一种无人载具物流智能收储装置

1.本发明涉及物流运输技术领域，具体涉及到一种无人载具物流智能收储装置。


背景技术：

2.无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，近年来，随着电商和网上购物的发展，越来越多的人们选择在网上购物，由于信息交流和货物流通的加速，越来越多的文件传递和商品流通也越来越依赖于通过物流进行运输，因此，自动驾驶技术的小型物流车将逐渐代替人工物流进行配送在对物流进行收储时，需要改进的地方：在对物流进行收储时，正常情况下将需要配送的物流一一存放在存储组件上的存放格里，有助于对快递分类开，防止快递直接堆积在车体内部，存放格与隔拦构成凹字形结构，有效将快递置于其中，再通过转杆与旋转筒互相配合转动存储组件，便于客户对快递的拿取，当存储组件在进行存放快递时，由于存放格外侧的隔拦高度较低，在存放有一定高度的快递时只能拦截到快递的侧边三分之一处，使得无人载具在配送快递过程中，有一定高度的快递会因为车辆的运输惯性而从存放格侧边的隔拦翻出跌落到其他存放格上，和其他存放格中的快递混在一起，以至于无人载具后期会出现造成指令错误而送错快递，甚至遗失，从而影响无人载具对快递的配送。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人载具物流智能收储装置，其结构包括激光雷达、显示屏、卫星定位天线、存储装置、车体、车轮，所述激光雷达、显示屏安装在车体前端，所述车体顶部前后两端均安装有卫星定位天线，所述车体内部设有存储装置，所述车体底部设有车轮。
4.作为发明内容的进一步优化，所述存储装置包括有主体、存储组件、转杆、定位头、安固板、旋转筒、转头，所述主体上设有与之相吻合的安固板，所述安固板顶部中间位置安装有定位头，所述定位头与转杆贯穿连接，所述转杆另一端垂直插接在转头上，所述转杆与旋转筒相套合且两者转动连接，所述旋转筒外部两侧均固定连接有存储组件，所述主体安装在车体内部。
5.作为发明内容的进一步优化，所述存储组件包括有安装板、接板、卡座、存放格、固定板、移动导件，所述安装板与接板固定连接，所述接板远离安装板的一侧设有三个与之相接的卡座，三个所述卡座等距纵向排列在接板上，三个所述卡座上均安装有移动导件，所述移动导件另一端与固定板相接，所述固定板顶部与存放格固定连接，所述安装板与旋转筒固定连接。
6.作为发明内容的进一步优化，所述移动导件包括有框体、齿条、连接板、齿轮、固定座，所述框体底部一侧安装有固定座，所述固定座上设有与之相接的齿轮，所述齿轮顶部与齿条相啮合，所述齿条另一端与连接板固定连接，所述连接板与框体活动连接，所述框体与
卡座固定连接，所述连接板与固定板相接。
7.作为发明内容的进一步优化，所述存放格包括有放置座、摩擦垫、调节框、外壳、顶推撑件、弹压垫，所述放置座设在调节框内部，所述调节框内部两侧均设有与之相接的弹压垫，两个所述弹压垫的外弧面上贴合有摩擦垫，所述调节框外部两端均设有两个与之相接的顶推撑件，四个所述顶推撑件构成平行结构，四个所述顶推撑件的另一端固定连接在外壳内壁两端，所述外壳安装在固定板上。
8.作为发明内容的进一步优化，所述顶推撑件包括有伸缩框、活动卡件、滚轮、张合臂、卡块，所述伸缩框安装在卡块中间位置上，所述伸缩框内部设有与之相接的活动卡件，所述卡块中间位置上设有张合臂且两者活动卡合，所述张合臂的两端均连接有滚轮，所述滚轮与调节框活动连接，所述卡块固定连接在外壳内壁上。
9.作为发明内容的进一步优化，所述活动卡件包括有波纹弹件、卡持件、套节、插板、弹压杆、限位接头、插接座，所述波纹弹件的两端贯穿伸入两个大套节内部，所述大套节外部顶端连接有插板，所述大套节内部中间位置均安装有插接座，所述插接座与波纹弹件底部相扣接，所述波纹弹件内部贯穿连接有弹压杆，所述波纹弹件的中间位置贯穿伸入小套节内部，所述小套节外部两侧均安装有限位接头，所述大套节内壁均连接有卡持件，所述卡持件与限位接头相吻合，三节所述套节对称连接设在伸缩框内部。
10.作为发明内容的进一步优化，所述调节框安装在外壳内部，且调节框高于外壳。
11.作为发明内容的进一步优化，三节所述套节呈对称轴结构活动连接。
12.有益效果本发明一种无人载具物流智能收储装置，具有以下有益效果：1、本发明通过主体、存储组件、转杆、定位头、安固板、旋转筒、转头，主体安装在车体内部，转杆两端分别插接在定位头和转头上，通过定位头对转杆的位置进行限定调整，转头带动转杆进行转动，旋转筒会在转杆的作用下随之转动调整，旋转筒上连接的存储组件会随之转动调整位置，有效将客户的快递的位置进行调整，便于客户对快递的拿取。
13.2、本发明通过存放格、固定板、框体、齿条、连接板、齿轮、固定座，将存放格安装在固定板上，固定板的底部与连接板固定连接，当齿轮在进行顺时针转动时会与齿条相啮合，齿条会在齿轮的作用下随之带动连接板向外移动，固定板会在接板的作用下随之带动存放格向外活动，有效将存放格向外移出，客户可以准确拿取到快递。
14.3、本发明通过放置座、摩擦垫、调节框、外壳、顶推撑件、弹压垫，将需要配送的快递分类存放在放置座上，通过顶推撑件将调节框向内推压，可以根据快递的大小进行活动调整调节框，有效将快递稳定压制在调节框上，摩擦垫和弹压垫会随之配合将快递限定在调节框上，有效对快递的位置进行限定，防止快递在运输过程中，因为运输惯性而跌落出放置座。
附图说明
15.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种无人载具物流智能收储装置的结构示意图；图2为本发明存储装置的内部结构示意图。
16.图3为本发明存储组件的内部结构示意图。
17.图4为本发明移动导件的剖面结构示意图。
18.图5为本发明存放格的俯视结构示意图。
19.图6为本发明顶推撑件的内部结构示意图。
20.图7为本发明活动卡件的剖面结构示意图。
21.图中：激光雷达-1、led显示屏-4、卫星定位天线-6、存储装置-2、车体-5、车轮-3、主体-q1、存储组件-e3、转杆-i7、定位头-y5、安固板-w2、旋转筒-t4、转头-u6、安装板-d21、接板-f23、卡座-j25、存放格-g22、固定板-h24、移动导件-k26、框体-r11、齿条-i15、连接板-y13、齿轮-t12、固定座-u14、放置座-k31、摩擦垫-l32、调节框-x34、外壳-c35、顶推撑件-z33、弹压垫-v36、伸缩框-c41、活动卡件-m44、滚轮-n42、张合臂-q45、卡块-v43、波纹弹件-e51、卡持件-y54、套节-i56、插板-t52、弹压杆-u55、限位接头-r53、插接座-p57。
具体实施方式
22.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
23.实施例一一种无人载具物流智能收储装置，其结构包括激光雷达1、led显示屏4、卫星定位天线6、存储装置2、车体5、车轮3，所述激光雷达1、led显示屏4安装在车体5前端，所述车体5顶部前后两端均安装有卫星定位天线6，所述车体5内部设有存储装置2，所述车体5底部设有车轮3。
24.请参阅图2，所述存储装置2包括有主体q1、存储组件e3、转杆i7、定位头y5、安固板w2、旋转筒t4、转头u6，所述主体q1上设有与之相吻合的安固板w2，所述安固板w2顶部中间位置安装有定位头y5，所述定位头y5与转杆i7贯穿连接，所述转杆i7另一端垂直插接在转头u6上，所述转杆i7与旋转筒t4相套合且两者转动连接，所述旋转筒t4外部两侧均固定连接有存储组件e3，所述主体q1安装在车体5内部。
25.上述的转杆i7是用于配合旋转筒t4，转杆i7与旋转筒t4相套合，转杆i7两端分别插接在定位头y5和转头u6上，通过转头u6带动转杆i7进行转动，旋转筒t4会在转杆i7的作用下随之转动调整，通过定位头y5对转杆i7的位置进行限定调整，使得转杆i7可以稳定带动旋转筒t4进行转动，便于旋转筒t4对存储组件e3的位置进行调整。
26.请参阅图3，所述存储组件e3包括有安装板d21、接板f23、卡座j25、存放格g22、固定板h24、移动导件k26，所述安装板d21与接板f23固定连接，所述接板f23远离安装板d21的一侧设有三个与之相接的卡座j25，三个所述卡座j25等距纵向排列在接板f23上，三个所述卡座j25上均安装有移动导件k26，所述移动导件k26另一端与固定板h24相接，所述固定板h24顶部与存放格g22固定连接，所述安装板d21与旋转筒t4固定连接。
27.请参阅图4，所述移动导件k26包括有框体r11、齿条i15、连接板y13、齿轮t12、固定座u14，所述框体r11底部一侧安装有固定座u14，所述固定座u14上设有与之相接的齿轮t12，所述齿轮t12顶部与齿条i15相啮合，所述齿条i15另一端与连接板y13固定连接，所述连接板y13与框体r11活动连接，所述框体r11与卡座j25固定连接，所述连接板y13与固定板h24相接。
28.上述的连接板y13是用于配合齿条i15，齿轮t12在进行顺时针转动时，会与齿条i15相啮合，齿条i15会在齿轮t12的作用下随之带动连接板y13向外移动，连接板y13与固定板h24固定连接，固定板h24随着连接板y13向外活动，有效将存放格g22向外移出，便于客户拿取快递。
29.请参阅图5，所述存放格g22包括有放置座k31、摩擦垫l32、调节框x34、外壳c35、顶推撑件z33、弹压垫v36，所述放置座k31设在调节框x34内部，所述调节框x34内部两侧均设有与之相接的弹压垫v36，两个所述弹压垫v36的外弧面上贴合有摩擦垫l32，所述调节框x34外部两端均设有两个与之相接的顶推撑件z33，四个所述顶推撑件z33构成平行结构，四个所述顶推撑件z33的另一端固定连接在外壳c35内壁两端，所述外壳c35安装在固定板h24上。
30.请参阅图5，所述调节框x34安装在外壳c35内部，且调节框x34高于外壳c35。
31.上述的摩擦垫l32是用于配合弹压垫v36，两个弹压垫v36对称连接在调节框x34两侧，两个弹压垫v36内部均设有弹气囊，且前端均贴合有摩擦垫l32，将需要配送的快递分类存放在放置座k31上，根据快递的大小进行活动调整调节框x34，其两侧的弹压垫v36会随之受压向内顶而压制在快递两侧，弹压垫v36上的摩擦垫l32采用有颗粒的防滑材料制成，在与快递相接触时会产生一定的摩擦，有效对快递的位置进行限定。
32.实施例二请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种无人载具物流智能收储装置，其结构包括激光雷达1、led显示屏4、卫星定位天线6、存储装置2、车体5、车轮3，所述激光雷达1、led显示屏4安装在车体5前端，所述车体5顶部前后两端均安装有卫星定位天线6，所述车体5内部设有存储装置2，所述车体5底部设有车轮3。
33.请参阅图2，所述存储装置2包括有主体q1、存储组件e3、转杆i7、定位头y5、安固板w2、旋转筒t4、转头u6，所述主体q1上设有与之相吻合的安固板w2，所述安固板w2顶部中间位置安装有定位头y5，所述定位头y5与转杆i7贯穿连接，所述转杆i7另一端垂直插接在转头u6上，所述转杆i7与旋转筒t4相套合且两者转动连接，所述旋转筒t4外部两侧均固定连接有存储组件e3，所述主体q1安装在车体5内部。
34.上述的转杆i7是用于配合旋转筒t4，转杆i7与旋转筒t4相套合，转杆i7两端分别插接在定位头y5和转头u6上，通过转头u6带动转杆i7进行转动，旋转筒t4会在转杆i7的作用下随之转动调整，通过定位头y5对转杆i7的位置进行限定调整，使得转杆i7可以稳定带动旋转筒t4进行转动，便于旋转筒t4对存储组件e3的位置进行调整。
35.请参阅图3，所述存储组件e3包括有安装板d21、接板f23、卡座j25、存放格g22、固定板h24、移动导件k26，所述安装板d21与接板f23固定连接，所述接板f23远离安装板d21的一侧设有三个与之相接的卡座j25，三个所述卡座j25等距纵向排列在接板f23上，三个所述卡座j25上均安装有移动导件k26，所述移动导件k26另一端与固定板h24相接，所述固定板h24顶部与存放格g22固定连接，所述安装板d21与旋转筒t4固定连接。
36.请参阅图5，所述存放格g22包括有放置座k31、摩擦垫l32、调节框x34、外壳c35、顶推撑件z33、弹压垫v36，所述放置座k31设在调节框x34内部，所述调节框x34内部两侧均设有与之相接的弹压垫v36，两个所述弹压垫v36的外弧面上贴合有摩擦垫l32，所述调节框x34外部两端均设有两个与之相接的顶推撑件z33，四个所述顶推撑件z33构成平行结构，四
个所述顶推撑件z33的另一端固定连接在外壳c35内壁两端，所述外壳c35安装在固定板h24上。
37.请参阅图5，所述调节框x34安装在外壳c35内部，且调节框x34高于外壳c35。
38.上述的摩擦垫l32是用于配合弹压垫v36，两个弹压垫v36对称连接在调节框x34两侧，两个弹压垫v36内部均设有弹气囊，且前端均贴合有摩擦垫l32，将需要配送的快递分类存放在放置座k31上，根据快递的大小进行活动调整调节框x34，其两侧的弹压垫v36会随之受压向内顶而压制在快递两侧，弹压垫v36上的摩擦垫l32采用有颗粒的防滑材料制成，在与快递相接触时会产生一定的摩擦，有效对快递的位置进行限定。
39.请参阅图6，所述顶推撑件z33包括有伸缩框c41、活动卡件m44、滚轮n42、张合臂q45、卡块v43，所述伸缩框c41安装在卡块v43中间位置上，所述伸缩框c41内部设有与之相接的活动卡件m44，所述卡块v43中间位置上设有张合臂q45且两者活动卡合，所述张合臂q45的两端均连接有滚轮n42，所述滚轮n42与调节框x34活动连接，所述卡块v43固定连接在外壳c35内壁上。
40.上述的滚轮n42是用于配合张合臂q45，滚轮n42连接在调节框x34上，当调节框x34在进行伸缩活动时，滚轮n42会随着调节框x34的活动进行滚蛋，张合臂q45会在滚轮n42的作用下进行张合调整，有效对调节框x34的位置进行牵制。
41.请参阅图7，所述活动卡件m44包括有波纹弹件e51、卡持件y54、套节i56、插板t52、弹压杆u55、限位接头r53、插接座p57，所述波纹弹件e51的两端贯穿伸入两个大套节i56内部，所述大套节i56外部顶端连接有插板t52，所述大套节i56内部中间位置均安装有插接座p57，所述插接座p57与波纹弹件e51底部相扣接，所述波纹弹件e51内部贯穿连接有弹压杆u55，所述波纹弹件e51的中间位置贯穿伸入小套节i56内部，所述小套节i56外部两侧均安装有限位接头r53，所述大套节i56内壁均连接有卡持件y54，所述卡持件y54与限位接头r53相吻合，三节所述套节i56对称连接设在伸缩框c41内部。
42.请参阅图7，三节所述套节i56呈对称轴结构活动连接。
43.上述的卡持件y54和限位接头r53是用于配合套节i56，两个大套节i56的内壁均设有卡持件y54，中间位置上的小套节i56上设有限位接头r53，两个大套节i56外部的插板t52分别插接在卡块v43和调节框x34上，调节框x34在进行调整时，大套节i56会随之受到牵制向内或者向外移动，在移动到一定位置时，限位接头r53会随之伸入卡持件y54内部的对应凹口上，有效对大小套节i56的位置进行限制，使得调节框x34可以定位在调整后的位置上。
44.下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：本发明在进行使用时，将需要配送的快递分门别类的放置在多个放置座k31上，根据快递的大小进行调整调节框x34的大小，在调整时，将卡块v43固定在外壳c35的内壁上，将张合臂q45安装在卡块v43的中间位置上，两者连接进行活动卡合，张合臂q45的两端均安装有滚轮n42，在对调节框x34向内推压时，两个滚轮n42或同时朝内侧活动，张合臂q45会随之向内缩回呈锐角三角形，有效将对调节框x34向内推压，伸缩框c41连接在卡块v43和调节框x34之间，使得伸缩框c41会随着调节框x34的活动而向外延伸，伸缩框c41内部的大小套节i56会随之向外延伸开，两个大套节i56外部的插板t52插接在卡块v43和调节框x34，两个大套节i56内部均插接有插接座p57，插接座p57会与波纹弹件e51和弹压杆u55相接，使得波纹弹件e51和弹压杆u55的两端会稳定连接在两个大套节i56内部，波纹弹件e51的中间位置
会贯穿伸在小套节i56内部，大套节i56在受到调节框x34的牵动时会随之向外移动延伸，其内部的波纹弹件e51和弹压杆u55会在大套节i56的带动下向上移动撑开，两个大套节i56的内壁均设有卡持件y54，中间位置上的小套节i56上设有限位接头r53，调节框x34调整到对应快递的位置后，大套节i56内部的卡持件y54会与小套节i56外部的限位接头r53对接，限位接头r53会随之伸入卡持件y54内部的对应凹口上，有效对大小套节i56的位置进行限制，使得调节框x34可以定位在调整后的位置上，调节框x34内部两侧均设有弹压垫v36，两个弹压垫v36内部均设有弹气囊，且前端均贴合有摩擦垫l32，调节框x34两侧的弹压垫v36会受到调节框x34向内压制力而，其内部气囊中的气体会受力向外顶出而压制在快递两侧，弹压垫v36上的摩擦垫l32采用有颗粒的防滑材料制成，在与快递相接触时会产生一定的摩擦，有效配合调节框x34对快递的位置进行限定，防止快递在运输过程中，因为惯性从调节框x34内部跌落出，从而保持快递的存放稳定性，从而避免和其他存放格中的快递混在一起，使得无人载具的车体5可以准确发出指令进行配送快递，车体5在激光雷达1和卫星定位天线6的作用下将快递配送到对应的位置，打开车门，根据快递的位置进行转动转杆i7，转杆i7两端分别插接在定位头y5和转头u6上，通过定位头y5对转杆i7的位置进行限定调整，转头u6带动转杆i7进行转动，旋转筒t4与其相套接，旋转筒t4外部与安装板d21固定连接，安装板d21带动接板f23安装在旋转筒t4上，接板f23上安装有三个卡座j25，旋转筒t4在转杆i7的带动下随之转动调整，将对应的快递移动到外侧，卡座j25上安装有框体r11，框体r11上连接有连接板y13，连接板y13顶部与固定板h24相接，将外壳c35的底部安装在固定板h24上，通过固定座u14将齿轮t12安装在框体r11内部，当齿轮t12在进行顺时针转动时会与齿条i15相啮合，齿条i15会在齿轮t12的作用下随之带动连接板y13向外移动，固定板h24会在接板y13的作用下随之带动外壳c35向外活动，有效将外壳c35向外移动滑出，外壳c35内部的快递会随之移出，客户可以快速准确拿取到快递，在拿取完快递后，通过齿轮t12逆时针转动与齿条i15相啮合，有效通过连接板y13将固定板h24上的外壳c35向内缩回，无需客户在对快递进行翻找，从而提高快递的配送准确率。
45.综上所述，本发明采用激光雷达、led显示屏、卫星定位天线、存储装置、车体、车轮的结合设置形成新的无人载具物流智能收储装置，主体安装在车体内部，转杆两端分别插接在定位头和转头上，通过定位头对转杆的位置进行限定调整，转头带动转杆进行转动，旋转筒会在转杆的作用下随之转动调整，旋转筒上连接的存储组件会随之转动调整位置，有效将客户的快递的位置进行调整，便于客户对快递的拿取。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
47.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。