一种腹部垫手带钡片一体机的夹取机构的制作方法

1.本实用新型涉及腹部垫加工设备技术领域，具体为一种腹部垫手带钡片一体机的夹取机构。


背景技术：

2.cn111604990a公开了一种腹部垫自动手带钡片一体机，具体涉及包括送料装置、拉料定长装置和移位装置，所述送料装置包括手带送料卷和钡带送料卷，所述拉料定长装置包括基座台和拉料驱动部，所述基座台的一端具有手带入料口和手带切割装置，另一端具有定位装置，拉料驱动部位于基座台的一侧，在手带切割装置和定位装置之间来回滑移，所述基座台的上方设有钡带切割装置，所述钡带切割装置包括具有切割腔的切割座和位于切割座上方的切割端，所述切割座的两侧分别设有进料口一和进料口二，所述进料口二的一侧设有夹持部，所述移位装置位于拉料定长装置的一侧，用于将裁剪好的手带钡片移位。本发明整体结构紧凑，易加工产品，工作效率高。
3.上述方案为本技术人在先申报的腹部垫自动手带钡片一体机，上述方案中的移位装置主要是用于将裁剪好的手带钡片，而本技术主要是对该移位装置作进一步改进。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供了一种腹部垫手带钡片一体机的夹取机构，其结构设计合理，可很好对手带钡片进行夹取并移送。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
6.一种腹部垫手带钡片一体机的夹取机构，包括夹取组件以及驱动夹取组件移动的驱动组件，夹取组件包括：
7.下夹板，其上设有若干下夹片，下夹片伸出下夹板设置；
8.上夹板，其可在竖直方向靠近或远离下夹板移动，且其上设有若干上夹片，上夹片伸出上夹板设置，上夹片下移后与下夹片配合夹持住手带钡片；
9.夹紧气缸，其设于下夹板上，且其输出端与上夹板直接或间接连接。
10.作为优选，驱动组件包括：
11.第一驱动单元，其包括安装板、设于安装板上的第一导轨、设于第一导轨上的第一滑块、设于第一滑块上的第一安装架以及与第一安装架连接的第一气缸；
12.第二驱动单元，其包括与第一安装架连接的第二安装架、设于第二安装架上的第二滑块、与第二滑块连接的第二导轨、与第二导轨连接的第三安装架以及设于第二安装架上并与第三安装架连接的第二气缸；
13.第三驱动单元，其包括设于第三安装架上的第三气缸、与第三气缸连接的第四安装架、设于第四安装架上的第三滑块以及与第三滑块连接的第三导轨，第四安装架与下夹板、上夹板或夹紧气缸连接，第三导轨与第三气缸直接或间接连接。
14.作为优选，下夹片包括两个端部夹片以及位于两个端部夹片之间的至少一个中间
夹片，至少一个端部夹片上设有限位杆。
15.作为优选，安装板上设有第四气缸，第四气缸的输出端连接有连接板，连接板与第一气缸连接并用于支撑第一气缸。
16.本实用新型的有益效果：
17.本实用新型结构设计合理，可很好对手带钡片进行夹取并移送。
附图说明
18.图1为本实用新型具体实施例的结构示意图；
19.图2为本实用新型具体实施例使用时的状态示意图；
20.图3为图2中a处的放大图；
21.图4为本实用新型具体实施例的夹取组件的结构示意图；
22.图5为本实用新型具体实施例的驱动组件的结构示意图一；
23.图6为本实用新型具体实施例的驱动组件的结构示意图二。
24.图中：1、夹取组件；11、下夹板；111、下夹片；112、端部夹片；113、中间夹片；114、限位杆；12、上夹板；121、上夹片；13、夹紧气缸；2、驱动组件；201、安装板；202、第一导轨；203、第一滑块；204、第一安装架；205、第一气缸；206、第二安装架；207、第二滑块；208、第二导轨；209、第三安装架；210、第二气缸；211、第三气缸；212、第四安装架；213、第三滑块；214、第三导轨；215、第四气缸；216、连接板；3、基座台；4、夹槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.如图1-6所示，一种腹部垫手带钡片一体机的夹取机构，包括夹取组件1以及驱动夹取组件1移动的驱动组件2，夹取组件1包括：下夹板11，其上设有若干下夹片111，下夹片111伸出下夹板11设置；上夹板12，其可在竖直方向靠近或远离下夹板11移动，且其上设有若干上夹片121，上夹片121伸出上夹板12设置，上夹片121下移后与下夹片111配合夹持住手带钡片；夹紧气缸13，其设于下夹板11上，且其输出端与上夹板12直接或间接连接。
27.通过采用上述技术方案，本实用新型在具体实施时，当要对手带钡片进行夹取时，通过驱动组件2驱动夹取组件1靠近基座台3移动，并使得上夹片121和下夹片111位于夹槽4中，然后通过驱动夹紧气缸13，使得下夹板11向下移动，如此便会使得上夹片121与下夹片111配合夹持住手带钡片，然后再通过驱动组件2对夹持有手带钡片的夹取组件1进行移送即可。由于设置有上夹片121和下夹片111，与夹槽4相适配，从而能够更好地手带钡片进行夹持。
28.作为一种改进的具体方式，驱动组件2包括：第一驱动单元，其包括安装板201、设于安装板201上的第一导轨202、设于第一导轨202上的第一滑块203、设于第一滑块203上的第一安装架204以及与第一安装架204连接的第一气缸205；第二驱动单元，其包括与第一安装架204连接的第二安装架206、设于第二安装架206上的第二滑块207、与第二滑块207连接
的第二导轨208、与第二导轨208连接的第三安装架209以及设于第二安装架206上并与第三安装架209连接的第二气缸210；第三驱动单元，其包括设于第三安装架209上的第三气缸211、与第三气缸211连接的第四安装架212、设于第四安装架212上的第三滑块213以及与第三滑块213连接的第三导轨214，第四安装架212与下夹板11、上夹板12或夹紧气缸13连接，第三导轨214与第三气缸211直接或间接连接。
29.通过采用上述技术方案，如此设置，可以使得夹取组件1在多个方向移动，以图5中的方向作大致的阐述说明，即驱动组件2可以实现夹取组件1在左右、上下以及前后方向移动，如此便于夹取组件1对手带钡片的夹取以及移送。
30.作为一种改进的具体实施方式，下夹片111包括两个端部夹片112以及位于两个端部夹片112之间的至少一个中间夹片113，至少一个端部夹片112上设有限位杆114。
31.通过采用上述技术方案，在本具体实施例中，中间夹片113设有两个，而限位杆114设有一个，当然，限位杆114亦可设有两个，分别位于两个端部夹片112上，其中两个限位杆114之间的距离需大于所要夹取的手带钡片的长度，限位杆114主要对手带钡片进行限位阻挡，以便更好地对其进行夹取。
32.作为一种改进的具体实施方式，安装板201上设有第四气缸215，第四气缸215的输出端连接有连接板216，连接板216与第一气缸205连接并用于支撑第一气缸205。
33.通过采用上述技术方案，如此设置，增加了夹取组件1在左右方向的移动距离，更对便于对夹取组件1位置的调节。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。