一种种苗智能分选移栽机

1.本发明涉及分选移栽机技术领域，特别是涉及一种种苗智能分选移栽机。


背景技术：

2.导苗管式移栽机主要由喂入器、导苗管、扶苗器、开沟器和覆土镇压轮等工作部件组成，工作时，由人工分苗后，将秧苗投入到喂入器的喂入筒内，当喂入筒转到导苗管的上方时，喂入筒下面的活门打开，秧苗靠重力下落到导苗管内，通过倾斜的导苗管将秧苗引入到开沟器开出的苗沟内，在栅条式扶苗器的扶持下，秧苗呈直立状态，然后在开沟器和覆土镇压轮之间所形成的覆土流的作用下，进行覆土、镇压，完成栽植过程。
3.如中国专利公开了：种苗全自动化移栽机，公开号：cn113767738a，该装置通过机械爪自动夹持种苗时，由液压机构带动升降板和机械爪下降的过程中，而升降板的左右两侧面通过卡板与侧架相连接，且升降板下降带动推杆同步下降，对空腔体内部的空气进行挤压，使其可以推动底杆和压板下降，让压板先于机械爪与育苗板相接触并对其挤压定位，当底杆下降至最低端时利用第二弹簧的为其提供反向作用力来防止对育苗板造成过大的挤压而防止其形变影响到种苗的夹持移栽工作，其次，当机械爪上升时先于压板上升，使得育苗板能够保持定位，便于机械爪将种苗稳定移栽，通过该装置，可以为种苗的移栽提供良好的安全保障，且具有良好的适用性，但由于种苗规格和健康程度均不一样，该设备在使用时难以对种苗进行有效分选或分选移栽时需要分批次实施，导致在操作时增加了劳动强度且效率低下。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种种苗智能分选移栽机。
5.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种种苗智能分选移栽机，包括工作台，两个所述工作台下端部对称固定安装有支撑板，两个所述工作台相背离的一端上均开设有第一滑槽，两个所述工作台相对端上均开设有内槽，两个所述内槽内壁中均开设有第二滑槽，两个所述内槽内壁中均对称开设有矩形槽，两个所述工作台侧壁上均固定安装有l形槽；
6.两个所述l形槽之间固定安装有输送机构；
7.所述输送机构包括伸缩电机，所述伸缩电机与两个l形槽固定连接，所述伸缩电机侧壁上固定安装有伸缩杆；
8.所述矩形槽内壁中设置有限位机构；
9.所述限位机构包括中心柱，所述中心柱固定安装在矩形槽内壁中，所述中心柱表面中部活动套设有转套；
10.两个所述支撑板之间固定安装有顶出机构；
11.所述顶出机构包括横板，所述横板固定安装在两个支撑板之间，所述横板内部滑动安装有顶柱。
12.优选的，所述伸缩杆侧壁上固定安装有固定板，所述固定板内壁中对称滑动安装有活动柱，两个所述活动柱远离固定板的一端均固定安装有抵片，两个所述活动柱表面均套设有第一弹簧，两个所述第一弹簧两端分别与固定板和抵片固定连接。
13.优选的，所述转套两端分别固定安装有扭簧，两个所述扭簧远离转套的一端均与矩形槽内壁固定连接，所述转套侧壁上固定安装有弹片，所述弹片与矩形槽相适配，所述弹片侧壁上固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧远离弹片的一端与矩形槽内壁固定连接。
14.优选的，两个所述内槽上滑动安装有种苗穴盘，所述种苗穴盘与抵片活动贴合在一起，所述种苗穴盘侧壁上对称固定安装有第一滑条，两个所述第一滑条分别滑动安装在两个第二滑槽中，所述种苗穴盘上端部均匀等距开设有种植穴，每个所述种植穴内部均开设有顶出槽，每个所述顶出槽内壁中均对称开设有连接槽。
15.优选的，每个所述顶柱上端部均固定安装有顶盘，每个所述顶盘和连接块分别与每个顶出槽和连接槽相适配，每个所述顶盘侧壁均上均对称固定安装有连接块，每个所述顶柱下端部均固定安装有按压盘，每个所述顶柱表面均套设有第三弹簧，每个所述第三弹簧两端均与横板和按压盘固定连接。
16.优选的，两个所述第一滑槽内部均滑动安装有第二滑条，两个所述第二滑条侧壁上均固定安装有调节板，两个所述调节板上端部均开设有t形槽，两个所述t形槽内部均滑动安装有t形块，两个所述t形块上端部固定安装有u形板，位于后端的所述调节板侧壁上固定安装有控制器，所述u形板下端部开设有燕尾槽。
17.优选的，所述u形板内部转动安装有转杆，所述转杆表面对称固定套设有螺杆套，两个所述螺杆套螺纹相反，所述转杆表面中部固定套设有中心套环，所述转杆上均匀等距套设有夹爪基座，三个所述夹爪基座上端部均固定安装有燕尾块，三个所述燕尾块均滑动安装在燕尾槽中。
18.优选的，位于两侧的夹爪基座内部均开设有螺纹槽，两个所述螺杆套分别螺纹内设在两个螺纹槽中，位于中部的夹爪基座内部开设有限位槽，所述中心套环活动内设在限位槽中，三个所述夹爪基座下端部均固定安装有调节盘，三个所述调节盘下端部均固定安装有连接架，三个所述调节盘内部均设置有伸缩柱，三个所述伸缩柱下端部均固定安装有移动块。
19.优选的，所述移动块侧壁上对称转动安装有第一连杆，两个所述第一连杆远离移动块的一端均转动安装有第二连杆，所述连接架下端部固定安装有固定块，两个所述第二连杆远离第一连杆的一端均转动安装在固定块上。
20.优选的，两个所述第二连杆下端部均固定安装有竖杆，两个所述竖杆侧壁上均固定安装有夹条，两个所述夹条相对端上均固定安装有皮垫，两个所述皮垫呈交错分布状态，所述固定块内部设置有距离传感器。
21.与现有技术相比，本发明能达到的有益效果是：
22.其一，该设备在使用时可同步完成种苗的分选移栽，一体化作业使得便捷程度更高。
23.其二，该设备在使用时可有效完成种苗穴盘的定位，定位更精确，效果更好。
24.其三，该设备在使用时可有效完成种苗的取株，且在取株过程中泥土不易碎裂，完整度较高。
25.其四，使得该设备在使用时可适用于移栽任意规格的种苗，夹持稳固性更高，适用性更强。
26.其五，在循环作用下使得该设备在使用时自动化程度较高，有效减轻了作业人员的劳动强度。
27.其六，该设备在使用时可有效对种苗的夹取间距进行有效调整，
附图说明
28.图1为本发明的立体结构示意图；
29.图2为本发明的u形板连接结构示意图；
30.图3为本发明的工作台连接结构示意图；
31.图4为本发明的顶盘连接结构示意图；
32.图5为本发明的固定板连接结构示意图；
33.图6为本发明的种苗穴盘结构示意图；
34.图7为本发明的弹片连接爆炸结构示意图；
35.图8为本发明的夹爪基座连接爆炸结构示意图；
36.图9为本发明的调节盘爆炸结构示意图；
37.图10为本发明的夹条连接结构示意图。
38.其中：11、工作台；12、支撑板；13、第一滑槽；14、内槽；15、第二滑槽；16、矩形槽；17、l形槽；21、伸缩电机；22、伸缩杆；23、固定板；24、活动柱；25、第一弹簧；26、抵片；31、种苗穴盘；32、第一滑条；33、种植穴；34、顶出槽；35、连接槽；41、中心柱；42、转套；43、扭簧；44、弹片；45、第二弹簧；51、横板；52、顶柱；53、顶盘；54、连接块；55、按压盘；56、第三弹簧；61、第二滑条；62、调节板；63、t形槽；64、t形块；65、u形板；66、控制器；67、燕尾槽；71、转杆；72、螺杆套；73、夹爪基座；74、燕尾块；75、螺纹槽；76、调节盘；77、连接架；78、伸缩柱；79、移动块；81、第一连杆；82、第二连杆；83、固定块；84、竖杆；85、夹条；86、皮垫；87、距离传感器；88、中心套环。
具体实施方式
39.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
40.实施例:
41.如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种种苗智能分选移栽机，包括工作台11，两个工作台11下端部对称固定安装有支撑板12，两个工作台11相背离的一端上均开设有第一滑槽13，两个工作台11相对端上均开设有内槽14，两个内槽14内壁中均开设有第二滑槽15，两个内槽14内壁中均对称开设有矩形槽16，两个工作台11侧壁上均固定安装有l形槽17；
42.两个l形槽17之间固定安装有输送机构；
43.输送机构包括伸缩电机21，伸缩电机21与两个l形槽17固定连接，伸缩电机21侧壁上固定安装有伸缩杆22，伸缩杆22侧壁上固定安装有固定板23，固定板23内壁中对称滑动安装有活动柱24，两个活动柱24远离固定板23的一端均固定安装有抵片26，两个活动柱24表面均套设有第一弹簧25，两个第一弹簧25两端分别与固定板23和抵片26固定连接；
44.矩形槽16内壁中设置有限位机构；
45.限位机构包括中心柱41，中心柱41固定安装在矩形槽16内壁中，中心柱41表面中部活动套设有转套42，转套42两端分别固定安装有扭簧43，两个扭簧43远离转套42的一端均与矩形槽16内壁固定连接，转套42侧壁上固定安装有弹片44，弹片44与矩形槽16相适配，弹片44侧壁上固定安装有第二弹簧45，第二弹簧45远离弹片44的一端与矩形槽16内壁固定连接；
46.两个支撑板12之间固定安装有顶出机构；
47.顶出机构包括横板51，横板51固定安装在两个支撑板12之间，横板51内部滑动安装有顶柱52，每个顶柱52上端部均固定安装有顶盘53，每个顶盘53和连接块54分别与每个顶出槽34和连接槽35相适配，每个顶盘53侧壁均上均对称固定安装有连接块54，每个顶柱52下端部均固定安装有按压盘55，每个顶柱52表面均套设有第三弹簧56，每个第三弹簧56两端均与横板51和按压盘55固定连接，使用时可先将种苗穴盘31放置在内槽14上，此时启动伸缩电机21，在伸缩电机21的转动下将带动与之固定的伸缩杆22向左发生移动，此时在伸缩杆22的移动下将带动与之固定的固定板23随之向左发生移动，在固定板23的移动下将带动与之固定的第一弹簧25向左发生移动，此时第一弹簧25带动与之固定的抵片26向左发生移动，在抵片26的移动下将挤压种苗穴盘31向左发生移动，此时抵片26带动活动柱24在固定板23内部滑动从而使第一弹簧25形变产生弹力，当种苗穴盘31移动左端与弹片44接触时，此时弹片44受到挤压力的作用带动转套42以中心柱41为中心轴发生转动，此时在转套42的转动下将带动与之固定的扭簧43发生扭曲产生弹力，与此同时弹片44在翻转下将带动第二弹簧45发生压缩产生弹力，在两个弹力的共同作用下对第一弹簧25施加的作用力进行抵消，此时顶出槽34和连接槽35分别处于顶盘53和连接块54的正上方，此时在距离传感器87的作用下对种苗的高度进行检测，当分选出高度达标后的种苗后向上按动按压盘55，在按压盘55的移动下将带动与之固定的顶柱52在横板51上向上发生滑动，此时在顶柱52的移动下将挤压第三弹簧56产生形变，此时顶盘53和连接块54分别插入顶出槽34和连接槽35中将检测合格的种苗顶出。
48.两个内槽14上滑动安装有种苗穴盘31，种苗穴盘31与抵片26活动贴合在一起，种苗穴盘31侧壁上对称固定安装有第一滑条32，两个第一滑条32分别滑动安装在两个第二滑槽15中，种苗穴盘31上端部均匀等距开设有种植穴33，每个种植穴33内部均开设有顶出槽34，每个顶出槽34内壁中均对称开设有连接槽35。
49.两个第一滑槽13内部均滑动安装有第二滑条61，两个第二滑条61侧壁上均固定安装有调节板62，两个调节板62上端部均开设有t形槽63，两个t形槽63内部均滑动安装有t形块64，两个t形块64上端部固定安装有u形板65，位于后端的调节板62侧壁上固定安装有控制器66，控制器的型号为ljk-iii32a，u形板65下端部开设有燕尾槽67，u形板65内部转动安装有转杆71，转杆71表面对称固定套设有螺杆套72，两个螺杆套72螺纹相反，转杆71表面中部固定套设有中心套环88，转杆71上均匀等距套设有夹爪基座73，三个夹爪基座73上端部
均固定安装有燕尾块74，三个燕尾块74均滑动安装在燕尾槽67中，当种苗被抓取后，此时可通过控制器66对设备发出信号控制第二滑条61在第一滑槽13内部发生滑动对种苗的左右位置进行调节，且可同步控制u形板65发生移动，此时u形板65带动与之固定的t形块64在t形槽63内部发生滑动对前后位置进行调节，使得该设备在使用时可加工种苗放置到相应的种苗盆内，完成移栽，使得该设备在使用时可同步完成种苗的分选移栽，使用便捷程度更高，当移栽结束后随着伸缩杆22的持续推进，此时在第一弹簧25的形变下伸缩杆22与种苗穴盘31接触，此时在伸缩杆22的推进下将种苗穴盘31推出工作台11，完成卸料，在循环作用下使得该设备在使用时自动化程度较高，有效减轻了作业人员的劳动强度。
50.位于两侧的夹爪基座73内部均开设有螺纹槽75，两个螺杆套72分别螺纹内设在两个螺纹槽75中，位于中部的夹爪基座73内部开设有限位槽，中心套环88活动内设在限位槽中，三个夹爪基座73下端部均固定安装有调节盘76，三个调节盘76下端部均固定安装有连接架77，三个调节盘76内部均设置有伸缩柱78，三个伸缩柱78下端部均固定安装有移动块79，移动块79侧壁上对称转动安装有第一连杆81，两个第一连杆81远离移动块79的一端均转动安装有第二连杆82，连接架77下端部固定安装有固定块83，两个第二连杆82远离第一连杆81的一端均转动安装在固定块83上，两个第二连杆82下端部均固定安装有竖杆84，两个竖杆84侧壁上均固定安装有夹条85，两个夹条85相对端上均固定安装有皮垫86，两个皮垫86呈交错分布状态，固定块83内部设置有距离传感器87，距离传感器87的型号为xc144-3505，可通过控制器66对设备发出信号控制夹爪基座73作业，在夹爪基座73的作用下将带动伸缩柱78向下移动，此时在伸缩柱78的移动下将带动移动块79向下发生移动，在移动块79的移动下将带动第一连杆81与其连接的一端向下移动，此时第一连杆81带动第二连杆82与其连接的一端向外部发生移动，此时第二连杆82带动了与之固定的两个竖杆84自由端互相靠近，此时竖杆84带动两个与之固定的夹条85互相靠近，两个夹条85分别带动与之固定的皮垫86互相靠近，从而对顶出后的苗木进行夹持，由于两个皮垫86呈交错分布状态，因此使得该设备在使用时可适用于任意规格的种苗，适用性更高，在使用前可转动转杆71，在转杆71的转动下将带动与之固定的螺杆套72发生转动，此时在螺杆套72的转动下将带动与之螺纹连接的两个夹爪基座73相对发生移动，在两个夹爪基座73的相对移动下可对种苗的夹取间距进行有效调整。
51.工作原理：
52.第一步，使用时可先将种苗穴盘31放置在内槽14上，此时启动伸缩电机21，在伸缩电机21的转动下将带动与之固定的伸缩杆22向左发生移动，此时在伸缩杆22的移动下将带动与之固定的固定板23随之向左发生移动，在固定板23的移动下将带动与之固定的第一弹簧25向左发生移动，此时第一弹簧25带动与之固定的抵片26向左发生移动，在抵片26的移动下将挤压种苗穴盘31向左发生移动，此时抵片26带动活动柱24在固定板23内部滑动从而使第一弹簧25形变产生弹力，当种苗穴盘31移动左端与弹片44接触时，此时弹片44受到挤压力的作用带动转套42以中心柱41为中心轴发生转动，此时在转套42的转动下将带动与之固定的扭簧43发生扭曲产生弹力，与此同时弹片44在翻转下将带动第二弹簧45发生压缩产生弹力，在两个弹力的共同作用下对第一弹簧25施加的作用力进行抵消，此时顶出槽34和连接槽35分别处于顶盘53和连接块54的正上方，此时在距离传感器87的作用下对种苗的高度进行检测，当分选出高度达标后的种苗后向上按动按压盘55，在按压盘55的移动下将带
动与之固定的顶柱52在横板51上向上发生滑动，此时在顶柱52的移动下将挤压第三弹簧56产生形变，此时顶盘53和连接块54分别插入顶出槽34和连接槽35中将检测合格的种苗顶出；
53.第二步，此时通过控制器66对设备发出信号控制夹爪基座73作业，在夹爪基座73的作用下将带动伸缩柱78向下移动，此时在伸缩柱78的移动下将带动移动块79向下发生移动，在移动块79的移动下将带动第一连杆81与其连接的一端向下移动，此时第一连杆81带动第二连杆82与其连接的一端向外部发生移动，此时第二连杆82带动了与之固定的两个竖杆84自由端互相靠近，此时竖杆84带动两个与之固定的夹条85互相靠近，两个夹条85分别带动与之固定的皮垫86互相靠近，从而对顶出后的苗木进行夹持，由于两个皮垫86呈交错分布状态，因此使得该设备在使用时可适用于任意规格的种苗，适用性更高。
54.第三步，当种苗被抓取后，此时可通过控制器66对设备发出信号控制第二滑条61在第一滑槽13内部发生滑动对种苗的左右位置进行调节，且可同步控制u形板65发生移动，此时u形板65带动与之固定的t形块64在t形槽63内部发生滑动对前后位置进行调节，使得该设备在使用时可加工种苗放置到相应的种苗盆内，完成移栽，使得该设备在使用时可同步完成种苗的分选移栽，使用便捷程度更高，当移栽结束后随着伸缩杆22的持续推进，此时在第一弹簧25的形变下伸缩杆22与种苗穴盘31接触，此时在伸缩杆22的推进下将种苗穴盘31推出工作台11，完成卸料，在循环作用下使得该设备在使用时自动化程度较高，有效减轻了作业人员的劳动强度。
55.第四步，在使用前可转动转杆71，在转杆71的转动下将带动与之固定的螺杆套72发生转动，此时在螺杆套72的转动下将带动与之螺纹连接的两个夹爪基座73相对发生移动，在两个夹爪基座73的相对移动下可对种苗的夹取间距进行有效调整。
56.上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。