一种用于组装生产线的举升机构的制作方法

1.本实用新型涉及组装生产线技术领域，具体而言，涉及一种用于组装生产线的举升机构。


背景技术：

2.在装配线上，不同的工位，对产品需要安装的操作高度是不一样的。特别是在大型设备的装配线，升降高度范围要求大，并且还要求设备工位之间的流转小车要从其托举工位的下方穿行，来实现小车的避让。尤其的，还要满足操作区域内的地面平整，无异物影响人工作业，也就是要求举升机构完全沉入地面。然而，现有的托举结构结构复杂且功能单一，并且不能确保在托举操作后的地面平整问题，难以有效实施装配生产线的托举及搬运。
3.需要提到的是，公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种用于组装生产线的举升机构，以解决上述问题。
5.本实用新型采用了如下方案：
6.本技术提供了一种用于组装生产线的举升机构，包括：升降构件和托举构件；升降构件包含固定座和配置在所述固定座的油缸组件；托举构件至少具有一龙门横梁，所述龙门横梁与所述油缸组件相联动；其中，设有相互间隔配置的两个所述升降构件，且两固定座对应的预埋在地面下；所述龙门横梁对接平置在两油缸组件的输出端，以在实施托举后在其下方与地面形成用于外部搬运机构行驶的过道；该举升机构还包括一框体构件；所述框体构件连接配置在所述龙门横梁下方，该龙门横梁在其初始位置时与地面相平齐设置，且在活动至托举位置后，使得其初始位置处所形成在地面上的坑位能够被所述框体构件填平。
7.作为进一步改进，所述框体构件构造为一匚型架，所述匚型架的开口接合配置在龙门横梁的下端面，且所述匚型架的底部梁与龙门横梁相平置设置。
8.作为进一步改进，所述龙门横梁的上端面设有一接合轨，所述接合轨能够衔接于地面上的轻轨机构。
9.作为进一步改进，所述底部梁的上端面与轻轨机构对应设有另一接合轨。
10.作为进一步改进，所述油缸组件包括：缸体、导向筒和接合件；缸体配置在固定座下方并允许其设有的活塞杆可活动地穿设于固定座；导向筒环设套置在缸体外且配置在所述活塞杆的输出端上；接合件配置在所述导向筒的上端，与所述龙门横梁相连接。
11.作为进一步改进，所述导向筒开设有与所述固定座相导向滑触的条形槽，所述条形槽沿其升降滑动方向延伸设置，且所述固定座对应设有与所述条形槽相滑动适配的限位
底部梁；4-接合轨。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
29.实施例
30.结合图1至图5，本实施例提供了一种用于组装生产线的举升机构，包括：升降构件1和托举构件2。升降构件1包含固定座11和配置在固定座11的油缸组件12。托举构件2至少具有一龙门横梁21，龙门横梁21与油缸组件12相联动。其中，设有相互间隔配置的两个升降构件1，且两固定座11对应的预埋在地面下，在本实施例中，优选为固定座11的上端面最多与地面相平齐。龙门横梁21对接平置在两油缸组件12的输出端，以在实施托举后在其下方与地面形成用于外部搬运机构行驶的过道。该举升机构还包括一框体构件3。框体构件3连接配置在龙门横梁21下方，该龙门横梁21在其初始位置时与地面相平齐设置，且在活动至托举位置后，使得其初始位置处所形成在地面上的坑位能够被框体构件3填平。
31.上述实施例中，该举升机构通过升降构件1和托举构件2之间的联动配合，进而实现待组装工件的托举操作。其中，升降构件1的固定座11预埋在地面上，并且以两个升降机构来共同协作实施对跨置在两油缸组件12的输出端的龙门横梁21进行升降驱动。该龙门横
梁21在其初始位置时与地面相平齐，从而使得龙门横梁21能够在未进行托举操作时能够沉入至地面，以免干扰搬运，并且其是以填补的方式与地面所开设的坑位相适配，使得地面更为平整。
32.尤其的，在龙门横梁21活动至托举位置后，地面上所形成的坑位(为了避让出龙门横梁21)能够被连接配置于龙门横梁21下方的框体构件3活动容置并进一步地填平，以实施交替式地对坑位进行整平操作，解决了搬运机构在过道中行驶的平稳性，其经济可靠、安全，且方便安装和维护，能够有效解决了多种工位的不同升降高度和定位精度，且便于搬运机构如物流小车等在过道中进行有效穿梭、搬运。
33.如图2和图5所示，在其中一优选的实施方式中，框体构件3构造为一匚型架。匚型架的开口接合配置在龙门横梁21的下端面，且匚型架的底部梁31与龙门横梁21相平置设置。具体地，匚型架组装在龙门横梁21上，且其大致构成上述的过道，以在龙门横梁21活动至托举位置后允许物流小车沿通道进出。并且，龙门横梁21的初始位置以及托举位置均是由油缸组件12来调控的，且匚型架的底部梁31与龙门横梁21之间的间隔距离即为托举高度，以使龙门横梁21和底部梁31之间交替实施对地面坑位的填平。
34.其中，物流小车优选为rgv，rgv为有轨小车其能够在轻轨机构上导向滑动。进一步地，龙门横梁21的上端面设有一接合轨4，接合轨4能够衔接于地面上的轻轨机构。另外的，底部梁31的上端面与轻轨机构对应设有另一接合轨4。从而，通过在龙门横梁21以及底部梁31上设有的可对接于外部轻轨机构的接合轨4，使得无论是在托举操作亦或是初始位置时均能够允许有轨小车实施有效滑动，避免发生由于隔断所导致的颠簸甚至是脱轨现象。
35.如图2、图3和图4所示，在一种实施例中，油缸组件12包括：缸体121、导向筒122和接合件123。缸体121配置在固定座11下方并允许其设有的活塞杆1211可活动地穿设于固定座11。导向筒122环设套置在缸体121外且配置在活塞杆1211的输出端上。接合件123配置在导向筒122的上端，与龙门横梁21相连接。
36.其中，导向筒122开设有与固定座11相导向滑触的条形槽1221，条形槽1221沿其升降滑动方向延伸设置，且固定座11对应设有与条形槽1221相滑动适配的限位块111。导向筒122能够在罩设在活塞杆1211在未伸缩驱动时完全罩设在缸体121外部，起到防护作用。并且，导向筒122的下端开口通过紧固环1222与缸体121相滑触紧配，以加固导向筒122避免其在伸长至高位后发生形变而影响定位、精度等。尤其的，导向筒122至少部分穿设在固定座11上且能够相对固定座11升降活动。且固定座11上的限位块111能够导向嵌入至导向筒122的条形槽1221，以允许导向筒122沿其条形槽1221方向升降活动，并限制了导向筒122沿其轴向转动，起到止旋的作用，以提升油缸组件12的稳定性。
37.其中，接合件123包含设有接头1232的法兰盘1231、以及配置在法兰盘1231与龙门横梁21之间的浮动结构。接头1232与活塞杆1211的端部相铰接，浮动结构配置成能够使导向筒122与龙门横梁21之间相间隙配合。由于导向筒122在固定座11及缸体121上的导向限位，使得其活塞杆1211与接头1232即便是铰接配合，也不致于活塞杆1211与法兰盘1231之间发生铰接转动，而该铰接端的配置能够提升之间的灵活度，以辅助该浮动结构的间隙配合。并且，浮动结构是为了使得龙门横梁21与导向筒122端面(或法兰盘1231)之间是非刚性的组装配合，两者的间隙配合能够更利于活塞杆1211/导向筒122在固定座11上的灵活地导向滑触活动。
38.上述中，具体地，浮动结构包括配置在龙门横梁21一侧的卡合腔1233、和配置在法兰盘1231一侧的嵌合头1234。嵌合头1234能够限定在卡合腔1233内，且两者之间至少具有沿横向活动的间隙余量。从而，通过嵌合头1234在卡合腔1233内的容置活动，使得龙门横梁21与导向筒122在浮动结构的驱使下能够相对横向来微调位置，避免由于固定座11安装无法绝对水平，所导致左右两个导向筒升起后呈八字型而出现升降憋住，其能显著提升其升降托举的灵活度。尤为关键的是，固定座11配置成与油缸组件12相滑套配合并沿横向相互间隙设置，具体是导向筒122的部分筒体与固定座11相互间隙滑触配合。从而，通过浮动结构以及固定座11上的横向间隙配置，能够在水平横向进行微调，使得活塞杆1211的伸缩活动更为灵活且能够提升其使用寿命。
39.如图3和图4所示，在一种实施例中，固定座11上设有定位件112和调节件113，龙门横梁21设有与定位件112相对接配合的孔位。以及，调节件113以高度可调的方式配置在龙门横梁21上并能够在其处于初始状态后抵靠在固定座11上。如图1和图2所示，为了避免上述的浮动设计以及间隙设计可能导致的龙门横梁21在初始位置的错位问题，通过孔位配合的定位方式以实现龙门横梁21在处于初始位置后能够精准的对位在固定座11上。并且，为了确保龙门横梁21在固定座11上的位置与地面的坑位高度能够完全契合，进一步地在龙门横梁21下端面设有一高度可调的调节件113，通过调节件113能够精准限定出龙门横梁21沿竖向的高度位置，通过调节件113在固定座11上的抵靠以限制龙门横梁21继续下移，以提升整体填平在地面坑位上的精度。
40.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。