顶升翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及民爆产品生产设备技术领域，特别涉及一种顶升翻转装置。


背景技术：

2.目前在民爆产品生产加工过程中，有些工件需要对其正反两面均进行加工安装，一般的加工流程是先加工安装一面，然后翻转工件，再加工安装另一面。在翻转阶段，目前更多的还是依靠人工翻转操作，效率低下；虽然市场上存在相应的翻转装置，但该些个翻转装置的结构十分复杂，操作不简便，工作效率也无法得到有效保障。
3.因此，本实用新型的主要目的在于提供一种顶升翻转装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种顶升翻转装置，其包括旋转结构、第一气缸、第二气缸、第一夹取结构以及第二夹取结构，旋转结构包括旋转轴、固定件以及连接件，固定件内设置有位移槽。
5.旋转轴穿过固定件且滑动连接固定件，旋转轴的相对两端分别连接第一夹取结构与第二夹取结构。连接件的一端连接第一气缸且位于位移槽内，连接件的另一端连接旋转轴。第二气缸连接固定件。其中，旋转结构是通过第一气缸的伸缩状态来控制连接件，以控制旋转轴的旋转幅度，进而控制第一夹取结构与第二夹取结构翻转。
6.在一些实施例中，所述第一夹取结构包括第一链接杆和多个第一夹爪，所述多个第一夹爪安装在所述第一链接杆上，所述第一链接杆连接所述旋转轴。
7.在一些实施例中，位于所述第一链接杆内部的气缸连接所述第一夹爪，用于控制所述第一夹爪夹紧物件。
8.在一些实施例中，所述第二夹取结构包括第二链接杆和多个第二夹爪，所述多个第二夹爪安装在所述第二链接杆上，所述第二链接杆连接所述旋转轴。
9.在一些实施例中，位于所述第二链接杆内部的气缸连接所述第二夹爪，用于控制所述第二夹爪夹紧物件。
10.在一些实施例中，所述固定件位于所述第一夹取结构与所述第二夹取结构之间。
11.在一些实施例中，所述第一气缸设置于所述位移槽的上方。
12.在一些实施例中，所述位移槽位于所述固定件的中间处。
13.在一些实施例中，所述连接件固定连接所述旋转轴。
14.在一些实施例中，所述连接件是斜块。
15.基于上述，本实用新型一实施例提供的一种顶升翻转装置，通过旋转结构、第一气缸、第二气缸、第一夹取结构以及第二夹取结构的搭配设置，使得顶升翻转装置的整体结构较为简洁，且便于翻转物件，有效提高产品生产效率和安全可靠性，实现了产品的自动化与高效可靠生产，解决现有技术存在的产能低、人工干预环节多、自动化程度低、安全风险高等技术问题；满足产品生产对安全系数高、生产流程短、生产效率高、且无人/少人工干预的
自动化需求。
16.本实用新型的其它特征和有益效果将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他有益效果可通过在说明书、权利要求书等内容中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；在下面描述中附图所述的位置关系，若无特别指明，皆是图示中组件绘示的方向为基准。
18.图1是本实用新型一实施例提供的顶升翻转装置的立体示意图；
19.图2是图1的顶升翻转装置去掉部分固定件的立体示意图。
20.附图标记：
21.10-顶升翻转装置；12-旋转结构；121-旋转轴；122-固定件；123-连接件；21-第一气缸；22-第二气缸；31-第一夹取结构；311-第一链接杆；312
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第一夹爪；32-第二夹取结构；321-第二链接杆；322-第二夹爪；40-位移槽。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；下面所描述的本实用新型不同实施方式中所设计的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、或以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，术语“包括”及其任何变形，皆为“至少包含”的意思。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸的连接，或一体成型的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.这里所使用的术语仅仅是为了描述具体实施例而不意图限制示例性实施例。除非
上下文明确地另有所指，否则这里所使用的单数形式“一个”、“一项”还意图包括复数。还应当理解的是，这里所使用的术语“包括”和/或“包含”规定所陈述的特征、整数、步骤、操作、单元和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或更多其他特征、整数、步骤、操作、单元、组件和/或其组合。
26.请参阅图1和图2，图1是本实用新型一实施例提供的顶升翻转装置10 的立体示意图，图2是图1的顶升翻转装置10去掉部分固定件122的立体示意图。为达所述优点至少其中之一或其他优点，本实用新型的一实施例提供一种顶升翻转装置10。如图中所示，顶升翻转装置10可以包括旋转结构12、第一气缸21、第二气缸22、第一夹取结构31以及第二夹取结构32。
27.第一气缸21、第二气缸22、第一夹取结构31以及第二夹取结构32均连接旋转结构12。该旋转结构12包括旋转轴121、固定件122以及连接件123，在固定件122内还设置有位移槽40。
28.旋转轴121是穿过固定件122且滑动连接于固定件122，换言之，旋转轴 121自身是可旋转的。旋转轴121的相对两端分别连接第一夹取结构31与第二夹取结构32。连接件123的一端连接第一气缸21且位于位移槽40内，连接件123的另一端连接旋转轴121。连接件123是倾斜连接旋转轴121，也就是说连接件123不会垂直于旋转轴121所在的水平面。第二气缸22连接固定件122，其用于带动固定件122向上或向下移动，进而带动顶升翻转装置10 整体向上或向下移动。
29.其中，旋转结构12是通过第一气缸21的伸缩状态来控制连接件123，以控制旋转轴121的旋转幅度，进而控制第一夹取结构31与第二夹取结构32 翻转。举例来说，当第一气缸21向下运动时，第一气缸21下压旋转轴121 上的连接件123，也就是持续下压时，连接件123会被压住的带动旋转轴121 逆时针旋转，进而带动第一夹取结构31与第二夹取结构32翻转；同理，当第一气缸21向上拉伸旋转轴121上的连接件123时，连接件123会带动旋转轴121顺时针旋转，进而带动第一夹取结构31与第二夹取结构32再翻转回来。
30.在一些实施例中，如图中所示，第一夹取结构31包括第一链接杆311和多个第一夹爪312，多个第一夹爪312安装在第一链接杆311上，第一链接杆 311连接旋转轴121。位于第一链接杆311内部的气缸连接第一夹爪312，用于控制第一夹爪312夹紧物件。
31.第二夹取结构32包括第二链接杆321和多个第二夹爪322，多个第二夹爪322安装在第二链接杆321上，第二链接杆321连接旋转轴121。位于第二链接杆321内部的气缸连接第二夹爪322，用于控制第二夹爪322夹紧物件。第一夹爪312与第二夹爪322皆可对不同直径的筒体进行夹紧。
32.在一些实施例中，固定件122是位于第一夹取结构31与第二夹取结构32 之间，以利于第一夹取结构31与第二夹取结构32同步进行翻转。第一气缸 21设置于位移槽40的上方，以利于控制连接件123，进而带动旋转轴121旋转。位移槽40位于固定件122的中间处，以利于。连接件123固定连接旋转轴121，以利于旋转轴121旋转。连接件123可以是斜块。第一夹取结构31 可以是筒爪组件，第二夹取结构32可以是管爪组件。
33.需要说明的是，本案可以通过plc程序控制所有的气缸运动，例如说：通过程序控制第一夹取结构31和第二夹取结构32内的气缸，进而使第一夹爪312夹紧药桶，第二夹爪322夹紧药芯；第一气缸21向下运动时带动转轴上的斜块控制第一夹取结构31和第二夹取
结构32向上旋转；第二气缸22带动顶升翻转装置10整体向上或向下运动。
34.综上所述，本实用新型一实施例提供的一种顶升翻转装置10，通过旋转结构12、第一气缸21、第二气缸22、第一夹取结构31以及第二夹取结构32 的搭配设置，使得顶升翻转装置10的整体结构较为简洁，且能够自动完成上升、下落与翻转的操作，便于翻转物件，有效提高产品生产效率和安全可靠性，实现了产品的自动化与高效可靠生产，解决现有技术存在的产能低、人工干预环节多、自动化程度低、安全风险高等技术问题；满足产品生产对安全系数高、生产流程短、生产效率高、且无人/少人工干预的自动化需求。
35.本领域技术人员应当理解，尽管现有技术中存在许多问题，但是，本实用新型的每个实施例或技术方案可以仅在一个或几个方面进行改进，而不必同时解决现有技术中或者背景技术中列出的全部技术问题。本领域技术人员应当理解，对于一个权利要求中没有提到的内容不应当作为对于该权利要求的限制。
36.另外，尽管本文中较多的使用了诸如旋转结构、气缸、夹爪等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。