筒纱输送及喂入装置的制作方法

1.本实用新型涉及纺织机械领域，尤其是一种筒纱输送及喂入装置。


背景技术：

2.传统捻线行业自动化程度较低，工作强度高，工作量大。为了满足市场对本行业少人化、智能化高速运转的需求，自动化技术应用到了传统的捻线行业中，以实现捻线机生产线生产过程优化，同时促进生产效率提高。现有的筒纱均是由人工搬运到纱架上，劳动强度高。中国专利文献cn111748881a智能化上纱系统及控制方法记载了一种采用带机械臂的自行走小车的智能化上纱方案。以及cn111996627a 用于捻线机的自动化上纱系统记载了从顶部输送筒纱的方案。cn112011863a一种用于捻线生产的自动落纱系统也记载了从顶部的轨道通过多个机械手送纱的方案。但是该方案中，筒纱的姿态不利于被放置到锭罐中。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种筒纱输送及喂入装置，能够方便的以筒纱竖直的姿态输送筒纱，并且便于将筒纱送入到捻线机的锭罐内。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种筒纱输送及喂入装置，四边形机构的顶部与钢丝绳连接，四边形机构底部的两根支撑杆分别与一根筒管钩板连接；
5.在四边形机构的两个支撑杆之间设有拉簧，以使两根筒管钩板之间趋于张开，在筒管内时，用于锁住筒管。
6.优选的方案中，钢丝绳卷绕在棘轮上，棘轮可转动的安装在吊挂接板上，棘轮上设有卷簧，在棘轮的边缘设有限位棘爪，限位棘爪用于限制棘轮的转动；
7.限位棘爪上设有棘爪弹簧，限位棘爪上还设有延长的手柄，按压手柄使限位棘爪与棘轮脱离。
8.优选的方案中，在筒管钩板的自由端的外壁还设有倒勾，倒勾用于勾住筒管的下端。
9.优选的方案中，在两根筒管钩板之间设有限位绳，用于限制两根筒管钩板之间的张开角度。
10.优选的方案中，在棘轮的正下方设有导轮，用于引导钢丝绳。
11.优选的方案中，所述的四边形机构中，第一支撑杆与第二支撑杆的顶部铰接；
12.钢丝绳与第一支撑杆和/或第二支撑杆连接；
13.第二支撑杆的底部与第三支撑杆的顶部铰接，第一支撑杆的底部与第四支撑杆的顶部铰接，第三支撑杆与第四支撑杆铰接；
14.第三支撑杆和第四支撑杆之间铰接点的底部，第三支撑杆和第四支撑杆分别与一根筒管钩板固定连接。
15.优选的方案中，吊挂接板的底部设有带槽限位座板，第一支撑杆和第二支撑杆位
于带槽限位座板的槽内滑动。
16.第四支撑杆还设有向第一支撑杆方向延伸的松脱把手，松脱把手与第一支撑杆之间交错，松脱把手与第三支撑杆之间设有拉簧、电磁铁或气缸。
17.本实用新型提供了一种筒纱输送及喂入装置，通过采用上述的装置，能够方便的以竖直的姿态输送筒纱，并且能够省力的将筒纱喂入到锭罐内。大幅降低了劳动强度。
附图说明
18.下面结合附图和实施例作进一步说明。
19.图1为本实用新型的主视图。
20.图2为本实用新型的侧视图。
21.图3为本实用新型使用时的结构示意图。
22.图中：吊挂接板1，限位棘爪2，棘爪弹簧3，钢丝绳4，棘轮5，卷簧6，罩壳7，带槽限位座板8，第一支撑杆9，拉簧10，筒管钩板11，限位绳12，松脱把手13，导轮14，倒勾15，挂钩16，第二支撑杆17，第三支撑杆18，第四支撑杆19，筒纱20，筒管21。
具体实施方式
23.实施例1：
24.如图1、2中，一种筒纱输送及喂入装置，四边形机构的顶部与钢丝绳4连接，四边形机构底部的两根支撑杆分别与一根筒管钩板11连接；
25.在四边形机构的两个支撑杆之间设有拉簧10，以使两根筒管钩板11之间趋于张开，在筒管21内时，用于锁住筒管21。由此结构，通过四边形机构的变形，实现筒管钩板11的张开和闭合，从而用于与筒管21连接，以悬空输送筒纱20，实现快速的抓取和松开筒管21，如图3中所示。
26.优选的方案如图1、2中，钢丝绳4卷绕在棘轮5上，棘轮5可转动的安装在吊挂接板1上，棘轮5上设有卷簧6，在棘轮5的边缘设有限位棘爪2，限位棘爪2用于限制棘轮5的转动；
27.限位棘爪2上设有棘爪弹簧3，限位棘爪2上还设有延长的手柄，按压手柄使限位棘爪2与棘轮5脱离。由此结构，使卷绕在棘轮5上的钢丝绳伸长，从而使整个筒纱20下降，以送入到锭罐内。
28.优选的方案如图2中，在筒管钩板11的自由端的外壁还设有倒勾15，倒勾15用于勾住筒管21的下端。由此结构，以提高对筒管21的抓取稳定程度，避免筒管21滑落。
29.优选的方案如图2中，在两根筒管钩板11之间设有限位绳12，用于限制两根筒管钩板11之间的张开角度。
30.优选的方案如图1中，在棘轮5的正下方设有导轮14，用于引导钢丝绳4。
31.优选的方案中，所述的四边形机构中，第一支撑杆9与第二支撑杆17的顶部铰接；
32.钢丝绳4与第一支撑杆9和/或第二支撑杆17连接；
33.第二支撑杆17的底部与第三支撑杆18的顶部铰接，第一支撑杆9的底部与第四支撑杆19的顶部铰接，第三支撑杆18与第四支撑杆19铰接；
34.第三支撑杆18和第四支撑杆19之间铰接点的底部，第三支撑杆18和第四支撑杆19分别与一根筒管钩板11固定连接。
35.优选的方案如图1中，吊挂接板1的底部设有带槽限位座板8，第一支撑杆9和第二支撑杆17位于带槽限位座板8的槽内滑动。由此结构，起到较好的限位效果。
36.第四支撑杆19还设有向第一支撑杆9方向延伸的松脱把手13，松脱把手13与第一支撑杆9之间交错，松脱把手13与第三支撑杆18之间设有拉簧10、电磁铁或气缸。由此结构，便于松开筒管21，使筒管钩板11与筒管21脱开。设置的电磁铁或气缸则能够实现自动脱开，进一步提高自动化程度。
37.实施例2：
38.使用时如图3中所示，按压松脱把手13，使筒管钩板11之间趋于靠近，移动整个装置到筒纱20上方，按下限位棘爪2，下拉筒管钩板11，钢丝绳4从棘轮5上释放，按下松脱把手13，将筒管钩板11伸入到筒管21内，然后松开松脱把手13，筒管钩板11把筒纱20固定，在卷簧6的作用下，钢丝绳4卷绕在棘轮5上，筒纱20随着升起。当随着输送装置，例如位于捻线机顶部的输送轨道，筒纱20被输送到锭罐上方，按下限位棘爪2，筒纱20下落，然后按压松脱把手13，筒管钩板11缩回，将筒管21释放，筒纱20落入锭罐。由此步骤完成筒纱输送及喂入操作。
39.上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，还可以将尾纱残留量检测传感器组合用在除捻线工序的纱线残留量检测之外的并纱、倒筒和织布等工序中的纱线残留量检测上。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：四边形机构的顶部与钢丝绳（4）连接，四边形机构底部的两根支撑杆分别与一根筒管钩板（11）连接；在四边形机构的两个支撑杆之间设有拉簧（10），以使两根筒管钩板（11）之间趋于张开，在筒管（21）内时，用于锁住筒管（21）。2.根据权利要求1所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：钢丝绳（4）卷绕在棘轮（5）上，棘轮（5）可转动的安装在吊挂接板（1）上，棘轮（5）上设有卷簧（6），在棘轮（5）的边缘设有限位棘爪（2），限位棘爪（2）用于限制棘轮（5）的转动；限位棘爪（2）上设有棘爪弹簧（3），限位棘爪（2）上还设有延长的手柄，按压手柄使限位棘爪（2）与棘轮（5）脱离。3.根据权利要求1或2所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：在筒管钩板（11）的自由端的外壁还设有倒勾（15），倒勾（15）用于勾住筒管（21）的下端。4.根据权利要求3所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：在两根筒管钩板（11）之间设有限位绳（12），用于限制两根筒管钩板（11）之间的张开角度。5.根据权利要求2所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：在棘轮（5）的正下方设有导轮（14），用于引导钢丝绳（4）。6.根据权利要求1、2、4、5任一项所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：所述的四边形机构中，第一支撑杆（9）与第二支撑杆（17）的顶部铰接；钢丝绳（4）与第一支撑杆（9）和/或第二支撑杆（17）连接；第二支撑杆（17）的底部与第三支撑杆（18）的顶部铰接，第一支撑杆（9）的底部与第四支撑杆（19）的顶部铰接，第三支撑杆（18）与第四支撑杆（19）铰接；第三支撑杆（18）和第四支撑杆（19）之间铰接点的底部，第三支撑杆（18）和第四支撑杆（19）分别与一根筒管钩板（11）固定连接。7.根据权利要求6所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：吊挂接板（1）的底部设有带槽限位座板（8），第一支撑杆（9）和第二支撑杆（17）位于带槽限位座板（8）的槽内滑动。8.根据权利要求6所述的一种筒纱输送及喂入装置，其特征是：第四支撑杆（19）还设有向第一支撑杆（9）方向延伸的松脱把手（13），松脱把手（13）与第一支撑杆（9）之间交错，松脱把手（13）与第三支撑杆（18）之间设有拉簧（10）、电磁铁或气缸。

技术总结
本实用新型提供一种筒纱输送及喂入装置，涉及纺织机械领域，四边形机构的顶部与钢丝绳连接，四边形机构底部的两根支撑杆分别与一根筒管钩板连接；在四边形机构的两个支撑杆之间设有拉簧，以使两根筒管钩板之间趋于张开，在筒管内时，用于锁住筒管。通过采用上述的装置，能够方便的以竖直的姿态输送筒纱，并且能够省力的将筒纱喂入到锭罐内，大幅降低了劳动强度。度。度。


技术研发人员：张丕华 张文祉 閤宇辉 王亦海
受保护的技术使用者：宜昌经纬纺机有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/9/6