一种分拣码垛入库系统的制作方法

1.本实用新型属于智能仓库技术领域，具体涉及一种分拣码垛入库系统。


背景技术：

2.随着物流行业的发展，不同行业对自动化物流分拣、码垛系统在效率、功能方面的要求越来越高。
3.现有技术中的入库码垛的方式主要有两种，一种是工作人员将货物堆放在托盘上，由叉车将托盘及托盘上的货物转运至输送入库输送机处。该方式的缺点是需要给叉车预留较大的转弯空间，其占用空间较大，且易发生安全事故；
4.另一种是工作人员将货物堆放在托盘上，由agv小车将托盘及托盘上的货物转运至入库输送机处。该方式的缺点是对agv小车的行驶路径要求较高，其要求行驶路径平整且无障碍物，使得其成本增加，同时，在工作人员码垛时，需要将托盘放置在agv货架上，该位置高出地面约300-350mm，当码垛货物高度超过1m时，工作人员在码垛时极为不便。因此，发明一种快速分拣、入库的系统，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型提供一种分拣码垛入库系统，以解决现有技术中存在的货物码垛不便，且入库效率低的技术问题。
6.本实用新型通过以下技术方案具体实现：
7.一种分拣码垛入库系统，包括货物输送线、运送轨道、入库输送线以及出库输送线；
8.所述运送轨道上设置有用于转运货物以及转运托盘的rgv穿梭车，所述入库输送线的输入端以及所述出库输送线的输出端均与所述运送轨道连通；
9.所述货物输送线与所述运送轨道之间设置有便于堆放托盘的操作空间。
10.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述入库输送线的输出端以及所述出库输送线的输入端均与用于堆放货物的立式仓库连通。
11.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述rgv穿梭车包括穿梭车本体、货叉和升降装置，所述穿梭车本体沿所述运送轨道的长度方向移动，所述操作空间位于所述运送轨道的一侧，所述入库输送线和所述出库输送线位于所述运送轨道远离所述操作空间的一侧，所述升降装置设置在所述穿梭车本体上，且所述货叉设置在所述升降装置的动力输出端，所述货叉为伸缩货叉，所述货叉的工作端向所述运送轨道的两侧伸缩。
12.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述升降装置包括驱动电机、主轴和安装板，所述主轴与驱动电机传动连接，所述货叉设置在所述安装板上，所述安装板设置在所述主轴的上方，所述主轴上设有用于升降安装板的偏心轮。
13.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述偏心轮的直径
大于所述主轴的直径，且所述偏心轮的转动中心到所述偏心轮最近的边缘的距离与所述主轴的直径相等。
14.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述偏心轮的数量为两个，两个所述偏心轮同轴且间隔设置。
15.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述主轴的数量为两个，两个所述主轴平行且间隔设置，所述驱动电机通过传动机构同步驱动两个所述主轴。
16.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述传动机构为链条传动机构或齿轮传动机构。
17.为了更好的实现本实用新型，在上述结构中作进一步的优化，所述穿梭车本体的底部设有行走轮以及用于驱动所述行走轮的行走电机。
18.综上所述，本实用新型具有以下技术效果：
19.工作人员可以将货物输送线上的货物堆码在操作空间的托盘上，利用rgv穿梭车将码垛完成的货物及托盘一同运送至入库输送线处，并通过入库输送线送至仓库中进行存储，从而有效的提高货物的入库效率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一种分拣码垛入库系统的结构示意图；
22.图2是本实用新型一种分拣码垛入库系统中rgv穿梭车的正视图；
23.图3是本实用新型一种分拣码垛入库系统中rgv穿梭车的侧视图。
24.附图标记：
25.1、货物输送线；
26.2、运送轨道；21、rgv穿梭车；211、穿梭车本体；212、货叉；213、升降装置；2131、驱动电机；2132、主轴；2133、安装板；2134、偏心轮；2135、行走轮；2136、行走电机；
27.31、入库输送线；32、出库输送线；
28.4、操作空间；
29.5、托盘。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，
″
多个
″
的含义是两个或两个以上；术语
″
上
″
、
″
下
″
、
″
左
″
、
″
右
″
、
″
内
″
、
″
外
″
、
″
前端
″
、
″
后端
″
、
″
头部
″
、
″
尾部
″
等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化
描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语
″
第一
″
、
″
第二
″
、
″
第三
″
等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
″
安装
″
、
″
相连
″
、
″
连接
″
应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.实施例：
34.如图1至图3所示：
35.一种分拣码垛入库系统，包括货物输送线1、运送轨道2、入库输送线31以及出库输送线32；
36.运送轨道2上设置有用于转运货物以及转运托盘5的rgv穿梭车21，入库输送线31的输入端以及出库输送线32的输出端均与运送轨道2连通；
37.货物输送线1与运送轨道2之间设置有便于堆放托盘5的操作空间4。
38.在工作过程中，工作人员可以站立至操作空间4处，用于码垛货物的托盘5也堆放至操作空间4处，工作人员可以将货物输送线1上的货物堆码在操作空间4的托盘5上，且在码垛完成后，利用rgv穿梭车21将承载有货物的托盘5运送至入库输送线31的输入端，通过入库输送线31将货物送至仓库中进行存储，从而有效的提高货物的入库效率；
39.而仓库内的托盘5则可以利用出库输送线32向仓库外输送，并通过rgv穿梭车21将托盘5送至操作空间4处，以便于工作人员进行码垛工作。
40.需要说明的是，堆放在操作空间4处的托盘5是直接放置在地面上的，因此，工作人员在码垛时更加的方便，从而有效的降低工作人员的工作强度，并提高码垛效率，且该分拣码垛入库系统的占用空间较小，能够有效的降低仓储成本。
41.优化的，上述的入库输送线31的输出端以及出库输送线32的输入端均与用于堆放货物的立式仓库连通，使得货物可以直接送至仓库中进行存储，且仓库中的托盘5也可以直接向外部输送，从而进一步的提高货物的存储效率。
42.优选的，上述的操作空间4位于运送轨道2的一侧，入库输送线31和出库输送线32位于运送轨道2远离操作空间4的一侧。
43.优化的，上述的rgv穿梭车21包括穿梭车本体211、货叉212和升降装置213；其中，
44.升降装置213设置在穿梭车本体211上，且货叉212设置在升降装置213的动力输出端，货叉212为伸缩货叉212，货叉212的工作端向运送轨道2的两侧伸缩，穿梭车本体211可沿运送轨道2的长度方向移动，以便于运送不同位置的货物，而升降装置213可以驱动货叉212上下移动，以便于运输堆放在不同高度的货物以及托盘5，使得该分拣码垛入库系统的使用更加的方便。
45.当需要向仓库内运送货物时，rgv穿梭车21便会沿着运送轨道2移动至堆码好的货物位置处，上述的货叉212便会向操作空间4的一侧伸出，并插入堆码有货物的托盘5的下方；
46.然后，通过升降装置213提升货叉212，使得堆码有货物的托盘5与地面或者其他托
盘5分离，rgv穿梭车21便可以缩回货叉212，将货物运送至rgv穿梭车21的正上方，随后便可以将货物运送至入库输送线31处；
47.此时，货叉212便会带动货物向入库输送线31的一侧伸出，升降装置213便会降低货叉212的高度，将盛装有货物的托盘5放置在入库输送线31上，通过入库输送线31将货物送至仓库中，以完成货物的入库操作。
48.优化的，上述的升降装置213包括驱动电机2131、主轴2132和安装板2133；其中，
49.主轴2132与驱动电机2131传动连接，货叉212设置在安装板2133上，安装板2133设置在主轴2132的上方，主轴2132上设有用于升降安装板2133的偏心轮2134；
50.该升降装置213可以通过偏心轮2134和安装板2133升降货叉212，带动货叉212上的的货物一同升降，使得该rgv穿梭车21不仅可以平移转运货物，还可以升降码垛货物，大大节省了人力，提高了工作效率。
51.优化的，上述的偏心轮2134的直径大于主轴2132的直径，且偏心轮2134的转动中心到偏心轮2134最近的边缘的距离与主轴2132的直径相等。
52.优化的，上述的偏心轮2134的数量为两个，两个偏心轮2134同轴且间隔设置，使两个偏心轮2134同步转动，且通过主轴2132的驱动，使两个偏心轮2134从升降板的两端同步驱动升降板升降，以使上述升降板运行平稳，从而使货叉212上的货物能够保持稳定，不倾倒。
53.优化的，上述的主轴2132的数量为两个，两个主轴2132平行且间隔设置，驱动电机2131同步驱动两个主轴2132转动，使其上的偏心轮2134同步动作，从而使升降板运行更加稳定。
54.优化的，上述的传动机构为链条传动机构或齿轮传动机构。
55.优化的，上述的穿梭车本体211底部设有行走轮2135以及用于驱动行走轮2135的行走电机2136。
56.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。