一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒的制作方法

1.本实用新型涉及用于取放胚瓶机械手臂，具体涉及一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒。


背景技术：

2.现有的一体机的机械手采用吸胚筒用于将瓶胚从转移托盘吸取后转移放至吹瓶机大链随行夹具上，现有的吸胚筒内孔为圆柱形，吸胚筒顶部有用于抽真空和吹压空的气孔，吸胚筒与瓶胚外径的单边间隙为1-2mm，当吸胚筒定位偏移时会擦伤瓶胚外壁，同时瓶胚在吸入胚筒后会导致瓶胚外壁与胚筒内壁接触，从而导致接触部位瓶胚掉温，影响二次加热后的吹瓶效果。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒，解决现有的吸胚筒吸取胚瓶时容易导致胚瓶与吸胚筒的内侧壁碰撞损伤以及掉温的问题。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：
5.一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒，用于取放胚瓶，包括吸胚筒，吸胚筒上设置有用于通过真空的气孔，所述吸胚筒的内部靠近开口的位置设置有用于限制胚瓶保险环位置的限位凸起，所述限位凸起的端面设置为平面状。
6.本装置是这样使用的：将本装置用于取放胚瓶和放置胚瓶，吸胚筒上的过真空的气孔用于通过真空将胚瓶吸取或者吹出，在吸胚筒的内部位置设置有限位凸起，限位凸起的位置与胚瓶的保险环的位置相对，从而使得胚瓶在被吸附到吸胚筒的内部时，保险环会碰到限位凸起，限位凸起的位置限制的整个胚瓶的位置，胚瓶的位置不会贴到吸胚筒的内侧壁上，则不会引起胚瓶外侧壁的擦伤，也不会对胚瓶造成降温，解决现有的吸胚筒吸取胚瓶时容易导致胚瓶与吸胚筒的内侧壁碰撞损伤以及掉温的问题。
7.进一步地，为了防止对胚瓶的保险环产生过度摩擦，所述限位凸起上的平面设置有软质胶层。
8.进一步地，为了限制胚瓶下端的位置，所述吸胚筒的端口设置有与胚瓶底部位置适配的限位槽。
9.进一步地，为了保证胚瓶的上端位置固定，所述真空气口设置靠近瓶内一侧设置有导向筒。
10.进一步地，为了保证导向筒与胚瓶的定位杆之间匹配且不损伤定位杆，所述导向筒设置为圆筒，所述圆筒的直径大于胚瓶上顶部定位杆的直径。
11.进一步地，为了保证内部空间设置较小，防止气体在较大的空间内形成气体漩涡，所述导向筒远离气口的一端与吸胚筒的内部连接。
12.进一步地，所述限位凸起的表面与吸胚筒内侧壁的垂直距离为0.8mm-1mm。
13.进一步地，所述吸胚筒的内径比胚瓶的外径大3.5mm-4.5mm。
14.进一步地，为了保证吸胚筒与机械臂连接稳定性，所述吸胚筒的侧壁与机械手部分一体成型。
15.进一步地，为了防止胚瓶被吸胚筒内部分棱角处碰伤，所述限位凸起与吸胚筒的内侧壁上设置为缓冲结构的圆角连接，所述导向筒与吸胚筒的内侧壁上设置为缓冲结构的圆角连接。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
17.一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒，用于取放胚瓶，包括吸胚筒，吸胚筒上设置有用于通过真空的气孔，所述吸胚筒的内部靠近开口的位置设置有用于限制胚瓶保险环位置的限位凸起。使得胚瓶在被吸附到吸胚筒的内部时，保险环会碰到限位凸起，则不会引起胚瓶外侧壁的擦伤，也不会对胚瓶造成降温，解决现有的吸胚筒吸取胚瓶时容易导致胚瓶与吸胚筒的内侧壁碰撞损伤以及掉温的问题。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
19.图1为本实用新型实施例提供的本装置的剖视图结构示意图；
20.图2为本实用新型实施例提供的本装置的限位凸起和胚瓶保险环位置配合的结构示意图。
21.附图中标记及对应的零部件名称：
22.1-胚瓶，2-吸胚筒，3-气孔，4-限位凸起，5-限位槽，6-导向筒，7-定位杆。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
24.在以下描述中，为了提供对本实用新型的透彻理解阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本实用新型。在其他实施例中，为了避免混淆本实用新型，未具体描述公知的结构。
25.在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本实用新型至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和、或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的示图都是为了说明的目的，并且示图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。
26.在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
27.实施例1
28.本实施例1提供一种用于输液瓶胚的机械手吸胚筒，如图1-图2所示，用于取放胚瓶1，包括吸胚筒2，吸胚筒2上设置有用于通过真空的气孔3，所述吸胚筒2的内部靠近开口的位置设置有用于限制胚瓶1保险环位置的限位凸起4，所述限位凸起4的端面设置为平面状。
29.在使用现有的一体机的机械手采用吸胚筒2用于将瓶胚从转移托盘吸取后转移放至吹瓶机大链随行夹具上，现有的吸胚筒2内孔为圆柱形，吸胚筒2顶部有用于抽真空和吹压空的气孔3，吸胚筒2与瓶胚外径的单边间隙为1-2mm，当吸胚筒2定位偏移时会擦伤瓶胚外壁，同时瓶胚在吸入胚筒后会导致瓶胚外壁与胚筒内壁接触，从而导致接触部位瓶胚掉温，影响二次加热后的吹瓶效果。如果胚筒与瓶胚单边间隙大于2mm后，胚筒在脱胚吹气时会形成真空虹吸效应，导到瓶胚不能脱出胚筒，影响设备正常运行。
30.为了解决瓶胚在吸胚筒2内的擦伤、掉温及真空虹吸效应，发明一种具备悬空功能的吸胚筒2，该吸胚筒2外形与原设计一致，在吸胚筒2口处增加内限位槽5定位瓶胚口，同时在吸胚筒2内孔对应瓶胚保险环处增加限位凸起4部分，与瓶胚保险环的间隙控制在1mm，其它部分与胚体外壁的间隙大于2mm。瓶胚在吸胚筒2内因真空吸力作用，胚口与筒口保持密封，处于正中垂直时瓶胚外壁不会与吸胚筒2接触，即使偏移中心位置，瓶胚保险环会先与吸胚筒2凸起圆弧接触，从而保证胚体不会与吸胚筒2内壁接触，防止瓶胚掉温影响成型效果。同时吸胚筒2限位凸起4部位与瓶胚的间隙较小，能有效防止脱胚时吹气导致的虹吸效应，保证吸取和脱放功能稳定运行。
31.本装置是这样使用的：将本装置用于取放胚瓶1和放置胚瓶1，吸胚筒2上的过真空的气孔3用于通过真空将胚瓶1吸取或者吹出，在吸胚筒2的内部位置设置有限位凸起4，限位凸起4的位置与胚瓶1的保险环的位置相对，从而使得胚瓶1在被吸附到吸胚筒2的内部时，保险环会碰到限位凸起4，限位凸起4的位置限制的整个胚瓶1的位置，胚瓶1的位置不会贴到吸胚筒2的内侧壁上，则不会引起胚瓶1外侧壁的擦伤，也不会对胚瓶1造成降温，解决现有的吸胚筒2吸取胚瓶1时容易导致胚瓶1与吸胚筒2的内侧壁碰撞损伤以及掉温的问题。
32.在本实施例中，为了防止对胚瓶1的保险环产生过度摩擦，所述限位凸起4上的平面设置有软质胶层。保险环是从胚瓶1的外壁上凸起的环，在进行夹取的时候，限位凸起4的位置可以限制保险环的位置，保险环的位置与胚瓶1的外侧壁不再同一平面，则可以保证在保险环触碰到吸胚筒2上时，胚瓶1还未触碰到吸胚筒2内壁，从而保护吸胚筒2。另外，将限位凸起4的位置设置软质胶层，可以很大程度的防止吸胚筒2内部对胚瓶1的保险环的磕碰，防止爱保险环被擦伤或者磕掉。
33.在本实施例中，为了限制胚瓶1下端的位置，所述吸胚筒2的端口设置有与胚瓶1底部位置适配的限位槽5。为了使得胚瓶1被吸起来时，胚瓶1的底部位置固定，设置的上述限位槽5，限位槽5可以固定胚瓶1底部的位置，从而保证胚瓶1的被吸取后的位置相对来说比较固定，不会过分的向其中一侧倾斜。
34.在本实施例中，为了保证胚瓶1的上端位置固定，所述真空气口设置靠近瓶内一侧设置有导向筒6。将胚瓶1吸取到吸胚筒2内部后，胚瓶1的上端可能会出现左右倾倒的问题，还是会导致胚瓶1的上端会碰到吸胚筒2的上部分，依然会出现胚瓶1被损坏或者降温的情况出现，所以在上端设置导向筒6的作用是引导胚瓶1的上部分走向，不易倾斜，保证胚瓶1
的位置固定。
35.在本实施例中，为了保证导向筒6与胚瓶1的定位杆7之间匹配且不损伤定位杆7，所述导向筒6设置为圆筒，所述圆筒的直径大于胚瓶1上顶部定位杆7的直径。将胚瓶1吸取时，瓶身只要不倒就会向真空气口靠近，胚瓶1的顶部与真空气口靠近时，处于胚瓶1最上部的定位杆7则会进入导向筒6，可以与上述的限位槽5配合限制胚瓶1的位置。
36.在本实施例中，为了保证内部空间设置较小，防止气体在较大的空间内形成气体漩涡，所述导向筒6远离气口的一端与吸胚筒2的内部连接。导向筒6与远离气口的内部连接，则吸胚筒2上部的位置内部是实心的或者是封闭的，则气体没有空间，在将胚瓶1吹出来时，可以直接吹出来，不会在吸胚筒2的内部空间起气体漩涡；若是有气体漩涡的出现则容易将需要吹出的胚瓶1，吸在吸瓶内部的漩涡里，导致胚瓶1取出失败，后期可能出现直接掉出或其他的问题，所以，将整个吸胚筒2的上部均设为封闭的，可以有效防止上述的问题。
37.在本实施例中，所述限位凸起4的表面与吸胚筒2内侧壁的垂直距离为0.8mm-1mm。在本实施例中，所述吸胚筒2的内径比胚瓶1的外径大3.5mm-4.5mm。
38.在本实施例中，为了保证吸胚筒2与机械臂连接稳定性，所述吸胚筒2的侧壁与机械手部分一体成型。
39.在本实施例中，为了防止胚瓶1被吸胚筒2内部分棱角处碰伤，所述限位凸起4与吸胚筒2的内侧壁上设置为缓冲结构的圆角连接，所述导向筒6与吸胚筒2的内侧壁上设置为缓冲结构的圆角连接。
40.如果胚筒与瓶胚单边间隙大于2mm后，胚筒在脱胚吹气时会形成真空虹吸效应，导致瓶胚不能脱出胚筒，影响设备正常运行。
41.上述的瓶胚：瓶子形成前的胚胎，是可立袋/塑瓶成型前的中间体，整体成圆筒状，由塑料热溶后经模具注射成型，经过二次加热后吹塑成型为可立袋/塑瓶。
42.上述的吸胚筒：本文中的吸胚筒特指圆筒状的具备真空、压空接口的吸取装置，主要将瓶胚吸取进胚筒内形成密封，靠真空吸力保持瓶胚不掉落，用于瓶胚转移或交接等。
43.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。