一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法与流程

技术特征：
1.一种篮球训练用循环式发球接球设备，包括发球机主体(1)，其特征在于，还包括：移动机器人(2)，布置装载所述发球机主体(1)；导球架(3)，布置于所述发球机主体(1)接球口上；运球接球机构(4)，布置为可折叠连接所述导球架(3)；投篮接球机构(5)，布置为可拆卸连接所述移动机器人(2)；其中，所述发球机主体(1)接球口、导球架(3)及运球接球机构(4)连通构成运球接球通道；所述发球机主体(1)接球口、导球架(3)及投篮接球机构(5)连通构成投篮接球通道。2.根据权利要求1所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述移动机器人(2)为可编程移动机器人。3.根据权利要求1所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述导球架(3)由联接框(301)、导球环(302)、连杆(303)及固定板(304)组成；所述联接框(301)通过至少一个固定板(304)架设于所述发球机主体(1)接球口上，所述导球环(302)设于所述发球机主体(1)接球口与所述联接框(301)之间并通过至少一个连杆(303)与所述联接框(301)固定连接；其中，所述导球环(302)尺寸与所述发球机主体(1)接球口尺寸适配，所述联接框(301)尺寸大于所述导球环(302)尺寸。4.根据权利要求3所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述运球接球机构(4)包括护网(401)、挂钩a(402)及机械折扇(403)；所述机械折扇(403)数量为两个，布置为沿所述发球机主体(1)抛球方向对称联接所述联接框(301)；其中，两个所述机械折扇(403)间隙构成运球进球腔；所述护网(401)可拆卸连接所述机械折扇(403)，并通过至少一个挂钩a(402)与所述联接框(301)钩接；其中，所述护网(401)、机械折扇(403)及联接框(301)围成沿所述发球机主体(1)正面布置的运球进球区，所述运球进球区、进球腔、导球架(3)及发球机主体(1)接球口连通构成运球接球通道。5.根据权利要求4所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述护网(401)包括：连接有所述挂钩a(402)的网框(401a)，布置于所述进球腔内；其中，所述网框(401a)形状与所述进球腔腔形适配；至少一个所述插杆(401b)，等间距穿设于所述网框(401a)上；其中，所述插杆(401b)两侧端头通过柱头分别与两个所述机械折扇(403)活动插接；网面(401c)，缝合于所述网框(401a)内联接所述插杆(401b)。6.根据权利要求4所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述机械折扇(403)包括：立板(403a)，固设于所述联接框(301)侧壁；由若干扇骨(403b-1)折叠形成的折扇(403b)，布置于所述立板(403a)外侧；其中，若干所述扇骨(403b-1)通过扇钉(403b-2)串联；驱动电机(403c)，固设于所述立板(403a)内侧；
其中，所述驱动电机(403c)输出轴端部与扇钉(403b-2)输入端同轴连接。7.根据权利要求6所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：若干所述扇骨(403b-1)依次展开形成进球引导面；其中，靠近所述立板(403a)的所述扇骨(403b-1)与立板(403a)连接固定，远离所述立板(403a)的所述扇骨(403b-1)与扇钉(403b-2)输出端连接固定。8.根据权利要求3所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述投篮接球机构(5)包括：移动座(501)，通过搭扣与所述移动机器人(2)背面可拆卸连接；立柱(502)，垂直固定于所述移动座(501)上；其中，所述立柱(502)与发球机主体(1)间隙构成护网放置腔；支撑框(503)，布置为与联接框(301)共轴联接所述立柱(502)；四个支撑柱(504)，布置有张口联接所述支撑框(503)；其中，四个所述支撑柱(504)围成投篮进球区；网兜(505)，垂设于所述联接框(301)内；其中，所述网兜(505)进口分别与四个所述支撑柱(504)挂接，所述网兜(505)出口垂落至所述联接框(301)上并通过挂钩b(506)钩接。9.根据权利要求8所述的篮球训练用循环式发球接球设备，其特征在于：所述投篮进球区、网兜(505)、导球架(3)及发球机主体(1)接球口连通构成投篮接球通道。10.根据权利要求1～9任意一项所述的篮球训练用循环式发球接球设备的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：s100、根据篮球训练科目调整设备模式：s110、在投篮训练中，对初始设备顺序完成以下更改步骤：拆卸所述护网(401)，收折所述机械折扇(403)，露出所述导球架(3)，将所述网兜(505)垂放于所述导球架(3)上并通过挂钩b(506)钩接固定，完成投篮训练的设备更改；s120、在运球训练中，对初始设备顺序完成以下更改步骤：断开所述移动座(501)与所述移动机器人(2)之间的搭扣，移开所述投篮接球机构(5)，完成运球训练的设备更改；s200、开始训练：s210、基于s110的操作步骤，在投篮训练中，将移动机器人(2)移动至篮球场的篮筐下，其中，篮筐包设于网兜(505)进口内；训练人员大量向投篮进球区投篮的同时，所述发球机主体(1)将从投篮接球通道内落下的篮球循环发出给训练人员，与训练人员形成循环训练；s220、基于s120的操作步骤，在运球训练中，将移动机器人移动至篮球场的侧边无障碍区，通过外部控制机构驱动移动机器人(2)线性移动；训练人员运球的同时，将篮球抛入运球进球区，所述发球机主体(1)将从运球接球通道内落下的篮球循环发出给训练人员，与训练人员形成循环训练。

技术总结
本发明公开了属于篮球训练技术领域的一种篮球训练用循环式发球接球设备及其使用方法，包括发球机主体、移动机器人、导球架、运球接球机构和投篮接球机构；其中，发球机主体接球口、导球架及运球接球机构连通构成运球接球通道；发球机主体接球口、导球架及投篮接球机构连通构成投篮接球通道。本发明通过对现有篮球发球机的结构进行改进，在移动机器人上安装有投篮接球机构，使得训练人员可以完成大量投篮训练，并且本发明还在发球机主体上设有运球接球机构，利用运球接球机构的布置方便训练人员在球场侧边实现运球接球的训练。本发明巧妙的将篮球训练中的接球投篮训练和接球运球训练集成在同一个设备上进行分部实施，提高现有篮球发球机的适应性。篮球发球机的适应性。篮球发球机的适应性。


技术研发人员：李丹
受保护的技术使用者：李丹
技术研发日：2022.06.10
技术公布日：2022/9/6