光伏接线盒传送装置和输送系统的制作方法

1.本发明涉及自动化装置技术领域，尤其是指一种光伏接线盒传送装置和输送系统。


背景技术：

2.目前，太阳能电池组件的组装工艺中，光伏接线盒是介于太阳能电池组件构成的太阳能电池方阵和太阳能充电控制装置之间的连接器，采用的组装方式如下：光伏电池板的背面焊接是将36片电池串接在一起形成一个组件串，采用的工艺是手动的，电池的定位主要靠一个模具板，上面有36个放置电池片的凹槽，槽的大小和电池的大小相对应，槽的位置已经设计好，不同规格的组件使用不同的模具板，光伏接线盒操作者使用电烙铁和焊锡丝将“前面电池”的正面电极焊接到“后面电池”的背面电极上，这样依次将36片串接在一起并在组件串的正负极焊接出引线。引线焊接于盒体内接线柱，连接器连接太阳能充电控制装置，盒体用胶水胶装于太阳能电池方阵的背面，从而实现太阳能电池组件的组装。
3.在现有生产中，接线盒(如图1所示)均无序、杂乱地堆放在收集箱中，在接线盒用胶水胶装于太阳能电池方阵的背面的过程中，需要借助人工将接线盒从收集箱中取出摆放到胶合工作台上，进行胶粘作业，该过程工人操作不便且胶粘位置的一致率低，工人劳动强度大，产品合格率低。
4.由上述可知，现有光伏接线盒的组装工序复杂，人力及设备成本高，且这些工序很难实现全自动化作业，大大降低太阳能电池组件的产量。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明公开了一种光伏接线盒传送装置和输送系统。
6.本发明所采用的技术方案如下：
7.一种光伏接线盒传送装置，包括
8.料仓，设置至少一个固定工位，所述固定工位用于堆叠多个接线盒；所述固定工位包括一组导向杆和工装板，一组导向杆连接所述工装板；所述导向杆穿过所述接线盒的通孔，所述工装板支承所述接线盒的主体且所述工装板的长度小于所述接线盒的长度；
9.正向输送线，将满仓的所述料仓由所述正向输送线的输入端输送至所述正向输送线的输出端；
10.推入机构，包括第一驱动模块和推入模块，所述第一驱动模块连接所述推入模块，所述第一驱动模块驱动所述推入模块将所述料仓推出所述正向输送线的输出端；
11.传送机构，包括第一提升模组，所述第一提升模组的活动部连接提升仿形板，所述提升仿形板接收所述推入机构推出的料仓，所述提升仿形板和所述接线盒的底部贴合。
12.其进一步的技术特征在于：还包括升降机构，所述升降机构包括第二提升模组和托举支撑臂，所述第二提升模组推动所述托举支撑臂支承所述料仓。
13.其进一步的技术特征在于：还包括拉回机构和反向输送线；所述拉回机构包括第
二驱动模块和拉回模块，所述第二驱动模块推动所述拉回模块接收所述升降机构的料仓，并将所述料仓推入所述反向输送线；所述反向输送线将空仓的所述料仓由所述反向输送线的输入端输送至所述反向输送线的输出端。
14.其进一步的技术特征在于：所述第二驱动模块包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的活塞杆连接所述拉回模块，所述拉回模块包括第二连接板和拉出凸台，所述第二连接板之上固定拉出凸台，所述第三气缸推动所述第二连接板前进；所述第二连接板之下安装第四气缸，所述第四气缸的活塞杆推动所述第二连接板顶升，所述拉出凸台将所述料仓推入所述反向输送线。
15.其进一步的技术特征在于：所述驱动模块包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的活塞杆连接所述推入模块，所述推入模块包括第一连接板和推入滚筒，所述第一连接板之上固定推入滚筒；所述第一气缸推动所述第一连接板前进；所述第一连接板之下安装所述第二气缸，所述第二气缸的活塞杆推动所述第一连接板顶升，所述推入滚筒推动所述料仓进入所述正向输送线。
16.其进一步的技术特征在于：所述固定工位还包括靠板，所述靠板设置于所述导向杆的一侧。
17.其进一步的技术特征在于：所述工装板固定于底板之上。
18.其进一步的技术特征在于：还包括取料机构，包括夹取模块和第一移动模块，所述第一移动模块驱动所述夹取模块沿所述第一移动模块的长度所在直线水平往复运动，所述夹取模块从料仓夹取接线盒。
19.其进一步的技术特征在于：还包括输送机构，所述输送机构包括定位模块和第二移动模块，所述第二移动模块驱动所述定位模块沿所述第二移动模块的长度所在直线水平往复运动，所述定位模块接收所述夹取模块的接线盒。
20.一种光伏接线盒输送系统，其特征在于：包括上述所述的光伏接线盒传送装置和机架，机架内安装所述光伏接线盒传送装置。
21.本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
22.1、本发明实现接线盒输送的全自动化作业，确保一个接线盒应用于太阳能电池组件装配中，减轻了工人劳动强度，提高了接线盒的上料效率，大大提高太阳能电池组件的产量。
23.2、本发明能够将接线盒按照规定方向有序地输出，将接线盒输送至对应工位上，送料节拍跟上太阳能电池组件自动化生产线总体的节拍。
24.3、本发明实现上料与下料协同动作，优化了作业工序,减少了操作设备的时间。
附图说明
25.为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
26.图1是现有接线盒的结构示意图。
27.图2是光伏接线盒传送装置的结构示意图。
28.图3是料仓的第一视角的结构示意图。
29.图4是料仓的第二视角的结构示意图。
30.图5是推入机构的结构示意图。
31.图6是传送机构和升降机构的第一视角的结构示意图。
32.图7是传送机构和升降机构的第二视角的结构示意图。
33.图8是取料机构和输送机构的结构示意图。
34.图9是取料机构的结构示意图。
35.图10是夹取模块的结构示意图。
36.图11是图10中a处的放大示意图。
37.图12是输送机构的结构示意图。
38.图13是锁定模块的结构示意图。
39.图14是上料机构和下料机构的结构示意图。
40.图15是拉回机构的结构示意图。
41.图16是光伏接线盒输送系统的第一视角的结构示意图。
42.图17是光伏接线盒输送系统的第二视角的结构示意图。
43.说明书附图标记说明：1、上料机构；2、推入机构；201、第一气缸；202、推入滚筒；203、第一连接板；204、第二气缸；3、下料机构；4、拉回机构；401、第三气缸；402、拉出凸台；403、第二连接板；404、第四气缸；5、传送机构；501、提升模组；502、提升连接座；503、提升仿形板；504、固定背板；6、升降机构；601、第五气缸；602、提升杆；603、链轮；604、链条；605、提升板；606、滑块；607、导轨；608、托举支撑臂；7、取料机构；8、输送机构；9、料仓；901、底板；902、靠板；903、导向杆；904、定距棒；905、工装板；10、正向输送线；11、夹取模块；1101、第六气缸；1102、压板；1103、第一手指气缸；1104、第一夹爪；1105、第一夹块；12、第一移动模块；1201、第一电机；1202、第一同步轮；1203、第一同步带；13、定位模块；1301、移动座；1302、固定座；1303、第二手指气缸；1304、移动板；1305、移动轴；14、第二移动模块；1401、第二电机；1402、第二同步轮；1403、第二同步带；15、接线盒；16、反向输送线。
具体实施方式
44.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
45.关本发明的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。
46.结合图2-图4、图8和图14，一种光伏接线盒传送装置，包括
47.料仓9，包括底板901，底板901之上设置三个固定工位，相邻两个固定工位之间形成缺口。底板901的一侧开设v型槽，且底板901开设一组固定用槽口，固定用槽口的形状为矩形。固定工位用于堆叠多个接线盒15。固定工位包括一组导向杆903和工装板905，一组导向杆903连接工装板905。导向杆903穿过接线盒15的通孔，工装板905支承接线盒15的主体，且工装板905的长度小于接线盒15的长度。优选地，导向杆903的一侧设置靠板902，靠板902进一步固定接线盒15的位置。底板901的一侧设置定距棒904，有效限制料仓9的移动距离。
48.正向输送线10，将满仓的料仓9由正向输送线10的输入端输送至正向输送线10的
输出端。
49.推入机构2，包括第一驱动模块和推入模块，第一驱动模块连接推入模块，第一驱动模块驱动推入模块将料仓9推出正向输送线10的输出端。
50.传送机构5，包括第一提升模组501，第一提升模组501的活动部连接提升仿形板503，提升仿形板503接收推入机构2推出的料仓9，提升仿形板503和接线盒15的底部贴合。此外，传送机构5往返于正向输送线10和取料机构7之间，将料仓9的固定工位的接线盒15提升一个接线盒15的高度，便于取料机构7夹取接线盒15。
51.反向输送线16，用于接收空仓的料仓9，反向输送线16将空仓的料仓9由反向输送线16的输入端输送至反向输送线16的输出端。
52.升降机构6，包括第二提升模组和托举支撑臂608，第二提升模组推动托举支撑臂608支承料仓9，并且托举支撑臂608往返于正向输送线10和反向输送线16之间，将料仓9从正向输送线10的输出端输送至反向输送线16的输入端。
53.拉回机构4，拉回机构4包括第二驱动模块和拉回模块，第二驱动模块推动拉回模块接收升降机构6的料仓9，并将料仓9推入反向输送线16。
54.取料机构7，包括夹取模块11和第一移动模块12，第一移动模块12驱动夹取模块11沿第一移动模块12的长度所在直线水平往复运动，夹取模块11从上料机构1的料仓9夹取接线盒15。
55.输送机构8，输送机构8包括定位模块13和第二移动模块14，第二移动模块14驱动定位模块13沿第二移动模块14的长度所在直线水平往复运动，定位模块13承接夹取模块11的接线盒15的来料。
56.结合图16和图17，在另一实施例中，一种光伏接线盒传送装置，包括两组上料机构1和下料机构3，上料机构1包括正向输送线10，下料机构3包括反向输送线16，上料机构1设置于下料机构3之上，一组上料机构1和下料机构3设置于机架的一侧，另一组上料机构1和下料机构3设置于机架的另一侧，并且，每组上料机构1和下料机构3对应设置传送机构5和升降机构6。取料机构7安装于机架的上方，输送机构8安装于两组上料机构1和下料机构3之间，该设置可以保证取料机构7连续取料，提高接线盒15的上料效率。
57.如图5所示，推入机构2设置于正向输送线10的输出端。第一驱动模块包括第一气缸201和第二气缸204，第一气缸201的活塞杆连接推入模块，推入模块包括第一连接板203和推入滚筒202，第一连接板203之上固定推入滚筒202，第一气缸201推动第一连接板203前进。第一连接板203之下安装第二气缸204，第二气缸204的活塞杆推动第一连接板203顶升，推入滚筒202贴合v型槽，将料仓9推入传送机构5内，同时升降机构6支承料仓9。
58.如图15所示，拉回机构4设置于反向输送线16的输入端，拉回机构4的活动部可和槽口相互扣合，将料仓9推入反向输送线16。拉回机构4包括第三气缸401，第三气缸401的活塞杆连接第二连接板403，第二连接板403之上固定一组拉出凸台402，第三气缸401推动第二连接板403前进。第二连接板403之下安装第四气缸404，第四气缸404的活塞杆推动第二连接板403顶升，拉出凸台402和槽口相互扣合。
59.结合图6和图7，提升模组501的固定部固定于固定背板504之上，提升模组501的活动部连接提升连接座502，提升连接座502连接提升仿形板503，提升仿形板503的形状和底板901的形状契合。具体地，提升仿形板503开设三个凹槽，提升仿形板503的凹槽可卡入固
定工位。
60.第二提升模组包括第五气缸601，第五气缸601的端部固定于气缸安装板，第五气缸601通过联动模块连接托举支撑臂608，第五气缸601推动托举支撑臂608往返于正向输送线10和反向输送线16之间。联动模块包括提升杆602、两组链传动模组和提升板605，第五气缸601的活塞杆连接提升杆602，链传动模组包括啮合传动的链轮603和链条604，链轮603固定于提升杆602的一端，链条604的一端固定于提升板605，链条604的另一端固定于气缸安装板，提升板605的背面安装托举支撑臂608，托举支撑臂608用于支承料仓9的底部。提升板605的背面固定滑块606，滑块606和导轨607相互嵌合，滑块606和导轨607在提升板605升降过程中起到导向作用。
61.结合图9-图11，夹取模块11包括相互平行的尾板、移动板和压板1102，尾板、移动板和压板1102之间通过导杆相连，第六气缸1101的活塞杆穿过移动板并连接压板1102，尾板上安装缓冲器，移动板上安装限位块，缓冲器和限位块相互配合，限制导杆的移动距离。压板1102上固定有三个夹取模块，夹取模块包括第一手指气缸1103，第一手指气缸1103有两个相对开合的活动部，第一手指气缸1103的活动部连接第一夹爪1104，第一夹爪1104夹取接线盒15。优选地，第一夹爪1104连接第一夹块1105，第一夹块1105安装于第一夹爪1104的内侧。两个第一夹块1105沿第一手指气缸1103的主体对角线设置，大幅提高了第一夹块1105与接线盒15表面之间的接触面积和摩擦力，有利于第一夹爪1104夹持接线盒15，确保第一夹爪1104的工作高度可靠。
62.第一移动模块12包括第一电机1201和第一同步传动模块，第一同步传动模块包括第一同步带1203和一组第一同步轮1202，一组第一同步轮1202分别设置于第一移动模块12的两侧，第一同步带1203张紧于一组第一同步轮1202上，第一电机1201的输出轴穿过其中一个第一同步轮1202；第一夹紧块夹紧第一同步带1203，且第一夹紧块固定于移动板上，第一同步带1203的转动、带动夹取模块11运动。
63.第一移动模块12还包括第一导向模块，第一导向模块包括相互嵌合的第一滑动块和第一轨道，第一轨道沿第一移动模块12的长度方向设置，第一滑动块固定于移动板的底部。
64.结合图12和图13，定位模块13包括移动座1301，移动座1301上设置至少一个锁紧工位；锁紧工位包括第二手指气缸1303，第二手指气缸1303有两个相对开合的活动部，第二手指气缸1303的活动部连接移动板1304，移动板1304之上固定有垂直的移动轴1305，移动轴1305穿过接线盒15的通孔。第二手指气缸1303可驱动移动轴1305夹紧接线盒15。
65.锁紧工位还包括固定座1302，固定座1302固定于移动座1301之上，移动轴1305穿过固定座1302，固定座1302支承接线盒15的主体。
66.第二移动模块14包括第二电机1401和第二同步传动模块，第二同步传动模块包括第二同步带1403和一组第二同步轮1402，一组第二同步轮1402设置于第二移动模块14的两侧，第二同步带1403张紧于一组第二同步轮1402上，第二电机1401的输出轴穿过其中一个第二同步轮1402；第二夹紧块夹紧第二同步带1403，且第二夹紧块固定于移动座1301的底部，第二同步带1403的转动、带动定位模块13运动。
67.第二移动模块14还包括第二导向模块，第二导向模块包括至少一组相互嵌合的第二滑动块和第二轨道，第二轨道沿第二移动模块14的长度方向设置，第二滑动块固定于移
动座1301的底部。第二轨道的一侧设置挡块，挡块限制移动座1301的移动距离。
68.由上述可知，夹取模块的数量和锁紧工位的数量相同，可将夹取模块夹取的接线盒15对应放入锁紧工位内。
69.本发明的工作原理如下：
70.步骤s1：将多个接线盒15堆叠在料仓9的固定工位，将满料的料仓9放置于正向输送线10上，正向输送线10将料仓9由正向输送线10的输入端输送至正向输送线10的输出端；
71.步骤s2：推入机构2将料仓9推入传送机构5处，取料机构7从料仓9夹取接线盒15输送至输送机构8；
72.步骤s3：传送机构5将料仓9的固定工位的接线盒15提升一个接线盒15的高度；
73.步骤s4：重复步骤s3，直至料仓9空仓；
74.步骤s5：升降机构6将空仓的料仓9从正向输送线10的输出端输送至反向输送线16的输入端，反向输送线16将料仓9由反向输送线16的输入端输送至反向输送线16的输出端下料。
75.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
76.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。