一种上肢康复训练方法及装置

技术特征：
1.一种上肢康复训练方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：基于虚拟现实技术，根据康复需求提供患者上肢机体康复训练的预设运动轨迹；s2：在患者依据预设运动轨迹的康复训练过程中，采集患者实时运动轨迹并记录；s3：比较预设运动轨迹与实时运动轨迹，提取两者的差异点；s4：根据两者的轨迹差异点，确定上肢肌体的发力部位；s5：根据确定发力部位，进行轨迹调节。2.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练方法，其特征在于，在步骤s1中具体包括如下步骤：s11：获取患者档案，根据患者医嘱明确患者需要进行的康复训练的动作及体位；s12：结合患者档案、需要进行的康复训练的动作及体位设定预设运动轨迹。3.根据权利要求2所述的一种上肢康复训练方法，其特征在于，所述患者档案包括身高、臂展以及肩宽。4.根据权利要求1所述的一种上肢康复训练方法，其特征在于，在步骤s2中具体包括如下步骤：s21：根据预设运动轨迹，对患者肌体进行固定；s22：在虚拟空间中显示预设运动轨迹，患者根据预设运动轨迹进行康复训练，采集患者实时运动轨迹并记录。5.根据权利要求4所述的一种上肢康复训练方法，其特征在于，在步骤s22中，还包括在所述虚拟空间中设置引导点，所述引导点用于引导患者沿所述预设运动轨迹运动，其中，所述引导点对应在预设运动轨迹中上肢肌体远离患者躯干的最远点。6.根据权利要求5所述的一种上肢康复训练方法，其特征在于，在步骤s22中，在康复训练中，当患者上肢肌体远离患者躯干的最远点与所述引导点重合时，所述引导点显示第一颜色；当患者上肢肌体远离患者躯干的最远点与所述引导点偏离时，所述引导点显示第二颜色。7.一种上肢康复训练装置，其特征在于，用于实施权利要求1-6任一所述的一种上肢康复训练方法，包括：显示端，所述显示端用于显示预设运动轨迹；数据采集系统，所述数据采集系统用于采集患者实时运动轨迹以及环境特征；处理端，所述处理端用于根据所述环境特征构建预设运动轨迹，并将预设运动轨迹传输至所述显示端显示；所述处理端还用于比较预设运动轨迹与实时运动轨迹，并根据轨迹差异点确定上肢肌体的发力部位，进行轨迹调节。8.根据权利要求7所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述显示端还用于显示所述实时运动轨迹。9.根据权利要求8所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，所述数据采集系统包括多个摄像头，多个所述摄像头均为高速摄像头。10.根据权利要求7-9任一所述的一种上肢康复训练装置，其特征在于，还包括辅助设备，所述辅助设备用于实现上肢肌体的固定。

技术总结
本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种上肢康复训练方法及装置，该上肢康复训练方法，包括如下步骤：S1：基于虚拟现实技术，根据康复需求提供患者上肢机体康复训练的预设运动轨迹；S2：在患者依据预设运动轨迹的康复训练过程中，采集患者实时运动轨迹并记录；S3：比较预设运动轨迹与实时运动轨迹，提取两者的差异点；S4：根据两者的轨迹差异点，确定上肢肌体的发力部位；S5：根据确定发力部位，进行轨迹调节，该方法基于虚拟现实技术，将实时运动轨迹与预设运动轨迹进行对比，明确患者的缺陷点，并调整康复训练轨迹，从而达到针对性的训练的目的，通过本方案中所涉及的训练方法的使用，能够实时的获取并调整训练方案，达到训练合理化的目的。化的目的。化的目的。


技术研发人员：武政
受保护的技术使用者：山西医科大学第二医院
技术研发日：2022.06.20
技术公布日：2022/9/13