用于安抚婴儿的设备的制作方法

技术特征：
1.用于放置在床垫上的婴儿的安抚设备(100)，所述设备包括床垫支撑件或底座，包括：-重量检测装置(f)，所述重量检测装置被配置成检测所述婴儿在所述床垫上的重量，-哭泣检测装置(mic)，所述哭泣检测装置被配置成检测所述婴儿的哭泣，-用于振动所述床垫的振动装置(pvm)，其特征在于，包括控制装置(1)，所述控制装置被配置成响应于配置成检测所述婴儿在所述床垫上的重量的所述重量检测装置，确定所述婴儿在所述床垫上的重心(s
bar
)和所述婴儿的躁动，所述控制装置被配置成至少响应于检测到所述婴儿的哭泣或/和检测到所述婴儿的躁动，控制所述振动装置(pvm)在与所述婴儿在所述床垫上的重心不同的位置振动所述床垫，并且在最大时间段(t
max
)内且不超过所述最大时间段进行所述振动。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述重量检测装置(f)包括多个力传感器(f)，所述多个力传感器在所述床垫支撑件或底座上根据矩阵方案布置并且一个力传感器与另一个力传感器相距一定距离(d)，所述控制装置被配置成根据由所述多个力传感器检测到的数据处理放置在所述床垫上的所述婴儿的重心(s
bar
)。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制装置被配置成：通过验证所述多个力传感器中的至少一个力传感器中所述婴儿的重量在两个连续的时刻存在变化，来确定所述婴儿的躁动(x
g
)。4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括被配置成检测所述婴儿的哭泣强度的装置，所述装置包括由所述哭泣检测装置(mic)产生的电信号供电的电容器(c)，所述婴儿的哭泣强度是所述电容器上的电压。5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括被配置成检测所述床垫的湿度水平(x
h
)的装置和被配置成根据在两个连续的时刻所述床垫的湿度水平(x
h
)的变化和所述婴儿的重量的变化来检测所述婴儿的尿布的排尿水平(x
m
)的装置。6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，包括被配置成根据在两个连续的时刻所述婴儿在所述床垫上的重心(s
bar
)的变化和所述婴儿的重量的变化来检测所述婴儿是否填满尿布的装置。7.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述控制装置包括执行软件(fl)和安装有所述软件的存储器(sd)，所述软件根据模糊逻辑操作，在所述模糊逻辑中，定义了基本规则(201)并且用于所述控制装置的至少第一输入信号和第二输入信号的隶属函数((μ(x
pg
)、μ(x
z
)、μ(x
a
)、μ(x
g
)、μ(x
t
)、μ(x
h
)、μ(x
m
))被处理，其中，所述第一输入信号是所述多个力传感器中的每个力传感器(f)的电信号(x
f
)，所述第二输入信号是与所述婴儿的哭泣相关的音频信号(x
a
)，所述控制装置被配置成在所述婴儿的躁动和所述婴儿的哭泣发生时处理与所述婴儿的躁动(x
g
)和所述婴儿的哭泣(x
a
)相关的隶属函数(μ(x
a
)、μ(x
g
))，所述床垫的振动强度(vibr)根据与所述婴儿的躁动(x
g
)和/或所述婴儿的哭泣(x
a
)相关的隶属函数(μ(x
a
)、μ(x
g
))的加权进行确定。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制装置接收与所述婴儿的哭泣强度相关的第三输入信号(x
z
)和与所述床垫的湿度相关的第四输入信号(x
h
)，所述控制装置被配置成在所述婴儿哭泣并且所述床垫的湿度高于阈值时处理与所述第三输入信号(x
z
)和所述第四输入信号(x
h
)相关的隶属函数(μ(x
z
)、μ(x
h
))，所述床垫的振动强度(vibr)根据与
所述婴儿的躁动(x
g
)、所述婴儿的哭泣(x
a
)、所述婴儿的哭泣强度(x
z
)和所述床垫的湿度(x
h
)相关的隶属函数(μ(x
z
)、μ(x
a
)、μ(x
g
)、μ(x
h
))的加权进行确定。9.根据权利要求5和8所述的设备，其特征在于，所述控制装置接收与所述床垫的温度相关的第五输入信号(x
t
)，所述控制装置被配置成根据所述多个力传感器中的每个力传感器(f)的电信号(x
f
)来处理所述婴儿的重量(x
pg
)并且被配置成处理所述婴儿的尿布的排尿水平(x
m
)，所述控制装置被配置成在分别所述床垫的温度值低于最小值或高于最大值并且所述婴儿尿湿了时处理与所述婴儿的重量(x
pg
)和所述床垫的温度(x
t
)以及所述婴儿的尿布的排尿水平(x
m
)相关的隶属函数，所述床垫的振动强度(vibr)根据与所述婴儿的躁动(x
g
)、所述婴儿的哭泣(x
a
)、所述婴儿的哭泣强度(x
z
)、所述床垫的湿度(x
h
)、所述婴儿的重量(x
pg
)、所述床垫的温度(x
t
)和所述婴儿的尿布的排尿水平(x
m
)相关的隶属函数(μ(x
pg
)、μ(x
z
)、μ(x
a
)、μ(x
g
)、μ(x
t
)、μ(x
h
)、μ(x
m
))的加权进行确定。10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，包括由用户插入并存储在所述存储器(sd)中的关于所述婴儿的状况的数据，所述数据被所述软件视为输入信号，与所述数据中的每个数据相关的隶属函数μ(x
f
)、μ(x
b
)、μ(x
g
)、μ(x
a
))根据相关数据的存在或不存在取值0或1，所述床垫的振动强度(vibr)根据与所述婴儿的躁动(x
g
)、所述婴儿的哭泣(x
a
)、所述婴儿的哭泣强度(x
z
)、所述床垫的湿度(x
h
)、所述婴儿的重量(x
pg
)、所述床垫的温度(x
t
)和所述婴儿的尿布的排尿水平(x
m
)相关的隶属函数(μ(x
pg
)、μ(x
z
)、μ(x
a
)、μ(x
g
)、μ(x
t
)、μ(x
h
)、μ(x
m
))的加权并且根据与所述数据相关的隶属函数μ(x
f
)、μ(x
b
)、μ(x
g
)、μ(x
a
))的加权进行确定。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，与所述婴儿的躁动(x
g
)、所述婴儿的哭泣(x
a
)、所述婴儿的哭泣强度(x
z
)、所述床垫的湿度(x
h
)、所述婴儿的重量(x
pg
)、所述床垫的温度(x
t
)相关的隶属函数(μ(x
z
)、μ(x
a
)、μ(x
g
)、μ(x
t
)、μ(x
h
))根据在与由所述设备执行的先前操作相关的最大时间段内存在或者不存在所述婴儿的哭泣和/或所述婴儿的躁动进行确定。12.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述最大时间段(t
max
)根据在与由所述设备执行的先前操作相关的最大时间段内存在或者不存在所述婴儿的哭泣和/或所述婴儿的躁动而变化。

技术总结
描述了一种用于安抚布置在床垫中的婴儿的设备(100)；该设备包括床垫支撑件或底座，该床垫支撑件或底座包括：用于检测婴儿在床垫上的重量的装置(F)，用于检测婴儿的哭泣的装置(MIC)，用于振动床垫的装置(PVM)。该设备包括控制装置(1)，该控制装置适于响应于用于检测婴儿在床垫上的重量的装置来确定婴儿在床垫上的重心以及确定婴儿的躁动。控制装置适于至少响应于检测到婴儿的哭泣和/或躁动控制装置在与婴儿在床垫上的重心不同的位置中振动床垫，并且在最大时间(W)内且不超过该最大时间进行所述振动。进行所述振动。进行所述振动。


技术研发人员：马泰奥
受保护的技术使用者：2B有限责任公司
技术研发日：2020.12.10
技术公布日：2022/9/6