一种零件组装设备的制作方法

技术特征：
1.一种零件组装设备，其特征在于：它包括机体，所述机体上设置有第一上料机构（1）、第二上料机构（2）以及保压机构（3），所述第一上料机构（1）包括第一三轴移动模块（11）和第一安装架（12），所述第一三轴移动模块（11）的动作端依次设置有旋转组件（13）和第一驱动气缸（14），所述第一驱动气缸（14）的输出轴传动连接有吸盘（15），所述第一安装架（12）上设置有第二驱动气缸（16）和凸块（17），所述第二驱动气缸（16）的输出轴传动连接传动块（18），所述传动块（18）上设置有一对夹爪（19），所述第一安装架（12）上铰接有钩子（101），所述钩子（101）的中部与所述传动块（18）铰接，所述钩子（101）上远离铰接处的一端位于一对所述夹爪（19）的内侧，一对所述夹爪（19）与所述凸块（17）配合，所述第二上料机构（2）包括第二三轴移动模块（21）和若干组飞达供料模块（22），所述第二三轴移动模块（21）的动作端设置有第三驱动气缸（23），所述第三驱动气缸（23）的输出轴传动连接吸嘴（24），所述保压机构（3）包括第二安装架（31）和第一直线模组（32），所述第二安装架（31）上设置有第四驱动气缸（33），所述第四驱动气缸（33）的输出轴传动连接有压块（34），所述第一直线模组（32）的动作端设置有若干组与产品相适配的定位块（35）。2.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第一上料机构（1）还包括测量模组（4），所述测量模组（4）设置在所述第一安装架（12）的一侧，所述测量模组（4）包括第三安装架（41），所述第三安装架（41）上设置有第二直线模组（42），所述第二直线模组（42）的动作端设置有激光测距仪（43），所述激光测距仪（43）将采集的数字信号传输给上位机。3.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第二上料机构（2）还包括第一ccd相机（25），所述第一ccd相机（25）设置在所述第二三轴移动模块（21）的动作端上，所述第一ccd相机（25）将采集的数字信号传输给上位机。4.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述保压机构（3）还包括第三直线模组（36），所述第三直线模组（36）设置在所述第二安装架（31）上，所述第三直线模组（36）的动作端设置有第二ccd相机（37），所述第二ccd相机（37）与所述压块（34）配合，所述第二ccd相机（37）将采集的数字信号传输给上位机。5.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第一上料机构（1）还包括料仓模块（5）、上料模块（6）以及第四安装架（7），所述料仓模块（5）包括第四直线模组（51），所述第四直线模组（51）的动作端纵向设置有若干个支撑架（52），所述支撑架（52）上放置着载盘，所述上料模块（6）包括第五直线模组（61），所述第五直线模组（61）的动作端设置有托板（62），所述托板（62）与载盘配合，所述第四安装架（7）设置在所述上料模块（6）的一侧，所述第四安装架（7）与载盘相适配。6.根据权利要求5所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第四安装架（7）上设置有若干个第五驱动气缸（71），若干个所述第五驱动气缸（71）的输出轴均传动连接有第一夹块（72），所述第一夹块（72）与载盘配合。7.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述定位块（35）内设置有若干个第六驱动气缸，若干个所述第六驱动气缸的输出轴均传动连接有第二夹块（301），所述第二夹块（301）与产品配合。8.根据权利要求1所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述定位块（35）的组数为两组，所述第一直线模组（32）传动连接有滑块（38），两组所述定位块（35）设置在所述滑块
（38）上。9.根据权利要求8所述的一种零件组装设备，其特征在于：所述第一直线模组（32）的两端均设置有缓冲器（39），所述缓冲器（39）与所述滑块（38）限位配合。

技术总结
本实用新型旨在提供一种结构紧凑、精度高且实现自动撕离型纸的零件组装设备。本实用新型包括第一上料机构、第二上料机构以及保压机构，第一上料机构包括第一三轴移动模块和第一安装架，第一三轴移动模块的动作端依次设置有旋转组件和第一驱动气缸，第一驱动气缸传动连接有吸盘，第一安装架上设置有第二驱动气缸和凸块，第二驱动气缸传动连接传动块，传动块上设置有一对夹爪，第一安装架上铰接有钩子，第二上料机构包括第二三轴移动模块和若干组飞达供料模块，保压机构包括第二安装架和第一直线模组，第二安装架上设置有第四驱动气缸，第四驱动气缸传动连接有压块。本实用新型应用于组装设备的技术领域。组装设备的技术领域。组装设备的技术领域。


技术研发人员：阳斌 钟卓超 黎勇 董争武
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/9/6