一种卡簧垫圈装配装置的制作方法

1.本发明涉及卡簧垫圈安装的技术领域，尤其涉及一种卡簧垫圈装配装置。


背景技术：

2.卡簧垫圈也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。
3.而卡簧是装配卡簧的常见装配工具，卡簧钳有孔用和轴用两种。卡簧取出或者安装时，使用的专用工具常态时钳口打开的是孔用卡簧钳；常态时钳口闭合的是轴用卡簧钳，安装时须用卡簧钳，将钳嘴插入挡圈的钳孔中，夹紧挡圈，才能放入预先加工好的圆孔内。
4.但是由于这种方式容易导致卡簧钳孔易受力不均断裂破损，安装费时费力，其安装效率相对较低。


技术实现要素：

5.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
6.鉴于上述现有一种卡簧垫圈装配装置存在的问题，提出了本发明。
7.因此，本发明目的是提供一种卡簧垫圈装配装置，其为了提高卡簧垫圈的装配效率。
8.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种卡簧垫圈装配装置，包括，
9.支撑单元，其包括支撑台、设置于所述支撑台上的支撑腿；
10.推送单元，其包括安装台、设置于所述安装台上的推送气缸、设置于所述推送气缸输出端上的推送管、以及相互固定配合连接的第一固定板与第二固定板，所述第二固定板的底侧对称固定连接有多个弹性伸缩导柱，所述第二固定板的底侧固定连接有导料管；
11.送料单元，其包括固定设置在所述支撑台上的工作台、设置于所述工作台上的丝杠座、以及固定设置在工作台上的滑轨座，所述滑轨座上滑动连接有推刀座，且丝杠座上设置有丝杆推进机构，用于推动推刀座沿着滑轨座进行滑动，所述推刀座的一侧固定连接有推刀。
12.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述丝杆推进机构包括固定设置在丝杠座的一侧的伺服电机、设置于所述伺服电机输出端上的丝杆、螺纹设置于所述丝杆上的螺纹座、设置于所述螺纹座上的连接杆，所述连接杆的一端固定连接在推刀座上。
13.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述滑轨座上还固定连接有储料筒，且储料筒的出料口位于推刀的上方，所述储料筒的内侧开设有用于卡簧垫圈导向的导向柱。
14.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述支撑腿的一
侧固定连接有定位座，所述定位座上螺纹连接有定位螺栓。
15.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述第一固定板与第二固定板之间设置有导料槽，且推送管穿过第一固定板延伸至导料槽内，所述推刀移动至右极限位置时，将弹簧垫圈推入至导料槽内。
16.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述导料管的内部直径由上至下逐渐递减设置，且导料管为弹性橡胶材料制成。
17.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述定位单元包括：固定设置于所述支撑台上的定位气缸与定位滑座、滑动设置于所述定位滑座上的卡簧安装座，所述定位气缸的输出端通过推杆与卡簧安装座固定连接。
18.作为本发明所述一种卡簧垫圈装配装置的一种优选方案，其中：所述支撑单元还包括固定连接在支撑腿底侧的底脚，且底脚上固定连接有橡胶缓冲垫。
19.本发明的有益效果：
20.1、本发明通过将卡簧垫圈放置在储料筒内，最底部的卡簧垫圈随着推刀的推送，直至移动到第一固定板与第二固定板之间的导料槽内，推刀复位后，通过推送气缸带动推送管下降，将卡簧垫圈顺着导料管向下移动，直至将其挤压至卡簧安装座的装配件上，方便快捷，自动化程度高；
21.2、推送管在下降的过程中，由于导料管的变径设置，使得卡簧垫圈慢慢会卡涩在导料管内，使得第二固定板也会向下移动，同时弹性伸缩导柱进行弹性压缩，直至导料管往卡簧安装座的一侧对齐后，卡簧垫圈被挤出，完成导向效果。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
23.图1为本发明提出的一种卡簧垫圈装配装置的整体结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种卡簧垫圈装配装置的俯视结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种卡簧垫圈装配装置的推送单元与送料单元结构剖视图；
26.图4为本发明提出的一种卡簧垫圈装配装置的储料筒的内部结构示意图。
27.图中：100-支撑单元、101-支撑台、102-支撑腿、103-底脚、104-定位座、105-定位螺栓、200-推送单元、201-安装台、202-推送气缸、203-推送管、204-第一固定板、205-第二固定板、205a-导料槽、206-弹性伸缩导柱、207-导料管、300-送料单元、301-工作台、302-丝杠座、303-推刀座、304-滑轨座、305-储料筒、305a-导向柱、306-连接杆、307-推刀、308-丝杆、309-螺纹座、310-伺服电机、400-定位单元、401-定位气缸、402-推杆、403-定位滑座、404-卡簧安装座。
具体实施方式
28.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
29.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
30.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
31.再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
32.实施例1
33.参照图1-4，为本发明第一个实施例，提供了一种卡簧垫圈装配装置，此装置包括支撑单元100、推送单元200以及送料单元300。
34.其中，支撑单元100包括支撑台101、设置于支撑台101上的支撑腿102，支撑腿102的一侧固定连接有定位座104，定位座104上螺纹连接有定位螺栓105。便于对支撑腿102进行进一步的定位，防止设备的偏移，支撑单元100还包括固定连接在支撑腿102底侧的底脚103，且底脚103上固定连接有橡胶缓冲垫。
35.推送单元200包括安装台201、设置于安装台201上的推送气缸202、设置于推送气缸202输出端上的推送管203、以及相互固定配合连接的第一固定板204与第二固定板205，第二固定板205的底侧对称固定连接有多个弹性伸缩导柱206，该导柱属于弹簧套杆，具有弹性伸缩功能，在这里不做过多赘述，第二固定板205的底侧固定连接有导料管207，第一固定板204与第二固定板205之间设置有导料槽205a，且推送管203穿过第一固定板204延伸至导料槽205a内，导料槽205a与导料管207是连通的，而导料管207的内部直径由上至下逐渐递减设置，且导料管207为弹性橡胶材料制成，卡簧垫圈在其内部移动，自上而下，由于内径的减小，会慢慢的卡住，此时在推力的作用下，导料管207会向下移动。弹性伸缩导柱206会适应性伸缩。
36.送料单元300包括固定设置在支撑台101上的工作台301、设置于工作台301上的丝杠座302、以及固定设置在工作台301上的滑轨座304，滑轨座304上滑动连接有推刀座303，且丝杠座302上设置有丝杆推进机构，用于推动推刀座303沿着滑轨座304进行滑动，推刀座303的一侧固定连接有推刀307，推刀307移动至右极限位置时，可将弹簧垫圈推入至导料槽205a内，具体来说，丝杆推进机构包括固定设置在丝杠座302的一侧的伺服电机310、设置于伺服电机310输出端上的丝杆308、螺纹设置于丝杆308上的螺纹座309、设置于螺纹座309上的连接杆306，连接杆306的一端固定连接在推刀座303上，伺服电机310带动丝杆308的转动，使得螺纹座309在丝杠座302上滑动，进而带动推刀座303在滑轨座304上滑动，从而控制推刀307的移动。
37.具体的，滑轨座304上还固定连接有储料筒305，且储料筒305的出料口位于推刀307的上方，储料筒305的内侧开设有用于卡簧垫圈导向的导向柱305a，卡簧垫圈具有缺口的一侧顺着导向柱305a进行放置，保证了卡簧垫圈的朝向统一。
38.该装置还包括定位单元400，定位单元400包括：固定设置于支撑台101上的定位气缸401与定位滑座403、滑动设置于定位滑座403上的卡簧安装座404，定位气缸401的输出端
通过推杆402与卡簧安装座404固定连接。定位气缸401会带动卡簧安装座404在定位滑座403上进行往复滑动，便于上下料。
39.使用过程中，通过将卡簧垫圈放置在储料筒305内，最底部的卡簧垫圈随着推刀307的推送，直至移动到第一固定板204与第二固定板205之间的导料槽205a内，推刀307复位后，通过推送气缸202带动推送管203下降，将卡簧垫圈顺着导料管207向下移动，直至将其挤压至卡簧安装座404的装配件上，方便快捷，自动化程度高，推送管203在下降的过程中，由于导料管207的变径设置，使得卡簧垫圈慢慢会卡涩在导料管207内，使得第二固定板205也会向下移动，同时弹性伸缩导柱206进行弹性压缩，直至导料管207往卡簧安装座404的一侧对齐后，卡簧垫圈被挤出，完成导向效果。
40.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。