纸垛进料整齐堆叠搬运设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸垛整理设备技术领域，尤其涉及纸垛进料整齐堆叠搬运设备。


背景技术：

2.香烟的外包装纸盒在制成盒子之前，是印刷厂进行加工的一块印刷完、裁切好的小纸板，这种小纸板是半成品，将一定数量的小纸板堆成一垛，用纸膜带对其进行整理，以便于包装、周转及运输。这些烟盒纸板垛转运到香烟生产厂之后，香烟生产设备自动将其制成烟盒并对香烟进行包装。
3.目前，香烟生产设备上所使用的烟盒纸板垛需要设备来进行检查印刷效果，检测前需要将若干烟盒纸板垛进行堆叠，并运输至指定位置，由于纸垛在传输过程中，并没有对齐进行束缚，所以需要对纸垛进行整齐，并稳定的进行搬运。
4.本技术人有见于上述习知纸垛进料整齐堆叠搬运设备的不足，秉持研究创新、精益求精的精神，结合生产实践，利用专业科学的方法，提出一个实用的解决方案，因此提出本案申请。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供纸垛进料整齐堆叠搬运设备，由两条纸垛进料输送道来输送纸垛，并将若干纸垛堆叠在指定位置，再由纸垛出料输送道输送至检测设备。
6.纸垛进料整齐堆叠搬运设备，包括：机架、纸垛进料输送道、纸垛出料输送道、纸垛升降辊组和纸垛搬运组件，所述的纸垛进料输送道设置在纸垛输送辊组的进料端口，纸垛出料输送道设置在机架一侧，位于机架内部的纸垛升降辊组设置在纸垛进料输送道的出料端口，位于纸垛升降辊组上方的纸垛搬运组件设置在机架上，位于纸垛出料输送道上方一侧的纸垛整齐组件安装在机架上。
7.具体的，所述的纸垛升降辊组由纸垛升降辊、升降气缸和升降支架组成，升降气缸的推杆连接于升降支架底部且带动升降支架上下位移，若干纸垛升降辊设置在升降支架上。
8.具体的，所述的纸垛升降辊与纸垛输送辊组的纸垛输送辊相互错位布置，纸垛升降辊等距离安装在升降支架上，纸垛升降辊从两纸垛输送辊之间向上穿越至纸垛输送辊组上方。
9.具体的，所述的机架内部排列布置了两排纸垛输送辊组，两条所述的纸垛进料输送道单独与纸垛输送辊组的进料端口相互衔接。
10.具体的，所述的纸垛搬运组件主要由横向推送气缸、搬运连接板、支撑圆杆和定位板组成，横向推送气缸通过推杆连接于搬运连接板且带动搬运连接板位移，若干支撑圆杆排列布置在搬运连接板上，l型的定位板安装横向推送气缸下方且定位板的挡料面垂直向下延伸。
11.具体的，所述的横向推送气缸顶部通过夹板安装在同步带，驱动电机带动同步带做往返位移且带动横向推送气缸往返位移，横向推送气缸顶部的滑块安装在限位轨道上且沿着限位轨道做线性位移。
12.具体的，所述的纸垛整齐组件主要由第一整齐气缸和第二整齐气缸、整齐挡板组成，安装在机架上的第一整齐气缸带动第二整齐气缸位移前后位移，第二整齐气缸的推杆连接于整齐挡板且带动整齐挡板位移。
13.具体的，所述的纸垛出料输送道的前端设有纸垛支撑板，纸垛支撑板连接于升降电机，升降电机带动纸垛支撑板沿着导杆上下位移。
14.本实用新型的有益效果为：本技术是两条纸垛进料输送道来将多个纸垛输送至指定位移，纸垛升降辊组再将纸垛向上推送，并由纸垛搬运组件来将纸垛搬至纸垛支撑板上，纸垛整齐组件同时对纸垛进行整齐，其设备结构设计合理，不仅能够快速地堆叠纸垛，便于后序的检测工序，而且通过整齐挡板和定位板来将纸垛夹紧整齐，该设计提高设备的精准度和自动化程度，从而减少制作商的人力物力，提高设备的生产效率和产品质量。
附图说明
15.附图1为本实用新型的立体图；
16.附图2为本实用新型纸垛搬运组件的立体图；
17.附图3为本实用新型纸垛搬运组件的主视图。
18.标注说明：机架1、纸垛进料输送道2、纸垛出料输送道3、纸垛升降辊组4、纸垛搬运组件5、纸垛输送辊组6、纸垛整齐组件7、纸垛支撑板8；纸垛升降辊41、升降气缸42和升降支架43；横向推送气缸51、搬运连接板52、支撑圆杆53、定位板54、夹板55、同步带56；第一整齐气缸71、第二整齐气缸72、整齐挡板73。
具体实施方式
19.附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。
20.如附图1至3所示，纸垛进料整齐堆叠搬运设备，包括：机架、纸垛进料输送道、纸垛出料输送道、纸垛升降辊组和纸垛搬运组件，所述的纸垛进料输送道设置在纸垛输送辊组的进料端口，纸垛出料输送道设置在机架一侧，位于机架内部的纸垛升降辊组设置在纸垛进料输送道的出料端口，位于纸垛升降辊组上方的纸垛搬运组件设置在机架上，位于纸垛出料输送道上方一侧的纸垛整齐组件安装在机架上。所述的机架内部排列布置了两排纸垛输送辊组，两条所述的纸垛进料输送道单独与纸垛输送辊组的进料端口相互衔接，纸垛进料输送道和纸垛出料输送道均采用驱动电机来带动运输带位移，使其纸垛持续向前运输。
21.上述方案，所述的纸垛升降辊组由纸垛升降辊、升降气缸和升降支架组成，升降气缸的推杆连接于升降支架底部且带动升降支架上下位移，若干纸垛升降辊设置在升降支架上。所述的纸垛升降辊与纸垛输送辊组的纸垛输送辊相互错位布置，纸垛升降辊等距离安装在升降支架上，纸垛升降辊从两纸垛输送辊之间向上穿越至纸垛输送辊组上方。
22.上述方案，所述的纸垛搬运组件主要由横向推送气缸、搬运连接板、支撑圆杆和定位板组成，横向推送气缸通过推杆连接于搬运连接板且带动搬运连接板位移，若干支撑圆杆排列布置在搬运连接板上，l型的定位板安装横向推送气缸下方且定位板的挡料面垂直向下延伸。所述的横向推送气缸顶部通过夹板安装在同步带，驱动电机带动同步带做往返位移且带动横向推送气缸往返位移，横向推送气缸顶部的滑块安装在限位轨道上且沿着限位轨道做线性位移。
23.上述方案，所述的纸垛整齐组件主要由第一整齐气缸和第二整齐气缸、整齐挡板组成，安装在机架上的第一整齐气缸带动第二整齐气缸位移前后位移，第二整齐气缸的推杆连接于整齐挡板且带动整齐挡板位移。所述的纸垛出料输送道的前端设有纸垛支撑板，纸垛支撑板连接于升降电机，升降电机带动纸垛支撑板沿着导杆上下位移。
24.设备运作：首先两纸垛进料输送道带动若干纸垛持续向前运输，运输至纸垛输送辊组上，由电机带动纸垛输送辊转动，纸垛输送辊组带动纸垛持续运输至纸垛升降辊组上方；然后升降气缸带动整个升降支架向上位移，升降支架的纸垛升降辊带动整个纸垛向上位移，此时，纸垛搬运组件的支撑圆杆位移至该纸垛的下方，升降支架向下位移复位，驱动电机通过同步带驱动位移纸垛搬运组件位移至纸垛支撑板上方；最后第二整齐气缸带动整齐挡板位移至纸垛一侧，第一整齐气缸推动第二整齐气缸位移，使其整齐挡板和定位板将纸垛夹持住，并且进行整齐，再启动横向推送气缸来带动搬运连接板向前位移，使其纸垛落至纸垛支撑板上，纸垛支撑板在底部驱动作用下，向下位移一段距离，纸垛搬运组件和纸垛整齐组件复位，依次类推来将多个纸垛堆叠在纸垛支撑板上，再由纸垛出料输送道来将堆叠后的纸垛运输至下个工位进行检测。
25.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。