.28外套的导向轨道
168.29支架板的突出部
169.30支架的第一端部
170.31支架的第二端部
171.32具有导向机构的区段
172.33没有导向机构的区段
173.34旋转通过部
174.35起重机
175.36悬臂
176.37抗扭转的引导通过部
177.38驱动装置
178.39齿轮
179.40悬臂
180.41第一导向机构