一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法与流程

1.本发明涉及篮球训练技术领域，更具体地说，涉及一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法。


背景技术：

2.为了提高篮球训练的有效性和方便性，通常会使用大量的篮球进行训练。然而，大量地使用篮球不仅会导致陪练人员的运动量会非常高，使陪练人员容易疲劳，而且会影响训练的效果。为了解决这一问题，有人发明了以利用机械臂弹力发球的发球机，此类设备主要是通过撞击的方式将篮球击打出去，可以实现连续自动发球，将陪练人员解放出来。
3.在篮球训练中除了投篮训练还有运球训练，但现有篮球发球机通常用于训练人员的投篮训练，如公开号为cn107050817b、cn112516565b及cn112370762b的中国发明专利，运球训练时仍让需要陪练人员跟随训练人员对向走动，并且在走动过程中两者之间往复给球进行配合训练，因此如何提出一种适用性广的循环式发球接球的篮球训练设备显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法。


技术实现要素：

4.1.要解决的技术问题
5.本发明的目的在于提供一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.2.技术方案
7.一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法，包括发球机主体、布置装载所述发球机主体的移动机器人、布置于所述发球机主体接球口上的导球架、布置为可折叠连接所述导球架的运球接球机构、布置为可拆卸连接所述移动机器人的投篮接球机构；其中，所述发球机主体接球口、导球架及运球接球机构连通构成运球接球通道；所述发球机主体接球口、导球架及投篮接球机构连通构成投篮接球通道。本发明通过对现有篮球发球机的结构进行改进，在传统发球机主体的底面安装可驱动的移动机器人，在移动机器人尾部活动安装有投篮接球机构，使得训练人员可以完成大量投篮训练，并且本发明还在发球机主体上设有运球接球机构，利用运球接球机构的布置方便训练人员在球场侧边实现运球接球的训练。本发明巧妙的将篮球训练中的接球投篮训练和接球运球训练集成在同一个设备上进行分部实施，不仅提高现有篮球发球机的适应性，降低培训人员劳动强度，而且有利于节约培训成本，促进训练人员多元化训练。
8.优选地，所述移动机器人为可编程移动机器人。本发明通过外部控制机构驱动移动机器人进行线性移动，促进训练人员进行移动式接球运球训练，有利于训练人员强化运球技巧。
9.优选地，所述导球架由联接框、导球环、连杆及固定板组成；
10.所述联接框通过至少一个固定板架设于所述发球机主体接球口上，所述导球环设
于所述发球机主体接球口与所述联接框之间并通过至少一个连杆与所述联接框固定连接；
11.其中，所述导球环尺寸与所述发球机主体接球口尺寸适配，所述联接框尺寸大于所述导球环尺寸，一方面为运球接球机构的实施提供安装环境，另一方便便于将篮球导入发球机主体接球口内。
12.优选地，为了促进训练人员进行接球运球的训练方式，所述运球接球机构包括护网、挂钩a及机械折扇；
13.所述机械折扇数量为两个，布置为沿所述发球机主体抛球方向对称联接所述联接框；
14.其中，两个所述机械折扇间隙构成运球进球腔；
15.所述护网可拆卸连接所述机械折扇，并通过至少一个挂钩a与所述联接框钩接；
16.其中，所述护网、机械折扇及联接框围成沿所述发球机主体正面布置的运球进球区，所述运球进球区、进球腔、导球架及发球机主体接球口连通构成运球接球通道。在本发明的一种实施方式中，将投篮接球机构从移动机器人上拆卸后，即可实现训练人员的接球运动训练，训练人员在移动运球过程中向跟随其协同运动的设备内传球，具体从由护网、机械折扇及联接框围成的运球进球区内传射，使得篮球经进球腔、导球架及发球机主体接球口连通构成的运球接球通道落入发球机主体内，后经发球机主体出球口射出，被训练人员接住再次经过训练人员的运球操作后重新传进发球机主体内，从而实现循环式接球运球训练，本发明提出一种新的篮球接球运球训练装置，有利于降低培训人员劳动强度，提高训练人员的多元化训练方式。
17.优选地，所述护网包括：连接有所述挂钩a的网框，所述网框布置于所述进球腔内；其中，所述网框形状与所述进球腔腔形适配，为倒梯形结构；至少一个所述插杆，等间距穿设于所述网框上，提高网框的碰撞强度；其中，所述插杆两侧端头通过柱头(现有球蹲结构)分别与两个所述机械折扇活动插接；网面，缝合于所述网框内联接所述插杆。
18.优选地，所述机械折扇包括：立板，固设于所述联接框侧壁；由若干扇骨折叠形成的折扇，若干扇骨通过缝线或相互限位的方式顺序展开，该结构为现有结构，在此不做过多描述，布置于所述立板外侧；其中，若干所述扇骨通过扇钉串联；驱动电机，固设于所述立板内侧；其中，所述驱动电机输出轴端部与扇钉输入端同轴连接。本发明通过驱动电机驱动扇钉转动，使得扇钉带动折扇进行旋转展开形成扇形结构，进而对进球腔轴向两侧进行屏蔽，机械折扇的设计有利于更改本发明的训练模式，为投篮接球机构的安装提供可安装环境。
19.优选地，若干所述扇骨依次展开形成进球引导面，该进球引导面具有靠近运球进球区一侧的广口及靠近发球机主体接球口的窄口，广口有利于训练人员将篮球穿入进球腔，提高运球训练效率，降低传球失误率，运球的训练人员在将篮球传入进球腔时，篮球若接触在扇面上，在弹射过程中被扇面引向窄口，有利于提高篮球的下落速度；其中，靠近所述立板的所述扇骨与立板连接固定，远离所述立板的所述扇骨与扇钉输出端连接固定，其他位于中间的扇骨与扇钉转动连接。
20.优选地，为了促进训练人员进行接球投篮的训练方式，所述投篮接球机构包括：移动座，通过搭扣与所述移动机器人背面可拆卸连接；立柱，垂直固定于所述移动座上；其中，所述立柱与发球机主体间隙构成护网放置腔，用于放置拆卸后的护网；支撑框，布置为与联接框共轴联接所述立柱，支撑框与联接框位于同一竖直轴线上；四个支撑柱，布置有张口联
接所述支撑框；其中，四个所述支撑柱围成投篮进球区；网兜，垂设于所述联接框内；其中，所述网兜进口分别与四个所述支撑柱挂接，所述网兜出口垂落至所述联接框上并通过挂钩b钩接。
21.优选地，所述投篮进球区、网兜、导球架及发球机主体接球口连通构成投篮接球通道。
22.一种篮球训练用循环式发球接球设备的使用方法，包括以下步骤：
23.s100、根据篮球训练科目调整设备模式：
24.s110、在投篮训练中，对初始设备顺序完成以下更改步骤：拆卸所述护网，收折所述机械折扇，露出所述导球架，将所述网兜垂放于所述导球架上并通过挂钩b钩接固定，完成投篮训练的设备更改；
25.s120、在运球训练中，对初始设备顺序完成以下更改步骤：断开所述移动座与所述移动机器人之间的搭扣，移开所述投篮接球机构，完成运球训练的设备更改；
26.s200、开始训练：
27.s210、基于s110的操作步骤，在投篮训练中，将移动机器人移动至篮球场的篮筐下，其中，篮筐包设于网兜进口内；训练人员大量向投篮进球区投篮的同时，所述发球机主体将从投篮接球通道内落下的篮球循环发出给训练人员，与训练人员形成循环训练；
28.s220、基于s120的操作步骤，在运球训练中，将移动机器人移动至篮球场的侧边无障碍区，通过外部控制机构驱动移动机器人线性移动；训练人员运球的同时，将篮球抛入运球进球区，所述发球机主体将从运球接球通道内落下的篮球循环发出给训练人员，与训练人员形成循环训练。
29.3.有益效果
30.相比于现有技术，本发明的优点在于：
31.1、本发明通过对现有篮球发球机的结构进行改进，在传统发球机主体的底面安装可驱动的移动机器人，在移动机器人尾部活动安装有投篮接球机构，使得训练人员可以完成大量投篮训练，并且本发明还在发球机主体上设有运球接球机构，利用运球接球机构的布置方便训练人员在球场侧边实现运球接球的训练。本发明巧妙的将篮球训练中的接球投篮训练和接球运球训练集成在同一个设备上进行分部实施，不仅提高现有篮球发球机的适应性，降低培训人员劳动强度，而且有利于节约培训成本，促进训练人员多元化训练。
32.2、本发明设置有运球接球机构4实现训练人员的接球运动训练，训练人员在移动运球过程中向跟随其协同运动的设备内传球，具体从由护网、机械折扇及联接框围成的运球进球区内传射，使得篮球经进球腔、导球架及发球机主体接球口连通构成的运球接球通道落入发球机主体内，后经发球机主体出球口射出，被训练人员接住再次经过训练人员的运球操作后重新传进发球机主体内，从而实现循环式接球运球训练，本发明提出一种新的篮球接球运球训练装置，有利于降低培训人员劳动强度，提高训练人员的多元化训练方式。
33.3、相对传统篮球发球机上投篮接球结构的固定安装，本发明的投篮接球机构可灵活拆卸，实现接球投篮及接球运球的两种训练模式，拆装简便，灵活度高。
附图说明
34.图1为本发明的整体初始状态正面结构示意图；
35.图2为本发明的整体初始状态背面结构示意图；
36.图3为本发明中运球训练实施结构正面示意图；
37.图4为本发明中运球训练实施结构背面示意图；
38.图5为本发明中运球训练实施结构拆分示意图；
39.图6为本发明中机械折扇的拆分结构示意图；
40.图7为本发明中投篮训练实施结构示意图；
41.图8为本发明中投篮接球机构的结构示意图；
42.图中标号说明：1、发球机主体；2、移动机器人；3、导球架；4、运球接球机构；5、投篮接球机构；
43.301、联接框；302、导球环；303、连杆；304、固定板；
44.401、护网；402、挂钩a；403、机械折扇；
45.401a、网框；401b、插杆；401c、网面；
46.403a、立板；403b、折扇；403c、驱动电机；
47.403b-1、扇骨；403b-2、扇钉；
48.501、移动座；502、立柱；503、支撑框；504、支撑柱；505、网兜；506、挂钩b。
具体实施方式
49.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
50.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
51.请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：
52.一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法，包括发球机主体1、布置装载发球机主体1的移动机器人2、布置于发球机主体1接球口上的导球架3、布置为可折叠连接导球架3的运球接球机构4、布置为可拆卸连接移动机器人2的投篮接球机构5；其中，发球机主体1接球口、导球架3及运球接球机构4连通构成运球接球通道；发球机主体1接球口、导球架3及投篮接球机构5连通构成投篮接球通道。本发明通过对现有篮球发球机的结构进行改进，在传统发球机主体1(不涉及内部发球机理的改进)的底面安装可驱动的移动机器人2，在移动机器人2尾部活动安装有投篮接球机构5，使得训练人员可以完成大量投篮训练，并且本发明还在发球机主体1上设有运球接球机构4，利用运球接球机构4的布置方便训练人员在球场侧边实现运球接球的训练。本发明巧妙的将篮球训练中的接球投篮训练和接球运球训练集成在同一个设备上进行分部实施，不仅提高现有篮球发球机的适应性，降低培训人员劳动强度，而且有利于节约培训成本，促进训练人员多元化训练。
53.具体的，移动机器人2为可编程移动机器人。本发明中移动机器人2采用深圳史河机器人科技有限公司提供的型号为turtlebot3的小型可编程的基于ros的移动机器人，其中涉及到电路和电子元器件以及模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于内部结构和方法的改进，通过外部控制机构驱动移
动机器人2进行线性移动，促进训练人员进行移动式接球运球训练，有利于训练人员强化运球技巧。
54.在一实施例中，如图1、图3和图5所示的结构，导球架3由联接框301、导球环302、连杆303及固定板304组成；联接框301通过至少一个固定板304架设于发球机主体1接球口上，导球环302设于发球机主体1接球口与联接框301之间并通过至少一个连杆303与联接框301固定连接；其中，导球环302尺寸与发球机主体1接球口尺寸适配，联接框301尺寸大于导球环302尺寸，一方面为运球接球机构4的实施提供安装环境，另一方便便于将篮球导入发球机主体1接球口内。
55.在一实施例中，为了促进训练人员进行接球运球的训练方式，如图3～图5所示，运球接球机构4包括护网401、挂钩a402及机械折扇403；机械折扇403数量为两个，布置为沿发球机主体1抛球方向对称联接联接框301；其中，两个机械折扇403间隙构成运球进球腔；护网401可拆卸连接机械折扇403，并通过至少一个挂钩a402与联接框301钩接；其中，护网401、机械折扇403及联接框301围成沿发球机主体1正面布置的运球进球区，运球进球区、进球腔、导球架3及发球机主体1接球口连通构成运球接球通道。在本发明的一种实施方式中，将投篮接球机构5从移动机器人2上拆卸后，即可实现训练人员的接球运动训练，训练人员在移动运球过程中向跟随其协同运动的设备内传球，具体从由护网401、机械折扇403及联接框301围成的运球进球区内传射，使得篮球经进球腔、导球架3及发球机主体1接球口连通构成的运球接球通道落入发球机主体1内，后经发球机主体1出球口射出，被训练人员接住再次经过训练人员的运球操作后重新传进发球机主体1内，从而实现循环式接球运球训练，本发明提出一种新的篮球接球运球训练装置，有利于降低培训人员劳动强度，提高训练人员的多元化训练方式。
56.如图5所示，护网401包括：连接有挂钩a402的网框401a，布置于进球腔内；其中，网框401a形状与进球腔腔形适配，为倒梯形结构；至少一个插杆401b，等间距穿设于网框401a上，提高网框401a的碰撞强度；其中，插杆401b两侧端头通过柱头(现有球蹲结构)分别与两个机械折扇403活动插接；网面401c，缝合于网框401a内联接插杆401b。
57.如图6所示，机械折扇403包括：立板403a，固设于联接框301侧壁；由若干扇骨403b-1折叠形成的折扇403b，若干扇骨403b-1通过缝线或相互限位的方式顺序展开，该结构为现有结构，在此不做过多描述，布置于立板403a外侧；其中，若干扇骨403b-1通过扇钉403b-2串联；驱动电机403c，固设于立板403a内侧；其中，驱动电机403c输出轴端部与扇钉403b-2输入端同轴连接。本发明通过驱动电机403c驱动扇钉403b-2转动，使得扇钉403b-2带动折扇403b进行旋转展开形成扇形结构，进而对进球腔轴向两侧进行屏蔽，机械折扇403的设计有利于更改本发明的训练模式，为投篮接球机构5的安装提供可安装环境。
58.值得注意的是，若干扇骨403b-1依次展开形成进球引导面，该进球引导面具有靠近运球进球区一侧的广口及靠近发球机主体1接球口的窄口，广口有利于训练人员将篮球穿入进球腔，提高运球训练效率，降低传球失误率，运球的训练人员在将篮球传入进球腔时，篮球若接触在扇面上，在弹射过程中被扇面引向窄口，有利于提高篮球的下落速度；其中，靠近立板403a的扇骨403b-1与立板403a连接固定，远离立板403a的扇骨403b-1与扇钉403b-2输出端连接固定，其他位于中间的扇骨403b-1与扇钉403b-2转动连接。
59.在一实施例中，如图7和图8所示，为了促进训练人员进行接球投篮的训练方式，投
篮接球机构5包括：移动座501，通过搭扣(扣座可安装在移动机器人2上，扣件可安装在移动座501上)与移动机器人2背面可拆卸连接；立柱502，垂直固定于移动座501上；其中，立柱502与发球机主体1间隙构成护网放置腔，用于放置拆卸后的护网401；支撑框503，布置为与联接框301共轴联接立柱502，支撑框503与联接框301位于同一竖直轴线上；四个支撑柱504，布置有张口联接支撑框503，与现有篮球发球机张网相同；其中，四个支撑柱504围成投篮进球区；网兜505，垂设于联接框301内；其中，网兜505进口分别与四个支撑柱504挂接，网兜505出口垂落至联接框301上并通过挂钩b506钩接。
60.除此之外，投篮进球区、网兜505、导球架3及发球机主体1接球口连通构成投篮接球通道。相对传统篮球发球机上投篮接球结构的固定安装，本发明的投篮接球机构5可灵活拆卸，实现接球投篮及接球运球的两种训练模式，拆装简便，灵活度高。
61.一种篮球训练用循环式发球接球设备的使用方法，包括以下步骤：
62.s100、根据篮球训练科目调整设备模式：
63.s110、在投篮训练中，对初始设备顺序完成以下更改步骤：拆卸护网401，收折机械折扇403，露出导球架3，将网兜505垂放于导球架3上并通过挂钩b506钩接固定，完成投篮训练的设备更改；
64.s120、在运球训练中，对初始设备顺序完成以下更改步骤：断开移动座501与移动机器人2之间的搭扣，移开投篮接球机构5，完成运球训练的设备更改；
65.s200、开始训练：
66.s210、基于s110的操作步骤，在投篮训练中，将移动机器人2移动至篮球场的篮筐下，其中，篮筐包设于网兜505进口内；训练人员大量向投篮进球区投篮的同时，发球机主体1将从投篮接球通道内落下的篮球循环发出给训练人员，与训练人员形成循环训练；
67.s220、基于s120的操作步骤，在运球训练中，将移动机器人移动至篮球场的侧边无障碍区，通过外部控制机构驱动移动机器人2线性移动；训练人员运球的同时，将篮球抛入运球进球区，发球机主体1将从运球接球通道内落下的篮球循环发出给训练人员，与训练人员形成循环训练。
68.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。