一种轮毂组件自动装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及轮毂装配领域，更具体地说，涉及一种轮毂组件自动装配设备。


背景技术：

2.如授权公告号为cn214404401u所公开的一种轮毂轴承单元外圈与钢球保持架的辅助装配装置，包括立板、第一支撑板、第二支撑板、翻转接头、夹紧机构、第一通孔、第一夹紧板、第二夹紧板、传动杆、驱动齿轮、第一齿条、第二齿条、挡条、定位块、外圈、第三夹紧板、第一螺栓、第二螺栓、键槽和第二列保持架，其虽然结构简单，制造成本低，同时节约人工取放保持架上物料的操作步骤，来提高轮毂轴承装配线的自动化程度；
3.但是并未解决现有轮毂轴承装配线在装配轴承防尘盖的过程中，通过夹紧装置取放保持架上的轴承防尘盖物料，物料和保持架之间发生摩擦，造成物料内壁因摩擦出现划伤的问题，为此我们提出一种轮毂组件自动装配设备。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轮毂组件自动装配设备，它可以实现方便润滑物料的内壁，减少物料在取用时因摩擦导致其内壁划伤的情况发生。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种轮毂组件自动装配设备，包括装配流水线以及安装在装配流水线一侧的底座，所述底座的上端沿着圆周阵列分布有多个物料挡杆，所述底座的上端且位于物料挡杆的中间固定安装有润滑油箱，所述润滑油箱远离底座的一端装配有出油管，所述出油管的侧面固定连接有油泵，所述出油管远离润滑油箱的一端固定连接于物料挡杆上端的外侧，所述物料挡杆的上端固定安装有上料工位传感器，所述物料挡杆的外侧设置有辅助刷油机构。
7.进一步的，所述辅助刷油机构包括套接在物料挡杆外侧的海绵层，所述海绵层的外侧固定安装有固定环，所述固定环和底座上端之间通过设置有安装杆固定连接。
8.进一步的，所述底座的下端固定安装有气缸，所述气缸的输出端延伸到底座上端且装配有升降盘，所述升降盘套接于物料挡杆的外侧。
9.进一步的，所述出油管与物料挡杆固定连接的一端装配有雾化喷嘴，所述出油管一端与物料挡杆外侧之间通过设置有支撑杆固定连接。
10.进一步的，所述海绵层的下端固定连接有吸油绳，所述吸油绳远离海绵层的一端延伸进润滑油箱内部。
11.进一步的，所述海绵层的结构为圆环，且所述海绵层的内壁有圆角。
12.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
13.（1）本方案沿着物料挡杆的外侧升高物料，直至上料工位传感器检测到物料运动到物料挡杆的上端，通过控制油泵工作一定时长，使得油泵将润滑油箱中的润滑油吸入出
油管中，直至出油管将定量润滑油喷射到物料的内壁，节约手动为物料涂抹润滑油的操作步骤，同时通过机械臂和夹爪转移物料挡杆上位于上料工位的物料到装配流水线上，并且物料内壁的润滑油部分流入其与物料挡杆之间的缝隙中，来缓解物料和物料挡杆之间的摩擦，方便润滑物料的内壁，减少物料在取用时因摩擦导致其内壁划伤的情况发生。
14.（2）本方案当物料被上升到物料挡杆上的上料工位时，将海绵层中吸收足量的润滑油，通过海绵层的内壁接触上料工位的物料，使得海绵层上的润滑油被涂覆到物料的外侧，节约手动在物料外侧涂抹润滑油的操作步骤，同时通过安装杆和固定环施加水平与竖直方向的支撑力给海绵层，方便海绵层紧贴上料工位的物料，进一步地，海绵层和升降盘同轴，减少海绵层偏离物料的情况发生。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型的物料挡杆的主视结构示意图；
18.图4为本实用新型的固定环的主视结构示意图。
19.图中标号说明：1、装配流水线；2、底座；3、物料挡杆；4、升降盘；5、气缸；6、润滑油箱；7、出油管；8、油泵；9、上料工位传感器；10、雾化喷嘴；11、支撑杆；12、安装杆；13、固定环；14、海绵层；15、吸油绳。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例1：
22.请参阅图1-4，一种轮毂组件自动装配设备，包括装配流水线1以及安装在装配流水线1一侧的底座2，装配流水线1上设置有机械臂以及装配在机械臂上的夹爪，此技术方案为现有技术，图中未画出，底座2的上端沿着圆周阵列分布有多个物料挡杆3，底座2的上端且位于物料挡杆3的中间固定安装有润滑油箱6，润滑油箱6远离底座2的一端装配有出油管7，出油管7的侧面固定连接有油泵8，出油管7远离润滑油箱6的一端固定连接于物料挡杆3上端的外侧，物料挡杆3的上端固定安装有上料工位传感器9，油泵8和上料工位传感器9均通过控制器控制，此技术方案为现有技术，图中未画出，物料挡杆3的外侧设置有辅助刷油机构，工作时，轮毂轴承密封盖物料被存放在底座2上，并堆叠在物料挡杆3的外侧，然后沿着物料挡杆3的外侧升高物料，直至上料工位传感器9检测到物料运动到物料挡杆3的上端，通过控制油泵8工作一定时长，使得油泵8将润滑油箱6中的润滑油吸入出油管7中，直至出油管7将定量润滑油喷射到物料的内壁，节约手动为物料涂抹润滑油的操作步骤，同时通过机械臂和夹爪转移物料挡杆3上位于上料工位的物料到装配流水线1上，并且物料内壁的润滑油部分流入其与物料挡杆3之间的缝隙中，来缓解物料和物料挡杆3之间的摩擦，方便润滑物料的内壁，减少物料在取用时因摩擦导致其内壁划伤的情况发生。
23.参阅图2，底座2的下端固定安装有气缸5，气缸5通过控制器控制，气缸5的输出端延伸到底座2上端且装配有升降盘4，升降盘4套接于物料挡杆3的外侧，当需要升降物料时，通过控制器控制气缸5间歇性运动，使得气缸5推动升降盘4升降，并且升降盘4用于支撑物料。
24.参阅图3，出油管7与物料挡杆3固定连接的一端装配有雾化喷嘴10，出油管7一端与物料挡杆3外侧之间通过设置有支撑杆11固定连接，当出油管7射出润滑油时，通过雾化喷嘴10将润滑油雾化，使得润滑油能够到达物料内壁更广阔的区域，同时通过支撑杆11加强物料挡杆3和出油管7之间的联系，从而出油管7受到物料挡杆3和支撑杆11施加的支撑力，来缓解出油管7射出润滑油时所受的反作用力。
25.参阅图1和图2，辅助刷油机构包括套接在物料挡杆3上端的海绵层14，海绵层14的外侧固定安装有固定环13，固定环13和底座2上端之间通过设置有安装杆12固定连接，当物料被上升到物料挡杆3上的上料工位时，将海绵层14中吸收足量的润滑油，通过海绵层14的内壁接触上料工位的物料，使得海绵层14上的润滑油被涂覆到物料的外侧，节约手动在物料外侧涂抹润滑油的操作步骤，同时通过安装杆12和固定环13施加水平与竖直方向的支撑力给海绵层14，方便海绵层14紧贴上料工位的物料，进一步地，海绵层14和升降盘4同轴，减少海绵层14偏离物料的情况发生。
26.参阅图4，海绵层14的结构为圆环，且海绵层14的内壁有圆角，通过海绵层14为圆环结构的结构特性作用，方便海绵层14覆盖物料一周，同时通过海绵层14内壁有圆角的结构特性作用，使得海绵层14和物料的接触面积减小，来缓解海绵层14和物料之间的摩擦，方便物料沿着海绵层14的内壁上升。
27.参阅图2和图4，海绵层14的下端固定连接有吸油绳15，吸油绳15的材质为棉麻混纺纤维，方便提升吸油绳15的亲油性能，吸油绳15远离海绵层14的一端延伸进润滑油箱6内部，当海绵层14为物料涂抹润滑油时，海绵层14的润滑油总量下降，通过海绵层14和吸油绳15的亲油特性作用，使得润滑油箱6中的润滑油沿着吸油绳15部分扩散到海绵层14上，节约手动为海绵层14添加润滑油的操作步骤。
28.工作原理：工作时，轮毂轴承密封盖物料被存放在底座2上，并堆叠在物料挡杆3的外侧，然后沿着物料挡杆3的外侧升高物料，直至上料工位传感器9检测到物料运动到物料挡杆3的上端，通过控制油泵8工作一定时长，使得油泵8将润滑油箱6中的润滑油吸入出油管7中，直至出油管7将定量润滑油喷射到物料的内壁，节约手动为物料涂抹润滑油的操作步骤，同时通过机械臂和夹爪转移物料挡杆3上位于上料工位的物料到装配流水线1上，并且物料内壁的润滑油部分流入其与物料挡杆3之间的缝隙中，来缓解物料和物料挡杆3之间的摩擦，方便润滑物料的内壁，减少物料在取用时因摩擦导致其内壁划伤的情况发生。
29.当物料被上升到物料挡杆3上的上料工位时，将海绵层14中吸收足量的润滑油，通过海绵层14的内壁接触上料工位的物料，使得海绵层14上的润滑油被涂覆到物料的外侧，节约手动在物料外侧涂抹润滑油的操作步骤，同时通过安装杆12和固定环13施加水平与竖直方向的支撑力给海绵层14，方便海绵层14紧贴上料工位的物料，进一步地，海绵层14和升降盘4同轴，减少海绵层14偏离物料的情况发生。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用
新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。