一种电梯控制方法及系统与流程

1.本发明涉及电梯控制技术领域，特别涉及一种电梯控制方法及系统。


背景技术：

2.当今社会上使用的电梯，基本上都是通过主机制动器把轿厢制停在特定位置，当电梯发生故障时，也是通过制动器来可靠制停主机曳引轮，但当制动器发生故障无法可靠制停曳引轮时，由于电机已经不输出力矩，电梯系统就会因轿厢和对重的重量不平衡，产生重力的偏差，导致重量偏大的一侧发生自由溜车，即自由落体。
3.有些电梯为避免发生这种恶劣的冲顶或蹲底事故，会增加钢丝绳夹这种部件，当电梯溜车时，钢丝绳夹会夹住钢丝绳，避免轿厢进一步位移。也有的电梯会增加封星功能，当电梯发生溜车时，通过封星接触器短接电机三相，使电机缓速运行以达到轿厢缓速溜车的状态，如图2所示。市场上也存在其他一些辅助制停装置，但基本原理与上述两种类似，虽然可以制停或制缓轿厢，但因增加了额外的部件，故电梯整体成本会提高。
4.若电梯不配置这些辅助制停装置，或者这些辅助制停装置发生失效，且当轿厢与对重的重量不一致时，就会发生自由落体的现象，而溜车距离越大，最后撞击井道底部或顶部的冲击力就越大，对轿厢里的乘客所造成的伤害也就越大，甚至造成人员伤亡的严重后果。


技术实现要素：

5.本发明针对这种问题，本发明提供了一种电梯控制方法及系统。
6.为了实现本发明以上目的，本发明是通过以下技术实现的：
7.在一些实施例中，本发明提供一种电梯控制方法，包括：
8.当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态以及所述轿厢是否处于安全撞击位置；
9.若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型；
10.自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域；
11.当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态。
12.在一些实施例中，还包括：
13.实时计算当前时刻的轿厢高度、载重、运行速度；
14.基于所述轿厢高度、所述载重、所述运行速度，自动计算出所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力。
15.在一些实施例中，还包括：
16.获取所述电梯的井道高度、轿厢高度、轿厢速度、轿厢重量、对重高度、对重速度、
对重重量。
17.在一些实施例中，所述基于所述轿厢位置高度、所述载重、所述运行速度，自动计算出所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力，包括：
18.计算所述轿厢的重量m1和对重的重量m2之间的差值：m＝m1-m2；
19.若m大于0，则定义所述轿厢会自由落体，所述轿厢的下落高度为h1；
20.若m小于0，则定义所述对重会自由落体，对重的下落高度为h2；
21.根据自由落体的位移公式：和速度公式：v＝gt，得出所述轿厢发生自由落体时的撞击井道底部的速度为：或者，所述对重发生自由落体时所述轿厢撞击井道顶部的速度为：
22.根据动力学中冲量等于动量的计算公式：ft＝mv，得出物体的冲击力为：
23.当所述轿厢发生自由落体，所述轿厢内的人员发生自由落体，在轿厢撞击井道底坑的时刻，计算出所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力为：f＝
24.当所述对重发生自由落体时，计算出所述轿厢与所述轿厢内人员的速度为：
25.所述人员撞击轿厢顶部的速度为：所述轿厢内人员承受的撞击力为：
26.其中，t为撞击的时间，m为物体的质量，v为撞击时的速度；所述人员与所述轿厢顶部的距离为h3。
27.在一些实施例中，所述当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态，包括：
28.基于所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力以及人员的基准耐冲击力，自动判断所述轿厢的风险状态。
29.在一些实施例中，还包括：
30.实时监测电梯中轿厢的运行状态；
31.其中，所述运行状态包括正常运行状态和非正常运行状态；所述非正常运行状态的类型包括：故障安全状态、故障危险状态、自救状态、速度异常状态。
32.在一些实施例中，所述若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型，包括：
33.当所述轿厢溜车时的撞击力小于所述人员的基准耐冲击力时，确定所述轿厢处于故障安全状态；
34.当所述轿厢溜车时的撞击力大于所述人员的基准耐冲击力时，确定所述轿厢处于故障危险状态。
35.在一些实施例中，所述自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域，包括：
36.当所述轿厢处于故障危险状态时，控制所述轿厢以预设速度运行至安全区域。
37.在一些实施例中，在所述当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态之后，还包括：
38.若监测到所述当前轿厢发生位移时，则控制所述当前轿厢以预设速度运行至端站。
39.在一些实施例中，本发明还提供一种电梯控制系统，包括：
40.判定模块，用于当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态以及所述轿厢是否处于安全撞击位置；
41.确认模块，用于若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型；
42.控制模块，用于自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域；
43.抱闸模块，用于当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态。
44.本发明提供的一种电梯控制方法及系统至少具有以下有益效果：
45.1)本发明提出一种新的电梯控制方法，当电梯发生故障时，甚至辅助制停装置也失效时，也不会发生严重的冲顶或蹲底事故。
46.2)电梯控制系统实时收集和计算当前时刻的轿厢和对重的位置高度、重量、运行速度、轿内乘客的重量等信息参数，包括但不限于通过外部传感器接读取到的相关数据、系统预设的参数、系统自学习得到的数据等。
47.3)系统通过动力学公式，实时计算当前时刻如果发生自由溜车后，轿厢冲顶或蹲底时，轿厢内乘客撞击轿厢地面或天花板的冲击力大小。
48.4)轿厢在井道内任意位置时刻,系统都能够判断此位置若发生自由溜车后，对乘客的危险程度。且当电梯处于非正常运行状态时，不会在危险区域进行故障处理或自救操作，而是慢车运行至安全区域后才进行下一步动作。
49.5)若在安全区域进行抱闸动作后，系统检测出仍发生轿厢位移发生，则再次控制主机，输出力矩，使轿厢慢速运行至端站，最大限度避免冲顶或蹲底的现场发生。
附图说明
50.下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种电梯控制方法及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
51.图1是本发明中一种电梯控制方法的一个实施例的示意图；
52.图2是目前电梯发生故障后的轿厢状态。
53.图3是应用本发明的电梯发生故障后的轿厢状态。
54.图4是本发明中电梯控制方法的流程图。
55.图5是本发明中电梯状态参数收集系统图。
56.图6是本发明中电梯状态示意图。
57.图7是本发明中轿厢冲顶蹲底风险程度表。
具体实施方式
58.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
59.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
60.为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
61.还应当进一步理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
62.另外，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
63.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。
64.在一个实施例中，如图1所示，本发明提供一种电梯控制方法的一个实施例，包括：
65.s101当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态以及所述轿厢是否处于安全撞击位置。
66.具体的，在电梯运行的过程中，实时监测电梯的运行状态，以此避免电梯发生突发状况而无法进行自行控制的问题。
67.s102若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型。
68.s103自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域。
69.在本实施例中，当系统计算出当前轿厢溜车后的冲击力小于人员可承受的冲击力，判定当前状态属于故障安全状态，电梯系统按正常的故障处理流程进行下一步操作。
70.在本实施例中，当系统计算出当前轿厢溜车后的冲击力大于人员可承受的冲击力，判定当前状态属于故障危险状态，电梯防冲顶蹲底策略控制电梯慢速运行至安全区域，直至系统判定电梯为故障安全状态为止。
71.s104当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态。
72.在本实施例中，当轿厢运行至安全区域后，首先释放抱闸，然后主机再缓慢泄力，若制动器能够正常刹住，则开门放人。
73.本发明针对现有电梯在制动器失效的情况下，因轿厢和对重的重量不平衡，产生
自由溜车从而导致严重冲顶或蹲底的现状，提出一种新的电梯控制方法。通过运用这种控制方法，使得即便电梯制动器失效了，也不会造成因恶劣的冲顶或蹲底而导致的乘客伤亡事故。
74.在一个实施例中，本发明提供一种电梯控制方法的一个实施例，基于上述实施例，在本实施例中，还包括：
75.实时计算当前时刻的轿厢高度、载重、运行速度。
76.基于所述轿厢高度、所述载重、所述运行速度，自动计算出所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力。
77.具体的，电梯控制系统实时收集和计算当前时刻的轿厢位置高度、载重、运行速度等参数。同时，电梯控制系统实时计算此时刻若发生自由溜车，轿厢冲顶或蹲底后所产生的撞击力大小。
78.具体的，电梯控制系统实时收集和计算当前时刻的轿厢和对重的位置高度、重量、运行速度、轿内乘客的重量等信息参数，包括但不限于通过外部传感器接读取到的相关数据、系统预设的参数、系统自学习得到的数据等。
79.在本实施例中，通过实时采集以及计算轿厢的撞击力大小，以及时与人员的基准耐受力对比，以实时、快速分析轿厢的风险程度。
80.在一个实施例中，本发明提供一种电梯控制方法的一个实施例，基于上述实施例，在本实施例中，还包括：
81.获取所述电梯的井道高度、轿厢高度、轿厢速度、轿厢重量、对重高度、对重速度、对重重量。
82.具体的，在本实施例中，电梯控制系统所收集的参数包括但不限于：井道高度h0、轿厢高度h1、轿厢速度v1、轿厢重量m1、对重高度h2、对重速度v2、对重重量m2等。
83.需要说明的是，上述参数可以是程序中预设定的值，可以是通过数据收集装置读取到的值，也可以是系统自学习后所演算出的值。
84.在一个实施例中，所述基于所述轿厢位置高度、所述载重、所述运行速度，自动计算出所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力，包括：
85.计算所述轿厢的重量m1和对重的重量m2之间的差值：m＝m1-m2；
86.若m大于0，则定义所述轿厢会自由落体，所述轿厢的下落高度为h1；
87.若m小于0，则定义所述对重会自由落体，对重的下落高度为h2；
88.根据自由落体的位移公式：和速度公式：v＝gt，得出所述轿厢发生自由落体时的撞击井道底部的速度为：或者，所述对重发生自由落体时所述轿厢撞击井道顶部的速度为：
89.根据动力学中冲量等于动量的计算公式：ft＝mv，得出物体的冲击力为：
90.当所述轿厢发生自由落体，所述轿厢内的人员发生自由落体，在轿厢撞击井道底坑的时刻，计算出所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力为：f＝
91.当所述对重发生自由落体时，计算出所述轿厢与所述轿厢内人员的速度为：
92.所述人员撞击轿厢顶部的速度为：所述轿厢内人员承受的撞击力为：
93.其中，t为撞击的时间，m为物体的质量，v为撞击时的速度；所述人员与所述轿厢顶部的距离为h3。
94.在本实施例中，系统通过动力学公式，实时计算当前时刻如果发生自由溜车后，轿厢冲顶或蹲底时，轿厢内乘客撞击轿厢地面或天花板的冲击力大小。
95.在一个实施例中，所述当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态，包括：
96.基于所述轿厢溜车时对于所述轿厢内人员的撞击力以及人员的基准耐冲击力，自动判断所述轿厢的风险状态。
97.在一个实施例中，还包括：
98.实时监测电梯中轿厢的运行状态；
99.其中，所述运行状态包括正常运行状态和非正常运行状态；所述非正常运行状态的类型包括：故障安全状态、故障危险状态、自救状态、速度异常状态。
100.在一个实施例中，所述若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型，包括：
101.当所述轿厢溜车时的撞击力小于所述人员的基准耐冲击力时，确定所述轿厢处于故障安全状态；
102.当所述轿厢溜车时的撞击力大于所述人员的基准耐冲击力时，确定所述轿厢处于故障危险状态。
103.在一个实施例中，所述自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域，包括：
104.当所述轿厢处于故障危险状态时，控制所述轿厢以预设速度运行至安全区域。
105.在本实施例中，轿厢在井道内任意位置时刻,系统都能够判断此位置若发生自由溜车后，对乘客的危险程度，且当电梯处于非正常运行状态时，不会在危险区域进行故障处理或自救操作，而是慢车运行至安全区域后才进行下一步动作。
106.在一个实施例中，在所述当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态之后，还包括：
107.若监测到所述当前轿厢发生位移时，则控制所述当前轿厢以预设速度运行至端站。
108.在本实施例中，若在安全区域进行抱闸动作后，系统检测出仍发生轿厢位移发生，则再次控制主机，输出力矩，使轿厢慢速运行至端站，最大限度避免冲顶或蹲底的现场发生。
109.在一个实施例中，基于上述实施例中，如图2、3所示，本发明提供一种电梯控制方法，具体包括：
110.s1电梯控制系统实时收集和计算当前时刻的轿厢位置高度、载重、运行速度等参
数；
111.s2电梯控制系统实时计算此时刻若发生自由溜车，轿厢冲顶或蹲底后所产生的撞击力大小；
112.s3当电梯处于非正常运行状态时，系统自动判定风险程度，确认当前位置是否处于安全撞击的区域，若否，则慢速运行至安全撞击区域；
113.s4当轿厢运行至安全区域后，首先释放抱闸，然后主机再缓慢泄力，若制动器能够正常刹住，则开门放人；
114.s5若因制动器发生故障无法正常刹住，当系统检测出轿厢仍有位移发生，则系统再次控制主机输出力矩，使轿厢慢速运行至端站后再开门放人；
115.在步骤s1中，电梯控制系统所收集的参数包括但不限于：井道高度h0、轿厢高度h1、轿厢速度v1、轿厢重量m1、对重高度h2、对重速度v2、对重重量m2等，上述参数可以是程序中预设定的值，可以是通过数据收集装置读取到的值，也可以是系统自学习后所演算出的值。
116.在步骤s2中，如图6所示，系统实时计算此时若发生自由溜车后，轿厢冲顶或蹲底后的冲击力，具体包括以下步骤：
117.s21计算轿厢重量m1和对重重量m2之间的差值m＝m1-m2，若m大于0，则定义轿厢会自由落体，轿厢下落高度为h1；若m小于0，则定义对重会自由落体，对重下落高度为h2。
118.s22根据自由落体的位移公式和速度公式v＝gt，可以得出轿厢自由落体时的撞击井道底部的速度为或者对重自由落体时轿厢撞击井道顶部的速度为
119.s23根据动力学中冲量等于动量的计算公式ft＝mv(其中t为撞击的时间，m为物体的质量，v为撞击时的速度)，可以得出物体的冲击力为：
120.s24当电梯的轿厢比较重时，则轿厢产生自由落体，轿厢内的乘客随着轿厢一起发生自由了落体运动，在轿厢撞击井道底坑的时刻，乘客所承受到的冲击力大小为即轿厢位置越高，乘客受到的冲击大小就越大。
121.s25当电梯的对重比较重时，则对重产生自由落体，此时轿厢受到对重的拖动而加速冲顶，加速度与对重的自由落体加速度接近，当轿厢撞击井道顶部的时刻，轿厢与轿厢内乘客的速度约为此刻虽然轿厢已将停止，但乘客会因惯性而脱离轿厢地面冲向轿顶，假设乘客与轿顶的距离为h3，而乘客撞击轿厢顶部的速度为所承受的冲击力大小为
122.在步骤s3中，电梯系统实时检测运行状态并自动判定风险程度，确认当前位置是否处于安全撞击的区域，具体包括以下步骤：
123.s31电梯系统实时监测电梯运行状态，若处于正常运行状态，则继续保持运行。
124.s32电梯系统实时监测电梯运行状态，若处于非正常运行状态，包括但不限于：故
障状态、自救状态、速度异常状态等、以及上述状态退出后的一定时间内，电梯系统根据步骤s2中推算出的冲击力大小，与一般人员的耐冲击力大小进行对比，从而判定当前轿厢的溜车风险度。
125.s33当系统计算出当前轿厢溜车后的冲击力小于人员可承受的冲击力，判定当前状态属于故障安全状态，电梯系统按正常的故障处理流程进行下一步操作。
126.s34当系统计算出当前轿厢溜车后的冲击力大于人员可承受的冲击力，判定当前状态属于故障危险状态，电梯防冲顶蹲底策略控制电梯慢速运行至安全区域，直至系统判定电梯为故障安全状态为止。
127.s35如图7所示为轿厢冲顶蹲底的风险程度表，从表中可以看出：
128.轿厢与对重质量相差越大，在端站的风险程度越高，电梯控制系统在电梯非正常运行状态及该状态退出后的一定时间内，均不会在该高风险区域进行故障处理动作。
129.采用本发明的电梯控制系统，会实时计算当前轿厢位置、载重、运行速度等多个参数，并自动计算出若轿厢冲顶或蹲底后的撞击力。
130.当电梯发生故障时，若此刻计算出的撞击力大于预设的危险值时，控制系统不会立刻执行抱闸动作，而是自动判定运行方向且慢速地运行至系统计算出的安全区域后，才进行抱闸动作。
131.当轿厢在此安全区域停车制动时，即便制动器失效，甚至钢丝绳夹持装置或者封星接触器等辅助制停装置也失效时，也不会发生严重的冲顶或蹲底事故。
132.本发明在不增加硬件成本的基础上，仅通过系统逻辑与算法，进一步提高了电梯的安全性，降低了电梯无法制动后冲顶或蹲底的风险程度，大幅降低轿厢内乘客的事故伤亡率。
133.在一个实施例中，本发明还提供一种电梯控制系统，包括：
134.判定模块，用于当监测到电梯中轿厢处于非正常运行状态时，自动判定所述轿厢的溜车风险状态以及所述轿厢是否处于安全撞击位置。
135.确认模块，用于若所述轿厢不处于所述安全撞击的区域，则基于所述轿厢的风险状态确认所述轿厢的非正常运行状态的类型。
136.控制模块，用于自动判断所述轿厢的运行方向，根据所述轿厢的非正常运行状态的类型，以不同的方式控制所述轿厢运行至安全区域。
137.抱闸模块，用于当所述轿厢运行至所述安全区域后，进行抱闸动作，以使得所述轿厢处于安全状态。
138.示例性的，如图5所示的电梯状态参数收集系统图，电梯控制系统收集电梯相关信息的架构图，包括：
139.s11为数据收集模块，包括但不限于：称重感应器、旋转编码器、栅尺与传感器、光电感应器、视频摄像与分析仪等，该模块可以是单个装置，也可以是多个或多个装置的组合，通过这些装置，可以收集电梯轿厢的高度、重量、运行速度等参数。
140.s12为数据传输模块，其形式可以是单通道也可以是多通道的，通过该模块，可以把数据收集模块所收集的相关数据传输至数据处理模块，也可以与数据处理模块进行数据的交互或确认。
141.s13为数据处理模块，主要分析和处理通过数据收集模块所交互过来的电梯信息，
结合系统预设的参数和自学习的参数，从而判定当前轿厢位置的风险程度。
142.s14为参数预设定模块，主要设定与记录电梯的固有参数，如对重质量、轿架质量等。
143.s15为参数自学习模块，实现根据一定运行数据的记录和积累后，自动学习和计算出系统所需参数的功能，包括但不限于：轿厢安全区域、轿厢危险区域、高频故障位置、高频故障重量等。
144.在本实施例中，电梯控制系统实时收集和计算当前时刻的轿厢和对重的位置高度、重量、运行速度、轿内乘客的重量等信息参数，包括但不限于通过外部传感器接读取到的相关数据、系统预设的参数、系统自学习得到的数据等。
145.在本实施例中，系统通过动力学公式，实时计算当前时刻如果发生自由溜车后，轿厢冲顶或蹲底时，轿厢内乘客撞击轿厢地面或天花板的冲击力大小。
146.在本实施例中，轿厢在井道内任意位置时刻,系统都能够判断此位置若发生自由溜车后，对乘客的危险程度。且当电梯处于非正常运行状态时，不会在危险区域进行故障处理或自救操作，而是慢车运行至安全区域后才进行下一步动作，
147.在本实施例中，若在安全区域进行抱闸动作后，系统检测出仍发生轿厢位移发生，则再次控制主机，输出力矩，使轿厢慢速运行至端站，最大限度避免冲顶或蹲底的现场发生。
148.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各程序模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的程序模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的程序单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各程序模块可以集成在一个处理单元中，也可是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个处理单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序单元的形式实现。另外，各程序模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。
149.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述或记载的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
150.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
151.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其他的方式实现。示例性的，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，示例性的，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，示例性的，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性、机械或其他的形式。
152.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个
网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
153.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可能集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
154.应当说明的是，上述实施例均可根据需要自由组合。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。