一种锂辉石原料进厂的自动堆取料系统的制作方法

1.本实用新型涉及基础锂盐生产行业技术领域，具体是指一种锂辉石原料进厂的自动堆取料系统。


背景技术：

2.在锂辉石焙烧提锂生产线中，所有的锂辉石原矿均是采用汽车运输进厂。目前通常是采用侧式自卸汽车运输，汽车进厂后，需要在一个空旷的场地内进行卸料，然后用铲车或者人工进行收拢堆高。在将原料加入生产线中时，又需要采用铲车从料堆取料再铲入进料斗，再进入后续生产线。现有的处理方式效率低，人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的锂辉石原料进厂的自动堆取料系统。
4.为了实现上述目的，本实用新型通过下述技术方案实现：一种锂辉石原料进厂的自动堆取料系统，包括卸车机、卸料器、进料传输系统、锂辉石原料堆场、刮板取料机、取料传输系统、窰尾喂料仓；
5.所述卸车机能够使整个车辆向后侧倾斜，利用重力对车辆上车斗的锂辉石原料进行卸料；
6.所述卸料器位于卸车机后方，能够接受车辆倾斜后卸下的锂辉石原料，并将锂辉石原料均匀分散至下方的进料传输系统；
7.所述进料传输系统包括至少一条皮带机，所述皮带机一端位于卸料器下部出口，另一端延伸至锂辉石原料堆场内的顶部，且延伸至锂辉石原料堆场内的顶部的皮带机上安装有堆料小车，所述堆料小车能够连续均匀的将皮带机运送来的锂辉石原料堆到锂辉石原料堆场内；
8.所述锂辉石原料堆场内设置有至少一台刮板取料机，所述刮板取料机能够将锂辉石原料堆场内的锂辉石原料输送至取料传输系统；
9.所述取料传输系统包括至少一条传送带，所述传送带一端接受刮板取料机传输的锂辉石原料，另一端将锂辉石原料输送至窰尾喂料仓中。
10.本技术方案的工作原理为，由汽车运输进厂锂辉石原料通过卸车机倒入卸车坑中，经卸料器喂入皮带机，通过皮带机输送至锂精矿堆场。锂辉石原料通过堆场顶部的皮带机以及堆料小车均匀连续堆到堆场内，物料采取顶堆侧取的方式，堆场采用两台桥式刮板取料机，每边各一台用于锂辉石取料。通过锂辉石取料机取的原料经过皮带机输送系统喂入窑尾喂料仓，对锂辉石进行计量。如此可以实现整个系统的全自动操作，极大程度降低工人的劳动强度，同时提高锂辉石的转运效率，另外，由于采用堆料小车的顶堆方式向锂辉石原料堆场输送锂辉石原料，因此，可以提高堆料高度，提升整个锂辉石原料堆场对锂辉石原料的储存量，提升空间利用率，减少占地面积。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸车机包括卸车平台，所述卸车平台底部中前侧设置有至少一根举升油缸，卸车平台后端底部安装有轴承座，卸车平台后端上部固定安装有固定挡车板，卸车平台前端横向排布有若干车头挂锁，卸车平台上表面前部还设置有导向装置，卸车平台中部侧边均还设置有护栏。
12.为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括位于卸车平台下方的调平支架，所述举升油缸数量为三根，且平行固定安装在调平支架上。
13.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸车平台上表面后部还设置有若干安装槽，所述安装槽内活动安装有活动挡车板。
14.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸车平台上表面还设置有若干平行的凸肋。
15.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸料器为双列卸料器，所述双列卸料器包括上部的筒仓，所述筒仓底部连接卸料底盘，筒仓中心设置有两个平行的减压锥，所述减压锥的锥顶朝上，且减压锥与卸料底盘之间留有卸料的空隙；在所述减压锥与卸料底盘之间设置卸料臂，卸料臂下方设置中空的下部轴装置，下部轴装置下方设置出料斗，下部轴装置与卸料底盘下方的回转支承机构动圈连接，回转支承机构的定圈固定在卸料底盘的下方；所述减压锥、卸料臂和下部轴装置连接为一体；所述回转支承机构的动圈采用齿轮结构，与驱动轮啮合，驱动轮安装在减速电机的输出轴；所述回转支承机构还设置有为其提供润滑能力的润滑系统。
16.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述卸料器上部还设置由钢筋构成的筛网。
17.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述锂辉石原料堆场分为左右两部分，每个部分均设置有一台刮板取料机进行锂辉石原料的取料过程；所述刮板取料机包括底部竖直设置的固定端梁、下部水平设置的主机架、中部倾斜设置的桥架、以及顶部竖直设置的活动端梁，所述桥架一端与主机架固定连接，另一端与活动端梁固定连接，所述主机架下部与固定端梁顶部固定连接，所述固定端梁底部安装在固定在地面的轨道上；主机架一端铰接有刮板取料器，桥架上安装有卷扬提升系统，所述卷扬提升系统通过钢丝绳与刮板取料器自由端的一侧固定连接；固定端梁一侧并位于刮板取料器的下方位置设置有导料槽；所述主机架上表面设置有操作室，所述操作室外部设置有方便进入操作室的爬梯；桥架上表面还设有能够攀登的楼梯，桥架上楼梯的两侧设置有保护用的楼梯栏杆。
18.所述刮板取料机刮板取料系统、卷扬提升系统、主机架部分、桥架部分、固定端梁、活动端梁、轨道系统、导料槽等部分组成。
19.刮板取料系统是本机实现取料功能的主要部件。驱动装置通过锁紧盘连接在驱动轴上，驱动轴上的链轮带动链条及固定在链条上的刮板在悬臂架的支承下循环运转，将物料刮取到料场一侧。驱动装置由电机、液力耦合器和减速机组成，减速机为直交轴全硬齿面空心轴减速机。臂架为两个工字型板梁中间加交错连杆的结构，梁的上、下分别布置有支承链条的轨道和导槽。在改向链轮一端设有带弹簧的张紧装置，可调节链条的松紧；链条采用套筒滚子链。在每个刮板的取料面上均安装有耐磨衬板及松动物料的耐磨刮齿；
20.机架、桥架和行走端梁的作用是支承整机重量并带动取料机在料场内的轨道上往复运动。机架采用了箱型结构的刚性平台；桥架采用双排h型钢作主骨架，中间用角钢联接；
行走端梁由车轮组、驱动装置和支承结构梁组成，其下部可在轨道上行走，上部与机架平台一侧用螺栓刚性连接（固定端梁），另一侧铰接（活动端梁）。活动端梁与固定端梁上各设一套驱动装置，构成双侧同端双驱动结构。驱动装置由子母减速电机、电磁离合器、调车电机和空心轴减速机、制动器等组成。在取料机进行取料工作行走时，取料电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于通电状态，即合的位置。当调车时，由调车电机驱动车轮组，此时电磁离合器处于断电状态，即脱开状态。注意：两个电机不能同时处于工作状态，启动其中一台电机，另一个电机必须首先停止运行，当设备调好后取料量的调整依靠改变行走电机的频率来实现。
21.卷扬提升系统是完成刮板取料系统变幅的机构，由吊架、电动葫芦和滑轮等组成。为保证运行安全，系统特设有超限装置，以起到过载保护的作用。
22.导料槽设计有可调溜板，可根据实际落料情况调节适合的角度，保证物料准确落在出料胶带机上。为增强导料槽的耐磨能力，延长使用寿命，槽内特设有耐磨衬板。
23.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述进料传输系统包含两条具有高度差的皮带机，上部的皮带机的尾部与下部的皮带机的头部交错设置，上部的皮带机尾部向上倾斜设置，其接收卸料器卸下的锂辉石原料将其传输给下部的皮带机头部，下部的皮带机水平设置，将接收的锂辉石原料输送至锂辉石原料堆场内部，所述堆料小车安装在下部的皮带机尾部。
24.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述取料传输系统包含两条具有高度差的传送带，上部的传送带与下部的传送带的交错设置，上部的传送带水平设置，下部的传送带头低尾高倾斜设置，上部的传送带将其头部接收的锂辉石原料传输至下部的传送带的头部，再由下部传送带传输至窰尾喂料仓内。
25.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
26.（1）本实用新型提供了锂辉石原料进厂的自动堆取料系统，实现了锂辉石原料运输的全自动作业，提高了锂辉石原料进厂的效率，极大程度降低了工人的劳动强度；
27.（2）本实用新型提供的自动处理系统，自动化效率高，其采用的卸车机，能够直接将车斗内锂辉石原料卸出，无需挖斗车或者车斗自身的卸料，其卸料区域被大幅减小，提高了土地的利用率，变相降低了成本；
28.（3）本实用新型提供的自动处理系统，采用的卸料器为双列卸料器，将两部旋转椎体卸料机结合，利用回转支承机构很高的复合承载能力和减速效果，结合驱动电机完成设备的动力输出，驱动卸料臂和减压锥同步旋转；设备结构简单、紧凑、合理；可以方便的实现筒仓物料的输出控制，不仅使先进先出的卸料理论更稳定，还可以通过变频控制物料输送的速度，以适应实际使用的要求；同时卸料臂回转时带动减压锥回转，减压锥回转过程中拨动物料，避免了物料产生沾堵的可能，使得高粘性物料也可以可靠的实现自动化卸料；进一步的对数曲线形状的卸料臂，大幅减小驱动扭矩，有利于保护设备；在保证卸料机所有功能的同时，优化设备，其性能拓展完善，性价比提高；
29.（4）本实用新型采用堆料小车顶堆的方式向锂辉石原料堆场中输送锂辉石原料，能够提高堆料高度，提高整个锂辉石原料堆场对锂辉石原料的储存量，配合刮板取料机进行取料，能够提升空间利用率，减少占地面积，进一步降低成本；其结构设置合理，功能完善，具有良好的市场前景，适宜广泛推广应用。
附图说明
30.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
31.图1为本实用新型的结构示意图；
32.图2为本实用新型中卸车机的立体结构示意图；
33.图3为本实用新型中卸料器的剖视图；
34.图4为本实用新型中卸料器的俯视图；
35.图5为本实用新型中刮板取料机的正视图。
36.其中：1—卸车机，11—卸车平台，12—举升油缸，13—轴承座，14—车头挂锁，15—导向装置，16—护栏，17—固定挡车板，18—调平支架，19—活动挡车板6，2—卸料器，21—筒仓，22—减压锥，23—卸料底盘，24—减速电机，25—出料斗，26—减速电机，27—润滑系统，3—锂辉石原料堆场，4—刮板取料机，41—主机架，42—桥架，43—卷扬提升系统，44—刮板取料器，45—活动端梁，46—钢丝绳，47—操作室，48—楼梯栏杆，49—导料槽，410—轨道，411—固定端梁，412—爬梯，5—窰尾喂料仓，6—皮带机，7—堆料小车，8—传送带。
具体实施方式
37.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.实施例1：
41.本实施例的主要结构，如图1所示，包括卸车机1、卸料器2、进料传输系统、锂辉石原料堆场3、刮板取料机4、取料传输系统、窰尾喂料仓5；
42.具体实施方式为，所述卸车机1能够使整个车辆向后侧倾斜，利用重力对车辆上车斗的锂辉石原料进行卸料；所述卸料器2位于卸车机1后方，能够接受车辆倾斜后卸下的锂辉石原料，并将锂辉石原料均匀分散至下方的进料传输系统；所述进料传输系统包括至少一条皮带机6，所述皮带机6一端位于卸料器2下部出口，另一端延伸至锂辉石原料堆场3内的顶部，且延伸至锂辉石原料堆场3内的顶部的皮带机6上安装有堆料小车7，所述堆料小车7能够连续均匀的将皮带机7运送来的锂辉石原料堆到锂辉石原料堆场3内；所述锂辉石原
料堆场3内设置有至少一台刮板取料机4，所述刮板取料机4能够将锂辉石原料堆场3内的锂辉石原料输送至取料传输系统；所述取料传输系统包括至少一条传送带8，所述传送带一端接受刮板取料机4传输的锂辉石原料，另一端将锂辉石原料输送至窰尾喂料仓5中。然后由窰尾喂料仓5实现对锂辉石原料的计量。
43.实施例2：
44.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定卸车机1的结构，如图2所示，所述卸车机1包括卸车平台11，所述卸车平台11底部中前侧设置有至少一根举升油缸12，卸车平台11后端底部安装有轴承座13，卸车平台11后端上部固定安装有固定挡车板17，卸车平台11前端横向排布有若干车头挂锁14，卸车平台11上表面前部还设置有导向装置15，卸车平台11中部侧边均还设置有护栏16。在使用卸车机1的过程中，先挖基坑放置卸车机1，使卸车平台11与地面平齐，此时举升油缸12处于未举升的状态，然后将装载有锂辉石原料的车辆车头向外，倒入卸车平台11上，直至车轮抵住卸车平台11的固定挡车板17出，其中，导向装置15保证车辆倒入的方向，护栏16则保证车辆不会倒车过程中倒出卸车平台11。待车辆倒入卸车平台11后，使用车头挂锁14固定车辆的车头，然后启动举升油缸12，由于卸车平台11后端底部设置有轴承座13，因此卸车平台11一端可以随着举升油缸12升起，进而使位于卸车平台11上的车辆倾斜，车辆车头后盖打开，则可以利用重力，将车辆车斗内的锂辉石原料导入卸料器中2。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
45.实施例3：
46.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定卸车机1的结构，如图2所示，还包括位于卸车平台下方的调平支架18，所述举升油缸12数量为三根，且平行固定安装在调平支架18上。由于载有锂辉石原料的车辆较重，因此优选使用三根举升油缸12对载有车辆的卸车平台11一端进行提升，为了保证提升过程的平稳，特别增设调平支架18，使得每根举升油缸处在同一平面，保证车辆的平稳提升。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
47.实施例4：
48.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定卸车机1的结构，如图2所示，所述卸车平台11上表面后部还设置有若干安装槽，所述安装槽内活动安装有活动挡车板19。由于车辆重量较大，因此卸车平台11后端的固定挡车板17在举升过程中，所受压力会剧增，与其接触的轮胎也会发生严重变形，为了保证车辆倾斜过程的稳定性，避免固定挡车板17不易发生变形，延长轮胎的使用寿命，特别增设活动挡车板17实现对车辆其他车轮同时进行固定，分担固定挡车板17承受的压力，以及车轮的压力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
49.实施例5：
50.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定卸车机1的结构，如图2所示，所述卸车平台11上表面还设置有若干平行的凸肋。凸肋的设置主要是为了增大摩擦力，保证车辆倾斜过程中，不会轻易发生晃动，且进一步减缓对固定挡车板17的压力。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
51.实施例6：
52.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定卸料器2，如图3，图4所示，所述卸料
器2为双列卸料器，所述双列卸料器包括上部的筒仓21，所述筒仓21底部连接卸料底盘23，筒仓21中心设置有两个平行的减压锥22，所述减压锥22的锥顶朝上，且减压锥22与卸料底盘23之间留有卸料的空隙；在所述减压锥22与卸料底盘23之间设置卸料臂24，卸料臂24下方设置中空的下部轴装置，下部轴装置下方设置出料斗25，下部轴装置与卸料底盘23下方的回转支承机构动圈连接，回转支承机构的定圈固定在卸料底盘23的下方；所述减压锥22、卸料臂24和下部轴装置连接为一体；所述回转支承机构的动圈采用齿轮结构，与驱动轮啮合，驱动轮安装在减速电机26的输出轴；所述回转支承机构还设置有为其提供润滑能力的润滑系统27。锂辉石原料通过卸料机的减压锥均匀地将力传递到筒仓21和卸料器的卸料底盘23上。减压锥22完全覆盖了卸料底盘23上的卸料口，但在减压锥22与卸料底盘23处留有卸料用的空隙，在筒仓21喂料期间，该空隙靠锂辉石原料的自然休止角封闭，依靠减压锥22的作用有效地避免了筒仓21内锂辉石原料起拱、板结等堵料现象。
53.卸料时，专门设计的卸料臂24在回转支承机构的驱动下围绕着中央垂直轴转动，卸料臂24在筒仓21壁底部转动切割，将筒仓21底的松散锂辉石原料挤向卸料口，通过减压锥22与卸料底盘23处的空隙卸出筒仓21。减速电机26的开机、停止及调速都是通过电气室来实现的。
54.该双列卸料器带有自承圆锥体，取消了筒仓21内的支撑。因此缝隙设计、圆锥体和库壁之间的间距不受支撑的限制，其通过能力较普通有支撑的卸料机增加了3倍。
55.润滑系统27确保了能对旋转轴轴承齿轮等需润滑部件的润滑。每个系统都包含有滑脂泵、运行控制指示器、可与外部才目连的报警装置等，并且带有可编程的暂停和运行循环电控单元。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
56.实施例7：
57.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定卸料器2，所述卸料器2上部还设置由钢筋构成的筛网。筛网可以筛取尺寸过大的锂辉石原料，避免对卸料器造成损伤。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
58.实施例8：
59.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定锂辉石原料堆场3以及刮板取料机4的结构，如图5所示，所述锂辉石原料堆场3分为左右两部分，每个部分均设置有一台刮板取料机4进行锂辉石原料的取料过程；所述刮板取料机4包括底部竖直设置的固定端梁411、下部水平设置的主机架41、中部倾斜设置的桥架42、以及顶部竖直设置的活动端梁45，所述桥架42一端与主机架41固定连接，另一端与活动端梁45固定连接，所述主机架41下部与固定端梁411顶部固定连接，所述固定端梁411底部安装在固定在地面的轨道410上；主机架41一端铰接有刮板取料器44，桥架42上安装有卷扬提升系统43，所述卷扬提升系统43通过钢丝绳46与刮板取料器44自由端的一侧固定连接；固定端梁411一侧并位于刮板取料器44的下方位置设置有导料槽49；所述主机架41上表面设置有操作室47，所述操作室47外部设置有方便进入操作室的爬梯412；桥架42上表面还设有能够攀登的楼梯，桥架42上楼梯的两侧设置有保护用的楼梯栏杆48。
60.如此设置锂辉石原料堆场3，为了提升从锂辉石原料堆场3取出锂辉石原料的效率。所述刮板取料机在混合堆场中与堆料设备配合使用。混合堆场由多个相邻的料场组成，储存一种或数种不同的物料。堆料设备在料场内堆积的物料由取料机在料场预置的轨道上
往复运动，通过刮板取料系统将物料卸到导料槽内，通过导料槽送到出料皮带机上运出。
61.每取完一层物料后，按照预置的指令，悬吊刮板取料机的吊架会下降相应的高度（即相应的物料深度），在相应的取料速度下，刮板取料机会将料逐层取出，直至该料场的物料全部取净。这种取料的过程使堆料设备按一定方式堆积起来的物料在此得到均化。
62.取料时操作人员按照中央控制室的指令将取料机调车到指定的料场内（注意：本机不可与堆料设备同时在一个料场内工作），借助行走限位装置正确识别本机所处的料场编号。
63.当取料机按指令调入即将取料的料场并限定了该料场左右两端的行走极限位置时，取料机将在该极限位置内按预定的程序做往复取料动作。安装在电动葫芦上的编码器可以正确控制刮板取料机下降角度，保证取料机恒定的取料能力。在保证恒定的取料能力及确定的取料速度的情况下，为使刮板之间充入设计的最大容量的物料，吊架及刮板取料系统下降的角度逐渐减少，从而实现将该料场的物料逐层刮取的目的。取料机的取料运行速度采用驱动电机变频调速，通过调整取料运行速度来调节取料机的取料量。在特殊情况下，取料机可以在人工的操作下从未堆满物料的堆料场取料。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
64.实施例9：
65.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定进料传输系统，如图1所示，所述进料传输系统包含两条具有高度差的皮带机6，上部的皮带机6的尾部与下部的皮带机6的头部交错设置，上部的皮带机6尾部向上倾斜设置，其接收卸料器2卸下的锂辉石原料将其传输给下部的皮带机6头部，下部的皮带机6水平设置，将接收的锂辉石原料输送至锂辉石原料堆场3内部，所述堆料小车7安装在下部的皮带机6尾部。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
66.实施例10：
67.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定取料传输系统，如图1所示，所述取料传输系统包含两条具有高度差的传送带8，上部的传送带8与下部的传送带8的交错设置，上部的传送带8水平设置，下部的传送带8头低尾高倾斜设置，上部的传送带8将其头部接收的锂辉石原料传输至下部的传送带8的头部，再由下部传送带8传输至窰尾喂料仓5内。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
68.可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的锂辉石原料进厂的自动堆取料系统结构，例如卸料器2、刮板取料机4、堆料小车7等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。
69.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。