1.本实用新型涉自动化加工设备技术领域，具体涉及一种十字搬运机构。
背景技术：
2.现有搬运机构分为滑台平移机构、n字轨轨道机构、n字凸轮机构等。滑台平移机构是由伺服电机和滑台提供位置精度，所以其精度高，但是其往复周期所需时间由电机转速及滑台导程决定，而且需要依靠逻辑程序来控制，效率比较低，只适用于位置精度要求高，但效率要求不是特别高的设备。n字轨道机构由于其搬运轨迹是由轨道限制，搬运效率高，但是对于机构的加工精度要求高。n字凸轮机构由于结构限制导致位置精度依靠加工及装配精度决定，而且搬运的高度及行程固定，无法通过程序更改，所以只适用于专机定制。
技术实现要素：
3.有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种十字搬运机构，结构更为精简，搬运效率高、精度高。
4.本实用新型的一种十字搬运机构，包括：
5.动力电机；
6.摆动臂，其一端与所述动力电机的输出轴连接，随动力电机的往复转动而摆动；
7.横向导轨，平行于所述摆动臂的摆动平面设置；
8.升降导轨，所述升降导轨与所述摆动臂的另一端活动连接，下端用于连接取料组件；
9.其中所述横向导轨和升降导轨呈十字交叉，且交叉点设置有滑动座，所述横向导轨和升降导轨均与所述滑动座滑动连接。
10.进一步，所述动力电机通过一立板安装固定，所述横向导轨水平设置在所述立板上，所述立板在所述摆动臂摆动路径的两个末端设置有限位件。
11.进一步，还包括控制器与接近开关，所述控制器与所述动力电机以及所述接近开关电连接，所述接近开关设置在所述摆动臂摆动路径的两个末端。
12.进一步，所述升降导轨通过转轴与所述摆动臂的端部连接，所述升降导轨上沿长度方向设置有多个供转轴定位的连接孔。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种十字搬运机构，具有十字交叉的横向导轨和升降导轨，升降导轨由动力电机通过摆动臂带动，摆动臂往复摆动过程中，可实现升降导轨在两点之间往复移动，结构精简，紧凑，加工方便，抛弃了复杂的机构和逻辑控制，以简单的十字交叉导轨来确保运动轨迹，便于维护和维修，而且往复运动速度快，效率极高。
附图说明
14.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
15.图1为本实用新型的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型的运动示意图。
17.附图标记说明：动力电机1、摆动臂2、横向导轨3、升降导轨4、滑动座 5、立板6、限位件7、控制器8、接近开关9、连接孔10。
具体实施方式
18.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1-2所示，本实施例中的一种十字搬运机构，由动力电机1作为驱动源，动力电机1的输出轴连接有摆动臂2，所述摆动臂2随动力电机1的往复转动而往复摆动；在平行于所述摆动臂2的摆动平面上设置有横向导轨3以及升降导轨4，所述横向导轨3和升降导轨4呈十字交叉，所述升降导轨4与所述摆动臂2的另一端活动连接，下端用于连接取料组件；在所述横向导轨3和升降导轨4的交叉点设置有滑动座5，所述横向导轨3和升降导轨4均与所述滑动座5滑动连接。
20.在实际实施过程中，动力电机1带动摆动臂2往复摆动，升降导轨4在摆动臂2的带动和横向导轨3的限制下同时在升降和横移，最终带有取料组件的下端轨迹呈圆弧状，圆弧的两个端点即可作为十字搬运机构的取料点和放料点。
21.本实施例中，所述动力电机1通过一立板6安装固定，所述横向导轨3水平设置在所述立板6上，所述立板6在所述摆动臂2摆动路径的两个末端设置有限位件7，限位件7用作摆动臂2摆动过程的两端限位。
22.本实施例中，还设置有控制器8与接近开关9用来控制动力电机1做往复转动，所述控制器8与所述动力电机1以及所述接近开关9电连接，所述接近开关9设置在所述摆动臂2摆动路径的两个末端。
23.本实施例中，所述升降导轨4通过转轴与所述摆动臂2的端部连接，所述升降导轨4上沿长度方向设置有多个供转轴定位的连接孔10，方便套接升降导轨4的接入长度，调整取料点与放料点的高度。
24.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种十字搬运机构，其特征在于，包括：动力电机；摆动臂，其一端与所述动力电机的输出轴连接，随动力电机的往复转动而摆动；横向导轨，平行于所述摆动臂的摆动平面设置；升降导轨，所述升降导轨与所述摆动臂的另一端活动连接，下端用于连接取料组件；其中所述横向导轨和升降导轨呈十字交叉，且交叉点设置有滑动座，所述横向导轨和升降导轨均与所述滑动座滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种十字搬运机构，其特征在于：所述动力电机通过一立板安装固定，所述横向导轨水平设置在所述立板上，所述立板在所述摆动臂摆动路径的两个末端设置有限位件。3.根据权利要求2所述的一种十字搬运机构，其特征在于：还包括控制器与接近开关，所述控制器与所述动力电机以及所述接近开关电连接，所述接近开关设置在所述摆动臂摆动路径的两个末端。4.根据权利要求1所述的一种十字搬运机构，其特征在于：所述升降导轨通过转轴与所述摆动臂的端部连接，所述升降导轨上沿长度方向设置有多个供转轴定位的连接孔。
技术总结
本实用新型涉自动化加工设备技术领域，具体涉及一种十字搬运机构，由动力电机作为驱动源，动力电机的输出轴连接有摆动臂，所述摆动臂随动力电机的往复转动而往复摆动；在平行于所述摆动臂的摆动平面上设置有横向导轨以及升降导轨，所述横向导轨和升降导轨呈十字交叉，所述升降导轨与所述摆动臂的另一端活动连接，下端用于连接取料组件；在所述横向导轨和升降导轨的交叉点设置有滑动座，所述横向导轨和升降导轨均与所述滑动座滑动连接；本实用新型结构更为精简，搬运效率高、精度高。精度高。精度高。
技术研发人员：范志德 蒋太杭 尹泽琛
受保护的技术使用者：苏州卯是卯自动化设备有限公司
技术研发日：2021.09.23
技术公布日：2022/4/1
再多了解一些
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