托盘自动下落送出装置及控制方法与流程

1.本发明涉及一种医用口腔器械的包装系统，特别是公开一种托盘自动下落送出装置及控制方法。


背景技术：

2.医用一次性口腔器械盒在包装过程中，通常会将多个口腔器械装入托盘后，再将装有口腔器械的托盘一起装入包装袋中进行包装和密封。 由于一次性口腔器械盒通常包括镊子、探针、口镜等多个不同形状和规格的器械同时装在同一托盘中，又要保证器械与器械之间不发生堆叠，这就使得包装过程相对复杂，而常用的包装设备，通常只包装单个器械，导致多个不同器械进行包装时，包装过程很难实现自动化。
3.因此，常用的口腔器械装盒方式，是通过人工，手动单次取出托盘，然后再将多个不同规格和形状的口腔器械手动平铺在托盘后，再进行包装袋套带工序。手动包装取盒的效率较低，常出现托盘粘连多取的情况，时间成本和人工成本较高，不利于生产效率的提高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种能够自动取放托盘、提高生产效率、降低时间和人工成本的托盘自动下落送出装置及控制方法。
5.本发明是这样实现的：一种托盘自动下落送出装置，包括机架、储料架和吸气组件，所述储料架固定在所述机架上；所述储料架包括托盘存储腔，所述托盘存储腔的底部为出盘口，所述出盘口的四周设有弹性挡边；所述托盘存储腔的下方设有与所述出盘口连通的托盘引导腔，所述托盘引导腔的下方设有滑动装置；所述吸气组件包括吸盘、吸盘支架和与所述吸盘相连的真空发生器；所述吸盘固定在所述吸盘支架上，所述滑动装置与所述吸盘支架相连并能使所述吸盘支架带动吸盘上下移动，所述托盘引导腔的底部设有托盘承托架，所述托盘承托架的中部设有能容纳所述吸盘从所述托盘引导腔下方向上穿过托盘引导腔到达所述出盘口下方的吸盘口。
6.所述机架上设有水平托架，所述储料架位于所述水平托架的上方，所述托盘存储腔、出盘口、托盘引导腔和托盘承托架位于同一轴线上，所述托盘承托架的承托面所在平面与所述水平托架顶面之间形成的夹角为100
°‑
160
°
。
7.所述滑动装置包括气缸和安装支架，所述气缸固定在所述安装支架的一侧，所述安装支架的上端固定在所述托盘承托架的下方，所述气缸的输出端与所述吸盘支架相连。
8.所述储料架的下部一侧与所述机架的一侧铰接，所述储料架与机架铰接的上方设有角度调节杆，所述角度调节杆的一端与所述储料架铰接，所述角度调节杆的另一端与所述机架的另一侧铰接；所述托盘承托架与所述机架连通。
9.所述储料架的托盘存储腔内设有能上下滑动的压块。
10.所述储料架包括顶板和若干根立柱，所述立柱和顶板共同围成所述托盘存储腔，
所述立柱的上端固定在所述顶板上，所述立柱的下端固定在所述托盘引导腔的上方；所述压块通过直线轴承与所述立柱相连。
11.所述弹性挡边为毛刷。
12.所述吸盘的数量为6-10个，每个所述吸盘的顶部直径为20-26mm。
13.一种如上所述的托盘自动下落送出装置的控制方法，包括如下步骤：s1：开机前，将托盘叠放于储料架的托盘存储腔中，靠近出盘口的托盘被所述弹性挡边阻挡在托盘存储腔中；此时，吸气组件的吸盘位于托盘承托架的下方、或吸盘的顶面与托盘承托架的顶面持平；s2：启动滑动装置，滑动装置带动吸气组件的吸盘向上移动至出盘口，启动真空发生器，形成负压，使吸盘吸住出盘口中的一个托盘的底部；s3：随后滑动装置带动所述吸气组件向下移动，被吸盘吸住的一个托盘被拉出所述弹性挡边进入托盘引导腔，其余托盘仍被所述弹性挡边阻挡在托盘存储腔中；所述后滑动装置带动吸盘继续向下移动至托盘承托架，托盘接触托盘承托架后，关闭真空发生器，解除真空状态，托盘在自身重力作用下位于托盘承托架上或通过托盘承托架滑落至机架的水平托架上。
14.本发明的有益效果是：通过所述储料架放置多个托盘，通过吸气组件和滑动装置，吸取托盘，使托盘自动落在托盘承托架上，完成自动取盘；在吸气组件吸取托盘过程中，所述弹性挡边在阻挡未被吸取的托盘下落的同时，保证托盘每次只取一个，防止托盘粘连多取的情况出现，本发明实现了自动取托盘的过程，大大降低了人工成本，提高生产效率。同时，也实现了对后续包装过程的拓展，本发明既可以单独使用，也可以将本发明应用在包装自动化生产的流水线设备上，提高整体生产效率。
附图说明
15.图1 是本发明侧面的结构示意图。
16.图2是本发明的轴测结构示意图。
17.图3是本发明吸气组件的结构示意图。
18.其中：1、机架；2、储料架；3、吸气组件；4、滑动装置；5、托盘存储腔；6、出盘口；7、弹性挡边；8、托盘；9、托盘引导腔；10、吸盘；11、吸盘支架；12、真空发生器；13、管路；14、输出端；15、气缸；16、托盘承托架；17、吸盘口；18、水平托架；19、角度调节杆；20、压块；21、顶板；22、立柱；23、安装支架；24、直线轴承。
具体实施方式
19.根据图1-图3 ，本发明一种托盘自动下落送出装置包括机架1、储料架2、吸气组件3和滑动装置4。
20.所述储料架2固定在所述机架1上；所述储料架2包括托盘存储腔5，所述托盘存储腔5的底部为出盘口6，所述出盘口6的四周设有弹性挡边7；所述弹性挡边7优选为设置在所述出盘口6四周的毛刷，使用时，托盘存储腔5内底部的托盘8的四周边缘被所述毛刷阻挡，防止托盘8在自然重力下下落，在外力作用下，托盘8可从所述出盘口6中脱离所述弹性挡边7下落至弹性挡边7的下方。
21.所述托盘存储腔5的下方设有与所述出盘口6连通的托盘引导腔9，所述托盘引导腔9的下方设有滑动装置4；所述滑动装置4包括气缸15和安装支架23，所述气缸固定在所述安装支架23的一侧，所述安装支架23的上端固定在所述托盘承托架16的下方，所述气缸的输出端14与所述吸气组件3的吸盘支架11相连。
22.所述吸气组件3包括吸盘10、吸盘支架11、和与所述吸盘10通过管路13相连的真空发生器12；所述吸盘10固定在所述吸盘支架11上，所述滑动装置4与所述吸盘支架11相连并能使所述吸盘支架11带动吸盘10上下移动，所述托盘引导腔9的底部设有托盘承托架16，所述托盘承托架16的中部设有能容纳所述吸盘10从所述托盘引导腔9下方向上穿过托盘引导腔9到达所述出盘口6下方的吸盘口17。所述吸盘的数量为6-10个，优选8个，每个所述吸盘的顶部直径为20-26mm，优选25mm。
23.所述机架上1设有水平托架18，所述储料架2位于所述水平托架18的上方，所述托盘存储腔5、出盘口6、托盘引导腔9和托盘承托架16位于同一轴线上，所述托盘承托架16的承托面所在平面与所述水平托架18顶面之间形成的夹角为100
°‑
160
°
的钝角，优选角度为135
°
。
24.所述储料架2的下部一侧与所述机架1的一侧铰接，所述储料架2与机架铰接的上方设有角度调节杆19，所述角度调节杆19的一端与所述储料架2铰接，所述角度调节杆19的另一端与所述机架1的一侧铰接；所述托盘承托架16与所述机架1的水平托架18连通。所述储料架2的托盘存储腔5内设有能上下滑动的压块20；所述压块20通过直线轴承24与所述立柱22相连。所述压块20的作用是将托盘8向出盘口6方向下压，避免一叠托盘8和立柱22之间产生的摩擦力导致的托盘8自重无法下落的情况。
25.所述储料架2包括顶板21和若干根立柱22，所述立柱22和顶板21共同围成所述托盘存储腔5，所述立柱22的上端固定在所述顶板21上，所述立柱22的下端固定在所述托盘引导腔9的上方。
26.本发明托盘自动下落送出装置的控制方法，包括如下步骤：s1：开机前，将托盘8叠放于储料架2的托盘存储腔5中，靠近出盘口6的托盘被所述弹性挡边7阻挡在托盘存储腔5中；此时，吸气组件的吸盘10位于托盘承托架16的下方、或吸气组件的吸盘10位于吸盘10的顶面与托盘承托架16的顶面持平的位置；s2：启动滑动装置4，滑动装置4带动吸气组件3的吸盘10向上移动至出盘口6，启动真空发生器 ，产生负压，通过负压使吸盘10吸住出盘口6中的一个托盘的底部；其中，所述滑动装置4优选为气缸15和安装支架23，所述气缸15的输出端与所述吸盘支架11相连；s3：随后滑动装置4带动所述吸气组件3向下移动，被吸盘10吸住的一个托盘被拉出所述弹性挡边7进入托盘引导腔9，其余托盘仍被所述弹性挡边7阻挡在托盘存储腔5中；所述后滑动装置4带动吸盘10继续向下移动至托盘承托架16，托盘接触托盘承托架16后，关闭真空发生器，解除真空状态，托盘在自身重力作用下位于托盘承托架16上或通过托盘承托架16滑落至机架1的水平托架18上。
27.本发明实现了自动取托盘的过程，大大降低了人工成本，提高生产效率。同时，也实现了对后续包装过程的拓展，本发明既可以单独使用，也可以将本发明应用在包装自动化生产的流水线设备上，提高整体生产效率。