一种腺胃食管加工同步跟随装置的制作方法

技术特征：
1.一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构；所述腺胃食管夹持装置具有打开状态和夹持状态，当所述腺胃食管夹持装置处于打开状态时，腺胃食管能够进入腺胃食管夹持装置中，当所述腺胃食管夹持装置处于夹持状态时，腺胃食管夹持装置具有容纳腺胃食管的间隙；所述竖向驱动机构驱动所述腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动时，所述腺胃食管夹持装置夹持腺胃食管且能够去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物，所述剖管组件能够插入腺胃食管中并将腺胃食管剖开。2.根据权利要求1所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，所述剖管组件包括剖管刀具、以及驱动所述剖管刀具伸出和缩回的剖管刀驱动机构；当所述剖管刀具处于缩回状态时，所述剖管刀位于腺胃食管外；当所述剖管刀具处于伸出状态时，所述剖管刀具能够插入腺胃食管中。3.根据权利要求1所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，所述腺胃食管夹持装置包括支撑座、安装在支撑座上的能够开合的用于夹持腺胃食管的夹爪、以及驱动夹爪打开或闭合的夹持驱动机构；所述夹爪包括相对设置的两块夹板，两块所述夹板均可相对所述支撑座转动，所述夹持驱动机构包括可转动安装在支撑座上的第一齿轮、可转动安装在支撑座上的与第一齿轮外啮合的第二齿轮、以及驱动所述第一齿轮转动的夹爪驱动部件，所述第一齿轮和第二齿轮分别与两块夹板固接。4.根据权利要求1所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，还包括第一安装支架，所述腺胃食管夹持装置和剖管组件安装在第一安装支架上，所述竖向驱动机构驱动第一安装支架竖向运动。5.根据权利要求4所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，还包括第二安装支架，所述第一安装支架和竖向驱动机构安装在所述第二安装支架上，所述第二安装支架连接有驱动其横向运动的横向驱动机构。6.根据权利要求5所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，所述第二安装支架上固接有竖向设置的竖向轨道，所述第一安装支架上固接有能够在所述竖向轨道上滑动的第一滑块。7.根据权利要求5所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，还包括固定设置的架体组件，所述横向驱动机构安装在所述架体组件上，所述架体组件上固接有横向设置的横向轨道，所述第二安装支架上固接有能够在所述横向轨道上滑动的第二滑块。8.根据权利要求4-7中任一项所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括与所述第一安装支架固接的竖向设置的竖向环形链条、与竖向环形链条连接的主动链轮和从动链轮、以及驱动所述主动链轮转动以使竖向环形链条运行的竖向驱动部件。9.根据权利要求5-7中任一项所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括与所述第二安装支架固接的横向设置的横向齿条、与所述横向齿条外啮合的主动齿轮、以及驱动所述主动齿轮转动的横向驱动部件。
10.根据权利要求1-6中任一项所述的一种腺胃食管加工同步跟随装置，其特征在于，还包括位于所述腺胃食管夹持装置下方的接料盘；和/或所述剖管组件位于腺胃食管夹持装置的上方且配对设置，所述腺胃食管夹持装置和剖管组件的数量为两对及以上，两对及以上腺胃食管夹持装置和剖管组件横向间隔设置。

技术总结
本实用新型提出了一种腺胃食管加工同步跟随装置，包括腺胃食管夹持装置、与腺胃食管夹持装置对应设置的剖管组件、以及驱动腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向运动的竖向驱动机构；腺胃食管夹持装置具有打开状态和夹持状态。本实用新型由腺胃食管夹持装置夹持腺胃食管，剖管组件部分插入腺胃食管中，然后竖向驱动机构使腺胃食管夹持装置和剖管组件沿腺胃食管的长度方向向下运动，腺胃食管夹持装置去除腺胃食管外部的油脂和/或腺胃食管内部的杂物，剖管组件将腺胃食管剖开。本实用新型一次禽胗装夹，便可完成腺胃食管的夹持清理、以及腺胃食管的剖开，提高腺胃食管的加工效率。加工效率。加工效率。


技术研发人员：宋时亏 刘准 孙术鹏 秦冰松 孙贤森 徐公明 杨朋飞
受保护的技术使用者：山东信诚明顺智能设备有限公司
技术研发日：2022.04.12
技术公布日：2022/9/9