一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置及方法与流程

技术特征：
1.一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，包括与物料输送机构(1)搭配工作的控制系统(2)，物料输送机构(1)包括循环运转网板(11)，其特征在于：还包括背光检测模块(3)，背光检测模块(3)设置于循环运转网板(11)一侧，用于照射循环运转网板(11)；视觉检测装置(4)，视觉检测装置(4)设置于循环运转网板(11)另一侧，用于检测光线透过循环运转网板网孔的情况；疏通装置(5)，疏通装置(5)沿循环运转网板(11)宽度方向设置，疏通装置(5)用于对循环运转网板网孔堵塞的区域进行喷吹或清扫，以疏通堵塞网孔；其中，背光检测模块(3)和视觉检测装置(4)以及疏通装置(5)均与控制系统(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述背光检测模块(3)包括背光光源，背光光源设置在循环运转网板返程段的正面或反面，用于照射循环运转网板(11)。3.根据权利要求1所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述视觉检测装置(4)设置在循环运转网板返程段的背面或正面，其中，视觉检测装置(4)与背光检测模块(3)位于循环运转网板(11)两侧，且呈相对设置。4.根据权利要求1或3所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述视觉检测装置(4)还用于向控制系统(2)提供循环运转网板网孔图像，或直接向控制系统(2)提供循环运转网板堵塞网孔的坐标。5.根据权利要求1所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述疏通装置(5)为喷吹装置或激光清扫装置，疏通装置(5)沿循环运转网板(11)宽度方向设置至少一排喷嘴或激光头。6.根据权利要求1或5所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述疏通装置(5)设置在循环运转网板(11)返程段正面，或是设置在循环运转网板(11)返程段背面，或者是错开一定距离分别设置于循环运转网板(11)两侧。7.根据权利要求1所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述疏通装置(5)沿循环运转网板(11)运行方向，设置在视觉检测装置(4)下游。8.根据权利要求1所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置，其特征在于：所述疏通装置(5)还可沿循环运转网板(11)宽度方向布设多个疏通区，通过控制系统(2)根据循环运转网板网孔堵塞的坐标精确控制某一区喷嘴喷射或激光清扫。9.一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通方法，其特征在于：该在线检测疏通方法包括如下步骤：步骤1，设备开机运行，网板(112)开始循环运转，背光检测模块(3)通电打开，视觉检测装置(4)及疏通装置(5)等同步启动待命；步骤2，网板(112)经过安装固定在机架上的触发开关处时，触发开关发出信号，并对网板(112)进行编号；步骤3，视觉检测装置(4)对经过的网板(112)拍照；步骤4，视觉检测装置(4)将所拍摄照片上光点与全通网板光点数量对比，如果所拍摄照片上光点与全通网板光点数量一致，则判断网板(112)无堵塞，后续疏通装置(5)不动作；如果所拍摄照片上光点数量小于全通网板光点数量，则判断网板(112)有堵塞；步骤5，如果判断网板(112)有堵塞，视觉检测装置(4)通过对比所拍摄照片上暗点与全
通网板光点位置，获取暗点坐标并向控制系统(2)传递暗点坐标；步骤6，控制系统(2)将获得的暗点坐标与记录的暗点坐标对比，如果暗点坐标与前两次记录的暗点坐标一致，则判断堵塞严重，无法疏通或清理，控制系统(2)发出报警信号提醒人工处理，设备将继续运行；如果暗点坐标与前两次记录的暗点坐标不一致，则控制系统(2)自动计算堵塞位置到达疏通装置(5)处的时间；步骤7，当堵塞位置到达疏通装置(5)处时，压缩空气喷出疏通堵塞位置或激光发射出清理堵塞位置，直到堵塞位置离开疏通装置(5)工位；步骤8，装置按步骤1至步骤7循环工作，实现对循环运转网板(11)的不停机在线检测及疏通。10.根据权利要求9所述的一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通方法，其特征在于：所述控制系统(2)为计算机或单片机或是plc。

技术总结
本发明公开一种循环运转网板网孔堵塞的在线检测疏通装置及其方法，包括与物料输送机构搭配工作的控制系统，物料输送机构包括循环运转网板，还包括背光检测模块，背光检测模块设置于循环运转网板一侧，用于照射循环运转网板；视觉检测装置，视觉检测装置设置于循环运转网板另一侧，用于检测光线透过循环运转网板网孔的情况；疏通装置，疏通装置沿循环运转网板宽度方向设置，其中，背光检测模块和视觉检测装置以及疏通装置均与控制系统连接。本发明能够实现设备不停机、快捷高效的在线检测循环运转网板网孔的堵塞位置，并在线疏通，达到在保证工艺指标的前提下，避免设备频繁停机维保，同时也减小了料头料尾的损耗。同时也减小了料头料尾的损耗。同时也减小了料头料尾的损耗。


技术研发人员：姚然 李俊 陈玉鹏 燕维贤 孔琼英 段玲 梁逢春 王林宝 邓晓华
受保护的技术使用者：云南昆船烟草设备有限公司
技术研发日：2022.06.23
技术公布日：2022/9/13