一种真空拾取装置的制作方法

技术特征：
1.一种真空拾取装置，其特征在于；包括拾取组件，所述拾取组件包括安装基体、导向套筒、吸杆、缓冲弹簧以及吸嘴：所述安装基体上设有竖向贯穿的安装通道；所述导向套筒固定在所述安装通道内；所述吸杆滑动套接于所述导向套筒内，所述吸杆内设有沿其轴向贯穿的输气孔，所述吸杆的外壁沿其径向往外凸出有第一限位部，所述吸杆包括第一端；所述缓冲弹簧套接在所述吸杆上，且所述缓冲弹簧的一端抵接于所述导向套筒，另一端抵接于所述吸杆上的第一限位部；所述吸嘴固定连接于所述吸杆的第一端，所述缓冲弹簧位于所述吸嘴与所述导向套筒之间。2.根据权利要求1所述的真空拾取装置，其特征在于；所述拾取组件还包括输气软管；所述吸杆包括与所述第一端相对的第二端；所述输气软管的一端密封连接于所述吸杆的第二端。3.根据权利要求2所述的真空拾取装置，其特征在于；所述安装基体内设有输气腔，且所述安装基体外设有分别连接于所述输气腔的第一气密接头和第二气密接头；所述第一气密接头与所述输气软管的另一端密封连接；所述第二气密接头连接外部的抽气设备。4.根据权利要求1所述的真空拾取装置，其特征在于；所述拾取组件还包括定位块；所述定位块上设有贯穿的第一安装孔，所述吸杆固定在所述第一安装孔内；所述定位块位于所述安装基体外，且所述定位块位于所述安装基体上远离所述吸嘴的一侧。5.根据权利要求4所述的真空拾取装置，其特征在于；所述拾取组件还包括定位杆；所述定位块上设置有第二安装孔，所述定位杆的一端固定设置在所述第二安装孔内；所述安装基体上设有定位孔，所述定位孔与所述安装通道平行设置，所述定位杆的另一端滑动插接在所述定位孔内。6.根据权利要求1所述的真空拾取装置，其特征在于；所述安装通道内沿其径向往内凸出有第二限位部；所述导向套筒上相对于所述缓冲弹簧所在的另一端，抵接于所述第二限位部。7.根据权利要求1所述的真空拾取装置，其特征在于；所述吸杆的第一端设置有连接部；所述连接部内设有连接孔，所述连接孔的直径大于所述输气孔的直径，且所述连接孔与所述输气孔连通；所述吸嘴的一端密封连接在所述连接孔内，另一端凸出于所述连接部外。8.根据权利要求1所述的真空拾取装置，其特征在于；该真空拾取装置还包括导向组件，所述导向组件包括固定座、升降座、第一导向杆以及
第一复位弹簧；所述固定座上设有竖向贯穿的第一套孔，所述第一套孔内固定设置有第一套筒；所述第一导向杆的一端与所述升降座固定连接，另一端滑动穿设于所述第一套筒且与所述安装基体固定连接；所述第一复位弹簧套接于所述第一导向杆上，且所述第一复位弹簧位于所述固定座和所述升降座之间。9.根据权利要求8所述的真空拾取装置，其特征在于；所述导向组件还包括调节件；所述调节件螺纹连接在所述第一导向杆上；所述第一复位弹簧的一端抵接于所述调节件，另一端抵接于所述固定座。10.根据权利要求8或9所述的真空拾取装置，其特征在于；所述导向组件还包括第二导向杆和第二复位弹簧；所述固定座上设有竖向贯穿的第二套孔，所述第二套孔内固定设置有第二套筒，且所述固定座的底部设有距离传感器；所述第二导向杆与所述第一导向杆平行设置，所述第二导向杆的一端固定连接于所述升降座，另一端滑动穿设于所述第二套筒；所述第二导向杆上连接有与所述距离传感器感应配合的感应块；所述第二复位弹簧套接于所述第二导向杆上，且所述第二复位弹簧位于所述固定座和所述升降座之间。

技术总结
本实用新型公开一种真空拾取装置，包括拾取组件，所述拾取组件包括安装基体、导向套筒、吸杆、缓冲弹簧以及吸嘴：所述安装基体上设有竖向贯穿的安装通道；所述导向套筒固定在所述安装通道内；所述吸杆滑动套接于所述导向套筒内，所述吸杆内设有沿其轴向贯穿的输气孔，所述吸杆的外壁沿其径向往外凸出有第一限位部，所述吸杆包括第一端；所述缓冲弹簧套接在所述吸杆上，且所述缓冲弹簧的一端抵接于所述导向套筒，另一端抵接于所述吸杆上的第一限位部；所述吸嘴固定连接于所述吸杆的第一端，所述缓冲弹簧位于所述吸嘴与所述导向套筒之间。冲弹簧位于所述吸嘴与所述导向套筒之间。冲弹簧位于所述吸嘴与所述导向套筒之间。


技术研发人员：邹巍 刘兵生
受保护的技术使用者：广州诺顶智能科技有限公司
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/9