可变步进轨迹的冷床传动机构的制作方法

1.本实用新型涉及电力技术领域，具体的是一种可变步进轨迹的冷床传动机构。


背景技术：

2.本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。
3.在长材生产线中冷床是必不可少的一套机构，冷床对产品的划伤也是一直困扰着各大钢厂。传统的偏心轮式步进冷床，固定偏心距的冷床限制了产线的规格和种类，如强行更换产品就需要忍受划伤问题。传统固定偏心距冷床，动齿条接到料输送到静齿条下一个齿时，一般都是齿底对齿底衔接，物料平稳落在静齿条上，但是对于特殊产品，如优棒，这种运输会导致棒材在运输过程中永远是同一地方接触到齿条，容易在表面磕出痕迹。所以在优棒产线上，冷床运输中希望棒材在齿条上每个步进都有一点滚动，使得每次接触齿条的点都不是同一个点来减少表面磕伤。而这条产线如需生产其他种类的长材，如扁钢、方钢等，这时又不希望冷床在运输时物料有滑动。因此，亟需开发一种可变偏心距步进冷床传动机构。
4.应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种可变步进轨迹的冷床传动机构，其采用液压驱动连杆的方式，能够调节动齿条相对定齿条的相对位置，进而实现偏心距的调整。
6.本技术实施例公开了：一种可变步进轨迹的冷床传动机构，包括安装单元、驱动单元和连杆单元，
7.所述安装单元包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件和第二安装件沿第一方向间隔设置，所述安装单元包括光轴件、锁紧在所述光轴件上的第一安装板；
8.所述驱动单元包括驱动件、第一驱动杆件和第二驱动杆件，
9.所述第一驱动杆件转动设置在所述第一安装板上，所述第二驱动件转动设置在第二安装件上，所述第一驱动杆件的游离端能够与第二驱动杆件的游离端铰接，从而在第一平面内形成一个三角形结构；
10.所述驱动件能够驱动所述第一驱动杆件在第一平面内转动，以调整所述三角形结构的长边长度，所述第一安装板在所述三角形结构的长边长度调整过程中能够跟随所述光轴件转过预设角度；
11.所述连杆单元包括沿第一方向延伸的连杆件、与冷床的动齿条件对接的连接块，所述连杆件的两端分别铰接所述连接块和第一安装板，所述连杆件在所述第一安装板相对所述光轴转过预设角度的过程中能够拉动所述动齿条件相对定齿条件沿第一方向移动。
12.进一步地，所述第一驱动杆件呈倒置的v字型，所述第一驱动杆的中间部与所述第一安装板铰接设置。
13.进一步地，所述驱动件包括液压缸，所述液压缸设置在所述第一安装板上、且所述液压缸的输出端与所述第一驱动杆的一端连接。
14.进一步地，所述安装单元还包括锁紧在所述光轴件上的第二安装板，所述连杆件的一端铰接设置在所述第二安装板上。
15.进一步地，所述光轴件采用淬火工艺处理。
16.进一步地，所述安装单元、驱动单元和连杆单元的连接处均设置有轴承件。
17.借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：当液压缸处于缩回状态时，该液压缸拉动第一驱动杆逆时针转动，该第一驱动杆件和第二驱动杆件之间形成的三角形结构的长边长度增大，此时利用机械避让、干涉的原理，该第一安装板会跟随光轴件同步逆时针转动，从而使得连杆件具有向左移动的距离补偿量；该连杆件通过连接块与动齿条件连接，在该安装板件逆时针旋转的过程中，其能够有效带动该动齿条件向左移动预设距离，进而通过改变初始位置的方式调整偏心轮件的偏心距；此时，当动齿条件与定齿条件对接时，该动齿条件的齿根部与定齿条件的齿根部位置微量错位，从而能够传送需要转动的料件。
18.为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型实施例中的驱动件伸出状态整体装置结构示意图；
21.图2是本实用新型实施例中的驱动件缩回状态整体装置结构示意图；
22.图3是本实用新型实施例中的部分结构示意图。
23.以上附图的附图标记：1、第二安装件；2、光轴件；3、第一安装板；4、驱动件；5、第一驱动杆件；6、第二驱动杆件；7、连杆件；8、连接块；9、动齿条件；10、定齿条件； 11、偏心轮件；12、第二安装板。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.结合图1至图3所示，本实施例公开了一种可变步进轨迹的冷床传动机构，包括安
装单元、驱动单元和连杆单元，
27.所述安装单元包括第一安装件和第二安装件1，所述第一安装件和第二安装件1沿第一方向间隔设置，所述安装单元包括光轴件2、锁紧在所述光轴件2上的第一安装板3；
28.所述驱动单元包括驱动件4、第一驱动杆件5和第二驱动杆件6，
29.所述第一驱动杆件5转动设置在所述第一安装板3上，所述第二驱动杆件6转动设置在第二安装件1上，所述第一驱动杆件5的游离端能够与第二驱动杆件6的游离端铰接，从而在第一平面内形成一个三角形结构；
30.所述驱动件4能够驱动所述第一驱动杆件5在第一平面内转动，以调整所述三角形结构的长边长度，所述第一安装板3在所述三角形结构的长边长度调整过程中能够跟随所述光轴件2转过预设角度；
31.所述连杆单元包括沿第一方向延伸的连杆件7、与冷床的动齿条件9对接的连接块8，所述连杆件7的两端分别铰接所述连接块8和第一安装板3，所述连杆件7在所述第一安装板3相对所述光轴转过预设角度的过程中能够拉动所述动齿条件9相对定齿条件10沿第一方向移动。
32.上述的设置方式中，采用液压驱动连杆的方式，能够调节动齿条相对定齿条的相对位置，进而实现用于驱动动齿条件9的偏心轮件11的偏心距的调整。
33.本实施方式中，该第一安装板3位于竖直平面内，该光轴件2沿前后方向延伸，所述第一安装板3通过键连接的方式锁紧在光轴件2上。优选地，所述光轴件2采用淬火工艺处理。
34.本实施方式中，所述第一驱动杆件5呈倒置的v字型，所述第一驱动杆的中间部与所述第一安装板3铰接设置。具体第，所述第一驱动杆件5的转动设置在所述安装板的上部，该第一驱动杆件5的左端能够与驱动件4连接，右端能够与第二驱动杆件6转动连接。
35.优选地，该驱动件4包括液压缸，所述液压缸设置在所述第一安装板3上、且所述液压缸的输出端与所述第一驱动杆的一端连接。
36.通过上述的设置方式，在所述液压缸的输出轴斜向上伸出的过程中，该动齿条件9相对定齿条件10对接时，该动齿条件9的齿根部与定齿条件10的齿根部位置一致，也就是动齿条件9在前后方向上能够与定齿条件10重合。在所述液压缸的输出轴斜向下缩回的过程中，能够有效带动所述第一驱动杆件5沿逆时针在竖直平面内转动。
37.值得注意的是，所述第一驱动杆件5设置在所述第一安装板3上的安装点，第一驱动杆件5与第二驱动杆件6的铰接点，第二驱动杆件6与第二安装件1的安装点，上述的三点能够构成一个三角形结构。其中所述第一驱动杆件5设置在所述第一安装板3上的安装点、第一驱动杆件5与第二驱动杆件6的铰接点，上述的两点为上述三角形结构的长边，但值得注意的是，由于第一驱动杆件5和第二驱动杆件6在竖直平面内的位置是变化的，所以该长边的长度是可以被调整的。
38.具体地，当第一驱动杆件5逆时针转动时，所述第一驱动杆件5与第二驱动杆件6的夹角增大，对应的该长边的长度增加，在第二安装件1固定安装的情况下，该第一安装件需要对应有向左移动以满足避让补偿的要求。上述的补偿要求具体实现方式为，该第一安装板3 跟随光轴件2逆时针转动，从而使得第一驱动杆在向左移动的方向上得到机械补偿，以有效形成上述的三角形结构。
39.本实施方式中，该所述安装单元还包括锁紧在所述光轴件2上的第二安装板12，所述连杆件7的一端铰接设置在所述第二安装板12上。所述安装单元、驱动单元和连杆单元的连接处均设置有轴承件。
40.本实施方式的工作原理为：
41.当液压缸处于伸出状态时，该冷床的动齿条件9在偏心轮件11的驱动下相对所述定齿条件10运动，此时，当动齿条件9与定齿条件10对接时，该动齿条件9的齿根部与定齿条件10的齿根部位置一致，从而能够传送不需要转动的料件；
42.当液压缸处于缩回状态时，该液压缸拉动第一驱动杆件5逆时针转动，该第一驱动杆件 5和第二驱动杆件6之间形成的三角形结构的长边长度增大，此时利用机械避让、干涉的原理，该第一安装板3会跟随光轴件2同步逆时针转动，从而使得连杆件7具有向左移动的距离补偿量；该连杆件7通过连接块8与动齿条件9连接，在该第一安装板3逆时针旋转的过程中，其能够有效带动该动齿条件9向左移动预设距离，进而通过改变初始位置的方式调整偏心轮件11的偏心距；此时，当动齿条件9与定齿条件10对接时，该动齿条件9的齿根部与定齿条件10的齿根部位置微量错位，从而能够传送需要转动的料件。
43.本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。