一种固态物料防错防呆配料系统及其配料方法与流程

技术特征：
1.一种固态物料防错防呆配料系统，其特征在于，包括主控制系统，实现任务的处理和传输；服务器，通过无线网络与所述主控制系统连接，实现远程监控和控制；计量控制系统，与所述主控制系统连接，实现固态物料的计量任务处理；组配控制系统，与所述主控制系统连接，对计量好的物料进行组配任务处理；以及配送控制系统，与所述主控制系统连接，对组配好的物料进行配送任务处理。2.根据权利要求1所述一种固态物料防错防呆配料系统，其特征在于，所述计量控制系统包括计量控制器，通过无线网络与所述主控制系统连接；计量输入模块，具有识别单元并与所述计量控制器连接；配料秤，与所述计量控制器连接，并配置有与计量控制器连接的车锁模块；计量显示模块，与所述计量控制器连接；以及计量报警模块，与所述计量控制器连接。3.根据权利要求1所述一种固态物料防错防呆配料系统，其特征在于，所述组配控制系统包括组配控制器，通过无线网络与所述主控制系统连接；托盘组，位于暂存区，由数个托盘组成，每个所述托盘均配置有与组配控制器连接的扫描枪；组配输入模块，位于组配区与所述组配控制器连接，实现对现场信息的输入；组配显示模块，与所述组配控制器连接，对现场信息的显示；以及组配报警模块，与所述组配控制器连接。4.根据权利要求3所述一种固态物料防错防呆配料系统，其特征在于，所述组配控制系统还包括品控确认模块，与所述组配控制器连接，用于现场品控人员确认组配物料。5.根据权利要求1所述一种固态物料防错防呆配料系统，其特征在于，所述配送控制系统包括配送控制器，通过无线网络与所述主控制系统连接；物料量确认模块，与所述配送控制器连接，用于工作人员对暂存区物料量信息确认；炒前扫描模块，与所述配送控制器连接，用于工作人员在炒制前对物料信息的确认；以及配送显示模块，与所述配送控制器连接。6.一种使用根据权利要求1-5任一权利要求所述一种固态物料防错防呆配料系统的配料方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、计量工序，根据物料子配方的要求计量物料；s2、组配工序，将计量好的物料组合到指定的托盘；s3、配送工序，通过托盘将组配好的物料运送至指定炒锅旁。7.根据权利要求6所述的配料方法，其特征在于，所述步骤s1计量工序的具体步骤如下：s11、配料员随机拿取物料桶，并放在物料车上；s12、将物料车推到配料秤，通过车锁模块将配料秤与物料车锁在一起，并扫描绑定工
单；s13、配料员扫工牌，绑定工作任务；s14、配料员根据计量显示模块显示的任务指标，称取多种物料；s15、物料称取重量合格后，配料员通过计量输入模块进行确认，确认后将实测重量和配料员信息通过计量控制器输送至主控系统，并存入服务器，确认成功后车锁模块解锁，物料车可移动；若物料称取重量不合格，配料员在进行确认时，计量报警模块发出报警，提升加量或减量，同时车锁模块不会解锁，物料车不可移动；s16、将完成计量后的物料小车推送至指定区域。8.根据权利要求7所述的配料方法，其特征在于，所述步骤s2组配工序的具体步骤如下：s21、组配人员根据组配显示模块的任务指令，找到对应的位于物料车的物料桶；s22、组配员将物料车推送至指定托盘前，用扫描枪扫描物料桶，亮起绿灯的，说明物料匹配成功，组配人员将物料桶转移到托盘上；红灯亮起的，说明物料匹配错误，组配人员需要重新确认任务并找到正确的托盘；若匹配错误而强行放置的，组配显示模块上的物料将始终处于红色报警状态，并通过组配报警模块报警，品控人员应及时到现场处理；s23、当一个托盘的物料组配完毕，其对应位置上的绿灯亮起，组配人员将其拖出；s24、转移至现场品控区，由现场品控人员对物料种类、数量、重量进行审核；审核通过，品控在随身携带的品控确认模块上点击品控确认, 组配显示模块上对应显示；若审核不通过，则要求立即返回对应计量区域返工；s25、现场审核通过的，组配人员将物料转移至物料暂存区，物料暂存区和炒锅位置一一对应，物料进仓的，由组配显示模块显示该仓有料，炒料人员在配送控制系统的配送显示模块上可见。9.根据权利要求8所述的配料方法，其特征在于，所述步骤s3配送工序的具体步骤如下：s31、炒制人员在最后一组物料下锅后，可以在物料量确认模块上查该炒锅对应暂存区是否有料；s32、若有料，可以发起要料通知；若无料，可以提前在物料量确认模块上备料，以协调配料室插单准备；s33、通过主控制器计算，接到优先要料通知的，配送人员到指定区域找到物料托盘，将其运送到指定炒锅旁；托盘离开后该指定区域处于空置状态，可以装下组物料；s34、在炒锅旁，炒制人员需通过炒制扫描模块对配送过来的物料进行扫码确认，杜绝物料错拿；s35、物料送达且经过确认后，配送人员需将空桶和托盘一并运回，送至对应的桶、托盘存放区域，完成一次生产闭环工序；s36、配送人员有权限检查物料桶的洁净程度，有权决定该物料桶的清洗时间和频次。10.根据权利要求9所述的配料方法，其特征在于，所述计量工序、组配工序和配送工序均受控于所述主控制系统和服务器。

技术总结
本发明涉及食品加工领域，公开了一种固态物料防错防呆配料系统及其配料方法，所述固态物料防错防呆配料系统包括主控制系统、服务器、计量控制系统，组配控制系统和配送控制系统；所述配料方法是基于所述固态物料防错防呆配料系统，包括计量工序、组配工序和配送工序；本发明通过固态物料防错防呆配料系统和配料方法实现对固态物料（如湿料、固体粉料、液态小料等）在计量、组配和配送过程中，各步骤的检查与匹配来判断物料的准确性；以达到防错防呆的目的。目的。目的。


技术研发人员：杜弘坤 尼海峰 陈伟 杜前程 徐勇 李知书 池育雷 展波 宋万红 邓兵
受保护的技术使用者：四川味滋美食品科技有限公司
技术研发日：2022.08.15
技术公布日：2022/9/13