一种橡筋带叠料机的制作方法

1.本实用新型涉及橡筋带加工设备，特别地，涉及一种橡筋带叠料机。


背景技术：

2.公告号为cn212294000u的中国专利，公开了一种接橡筋机，其通过接料机构收集缝接完成的橡筋带，橡筋带会逐个地掉落并套在接料杆上，当达到一定数量后，接料机构切换至另一接料杆。
3.上述专利中所采用的接料机构，虽然能够完成对橡筋带的收集，但工人在将橡筋带取下后，仍然需要逐个地重新堆叠整齐，较为麻烦。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型目的是提供一种橡筋带叠料机，其能够自动地将缝接完成的橡筋带进行堆叠。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种橡筋带叠料机，包括：
7.叠料机构，所述叠料机构具有一叠料槽；
8.撑料机构，所述撑料机构配置有一对撑杆，所述撑杆用于接收橡筋带；所述撑料机构被配置为用于驱动两根撑杆之间作相对运动，以将接收到的橡筋带拉直；
9.驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构位移，以将拉直后的橡筋带转移至叠料槽内，并使橡筋带与所述撑杆分离。
10.优选地，所述驱动机构包括第一z轴驱动组件和第一y轴驱动组件；所述第一z轴驱动组件用于驱动所述撑料机构上下移动；所述第一y轴驱动组件用于驱动所述叠料机构和/或撑料机构位移。
11.优选地，所述撑料机构还被配置为驱动所述撑杆转动预设角度，以将拉直后的橡筋带翻转至叠料槽的槽口上方；所述叠料槽的顶部开设有供橡筋带进入的槽口。
12.优选地，所述撑料机构包括第一x轴驱动组件、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；所述第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件呈左右相对设置，两根撑杆一对一地安装在所述第一旋转驱动组件、第二旋转驱动组件的输出轴上；所述第一x轴驱动组件用于驱动所述第一旋转驱动组件沿横向远离或靠近第二旋转驱动组件；所述第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件用于驱动各自对应的撑杆相对于叠料槽前后翻转。
13.优选地，所述撑料机构的一侧设置有限位板，所述限位板用于在所述橡筋带被接收和拉直时，限制橡筋带的活动范围。
14.优选地，所述叠料机构还包括压紧组件，所述压紧组件用于在橡筋带进入到叠料槽内后，将橡筋带压紧。
15.优选地，所述压紧组件包括第二z轴驱动组件、第二y轴驱动组件、动压板和定压板；所述第二z轴驱动组件用于驱动第二y轴驱动组件上下移动；所述第二y轴驱动组件用于
驱动所述动压板前后移动；所述定压板安装在叠料槽的一侧，且位于动压板的正下方；当橡筋带进入叠料槽内后，橡筋带的一部分位于定压板上。
16.优选地，所述叠料槽包括底座、前挡板后和后挡板，所述前挡板和后挡板安装于底座上，且呈间隔设置；所述前挡板与后挡板的间距可调。
17.优选地，所述机台上还安装有移料机构，所述移料机构位于叠料槽的侧面，用于将叠料槽内堆叠完成的橡筋带全部取出。
18.优选地，所述移料机构包括第二x轴驱动组件、第三z轴驱动组件、第四z轴驱动组件、第一夹板和第二夹板；所述第二x轴驱动组件安装于机台上，所述第三z轴驱动组件和第四z轴驱动组件均安装在第二x轴驱动组件上，所述第二x轴驱动组件驱动所述第三z轴驱动组件、第四z轴驱动组件左右移动；所述第一夹板安装在第三z轴驱动组件上，所述第三z轴驱动组件驱动第一夹板上下移动；所述第二夹板安装在第四z轴驱动组件上，所述第四z轴驱动组件驱动第二夹板上下移动。
19.本实用新型技术效果主要体现在以下方面：
20.1、利用撑料机构逐个将橡筋带拉直后再放入到叠料槽内，配合第一y轴驱动组件将橡筋带与撑料机构上分离，完成堆叠；
21.2、利用移料机构将堆叠完成的橡筋带内堆叠完成的橡筋带全部一次性取出，无需人工操作，既安全又快捷。
附图说明
22.图1为实施例中种橡筋带叠料机的整体结构图；
23.图2为实施例中撑料机构的结构图；
24.图3为实施例中叠料机构的结构图；
25.图4为实施例中叠料机构另一视角的结构图；
26.图5为实施例中移料机构的结构图。
27.附图标记：1、机台；2、第一z轴驱动组件；3、第一x轴驱动组件；4、撑料机构；41、第一旋转驱动组件；42、第二旋转驱动组件；43、撑杆；431、限位块；44、连接套；5、叠料机构；51、前挡板；521、活动板体；5211、调节安装槽；522、固定板体；523、螺栓；53、底座；6、第一y轴驱动组件；71、第二z轴驱动组件；72、第二y轴驱动组件；73、动压板；74、定压板；741、通口；8、移料机构；81、第二x轴驱动组件；82、第三z轴驱动组件；83、第四z轴驱动组件；84、第一夹板；85、第二夹板；9、限位板；91、底板；92、侧板。
具体实施方式
28.以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。
29.本实施例提供了一种橡筋带叠料机，包括叠料机构5、撑料机构4、驱动机构和移料机构，各个机构安装在机台1上。
30.参照图1、图2，撑料机构4包括第一x轴驱动组件3、第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42和一对撑杆43。第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42呈左右相对设置，两根撑杆43一对一地安装在第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42的输出轴上。第一x轴
驱动组件3可同时驱动第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42或仅驱动其中一个，来实现第一旋转驱动组件41与第二旋转驱动组件42作相对运动，即：两者相互靠近或远离。本实施例中，作为一种示例，第一x轴驱动组件3仅驱动第一旋转驱动组件41运动，即：第一旋转驱动组件41安装在第一x轴驱动组件3上，第二旋转驱动组件42则安装在第一x轴驱动组件3的端部。当采用仅驱动第一旋转驱动组件41的方案时，第一x轴驱动组件3可采用无尘螺杆滑，其水平安装在第一z轴驱动组件2上，且朝向机台11的正前方。第一z轴驱动组件2驱动第一x轴驱动组件3上下移动时，能够驱动整个撑料机构4上下移动。
31.当第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42作相对运动时，同时使两根撑杆43之间也作相对运动。第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42可采用摆动气缸。作为一种示例，上述的撑杆43呈l形，且一端通过连接套44安装在摆动气缸的旋转轴上，使得撑杆43的主体部分与连接套44垂直。另外，撑杆43也可采用条形结构，垂直插接在连接套44上。如此，可通过控制摆动气缸来驱动撑杆43前后翻转。当第一旋转驱动组件41与第二旋转驱动组件42靠近时，两个撑杆43合拢，用于供橡筋带落下时能够套挂在两根撑杆3上，此时两根撑杆43竖直朝上；当第一旋转驱动组件41与第二旋转驱动组件42远离时，两个撑杆43能够将橡筋带拉直。撑杆43上还设置有限位块431，用于限制橡筋带套入撑杆43的深度。
32.撑料机构4的一侧设置有限位板9，限位板9用于在接收部在接收橡筋带时，限制橡筋带的活动范围。具体地，该限位板9包括底板91和两个侧板92，底板91安装在第一x轴驱动组件3的顶部，两个侧板92对称地设置在底板91右端的前后侧，两个侧板92呈倾斜设置，与底板91共同构成倒梯形的限位槽。
33.参照图1、图3、图4，叠料机构5包括叠料槽和压紧组件；叠料槽包括底座53、前挡板51和后挡板，前挡板51和后挡板安装于底座53上，且呈间隔设置，使得前挡板51和后挡板的顶部形成供橡筋带进入的槽口。后挡板包括固定板体522和活动板体521，活动板体521的一侧开设有调节安装槽5211，固定板体522的对应侧设置有与调节安装槽5211对应的螺纹孔，螺栓523穿过调节安装槽5211后与螺纹孔连接，以将活动板体521锁紧于固定板体522上，当需要调节活动板体521与前挡板51的间距时，只需松开螺栓523即可。
34.参照图1，图2驱动机构包括第一z轴驱动组件2和第一y轴驱动组件6。第一z轴驱动组件22可以采用无尘螺杆滑台，其竖直安装在机台11上。第一y轴驱动组件6用于驱动叠料机构5和/或撑料机构4位移，具体地说，第一y轴驱动组件6可以同时驱动叠料机构5和撑料机构4或仅驱动其中一个，来实现两者之间的相对位移。值得说明的是，第一y轴驱动组件6若要驱动撑料机构4位移，则须将第一z轴驱动组件2安装在第一y轴驱动组件6上，以及将撑料机构4安装在第一z轴驱动组件2上，通过驱动第一z轴驱动组件2位移来间接驱动撑料机构4；或者是将第一y轴驱动组件6安装在第一z轴驱动组件2上，以及将撑料机构4安装在第一y轴驱动组件6上，第一y轴驱动组件6直接驱动撑料机构4。
35.在本实施例中，作为示例，第一y轴驱动组件6仅驱动叠料机构5相对于撑料机构4前后移动。当采用仅驱动叠料机构5的方案时，上述的第一x轴驱动组件3安装在第一z轴驱动组件2上，受第一z轴驱动组件2驱动而上下移动，进而整个撑料机构4能够受第一z轴驱动组件2驱动而上下移动。同时，第一y轴驱动组件6可以采用气动滑台，其水平安装在机台1上，将上述的叠料槽安装于第一y轴驱动组件6上，进而可通过控制第一y轴驱动组件6来驱动叠料槽相对于撑料机构4前后移动。作为另一种优选的方式，上述的叠料槽设置为左右两
个，且呈间隔设置，通过调节两个叠料槽的间距，可匹配不同长度的橡筋带。
36.压紧组件用于在橡筋带进入到叠料槽内后，将橡筋带压紧。具体地，压紧组件包括第二z轴驱动组件71、第二y轴驱动组件72、动压板73和定压板74；其中，第二z轴驱动组件71采用皮带滑台，其竖直安装在第一y轴驱动组件6上，第二y轴驱动组件72采用气动滑台，其水平安装在第二z轴驱动组件71上，第二z轴驱动组件71驱动第二y轴驱动组件72上下移动。动压板73安装在第二y轴驱动组件72上，第二y轴驱动组件72驱动动压板73前后移动。定压板74安装在叠料槽的一侧，当橡筋带进入叠料槽内后，橡筋带的一部分位于定压板74上。
37.参照图1、图5，移料机构8位于叠料槽的侧面，用于将叠料槽内堆叠完成的橡筋带全部取出。移料机构8包括第二x轴驱动组件81、第三z轴驱动组件82、第四z轴驱动组件83、第一夹板84和第二夹板85；其中，第二x轴驱动组件81、第三z轴驱动组件82、第四z轴驱动组件83均采用气动滑台。第二x轴驱动组件81安装在机台1的前侧，第三z轴驱动组件82和第四z轴驱动组件83均安装在第二x轴驱动组件81上，具体是，第二x轴驱动组件81的滑台上竖直安装有承载板，第三z轴驱动组件82安装在承载板的左侧，第四z轴驱动组件83安装在承载板的右侧。如此，第二x轴驱动组件81能够驱动第三z轴驱动组件82、第四z轴驱动组件83左右移动。
38.第一夹板84安装在第三z轴驱动组件82上，第三z轴驱动组件82驱动第一夹板84上下移动；第二夹板85安装在第四z轴驱动组件83上，第四z轴驱动组件83驱动第二夹板85上下移动。
39.本实施例的工作原理是：
40.在初始状态，第一旋转驱动组件41处于离第二旋转驱动组件42最近的位置，此时两个撑杆43也呈竖直状态，缝接完成的橡筋带从上方落下，能够直接套在上述的接收部上，其余部分则垂挂在限位槽内。然后控制第一x轴驱动组件3驱动第一旋转驱动组件41相对于第二旋转驱动组件42反向移动至第一预设位置，在此过程中橡筋带逐渐被拉直，并被适当拉伸，此时橡筋带的带面朝上；然后控制第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42同步地驱动两个撑杆43向前翻转，使得橡筋带的带面朝前,并位于叠料槽的正上方。然后控制第一z轴驱动组件2驱动整个撑料机构4下移，带动橡筋带进入到叠料槽内。
41.在橡筋带进入到叠料槽内后，控制第二y轴驱动组件72驱动动压板73伸至定压板74的正上方，然后控制第二z轴驱动组件71驱动动压板73下移，将橡筋带压紧于定压板74上。然后控制第一x轴驱动组件3驱动第一旋转驱动组件41朝向第二旋转驱动组件42移动一小段距离至第二预设位置，使得橡筋带恢复到自然状态。然后控制第一y轴驱动组件6驱动整个叠料机构5朝机台1的正前方移动，使得橡筋带与两个撑杆43脱离。然后控制第一z轴驱动组件2驱动整个撑料机构上升至之前的位置，与此同时，还控制第一x轴驱动组件3驱动第一旋转驱动组件41回到离第二旋转驱动组件42最近的位置，以及控制第一旋转驱动组件41、第二旋转驱动组件42同步地驱动两个撑杆43向上翻转。
42.重复以上操作，当叠料槽内的橡筋带数量达到预设值时，控制第二x轴驱动组件81驱动第一夹板84、第二夹板85朝向叠料槽移动，最终使得第一夹板84位于定压板74的上方，第二夹板85位于定压板74的下方，为了方便对橡筋带进行夹取，定压板74上开设有供第二夹板85通过的通口741。然后控制第三z轴驱动组件82、第四z轴驱动组件83分别驱动第一夹板84、第二夹板85朝相互靠近的方向移动，以将堆叠的橡筋带夹住。然后控制第二x轴驱动
组件81驱动第一夹板84、第二夹板85远离叠料槽，以将堆叠的橡筋带全部拖出叠料槽。如此，可完成对橡筋带的移料。
43.当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。