一种高效柱形件整列提升机的制作方法

1.本实用新型涉及提升机技术领域，尤其涉及一种高效柱形件整列提升机。


背景技术：

2.提升机是将物料提升水平高度的设备，常用于工厂中输送料或生产设备的上料等操作，在柱形件的自动化生产加工中，柱形件在提升输送后需要通过机械臂夹持转运进行下一步加工，因此在上料过程中，需要人工将柱形件在提升机上摆放好角度和位置再进行提升，操作麻烦，上料效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处，提供一种高效柱形件整列提升机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种高效柱形件整列提升机，包括支架，支架上设置有堆料台和提升机构，提升机构的上端设置有驱动柱形件横向输送的传送机构；所述提升机构包括若干个倾斜阶梯排列的提升台，提升台的内侧均设置有可沿提升台的斜面移动的顶台，所述支架上设置有驱动顶台移动的提升装置。
5.进一步，所述堆料台倾斜设置在提升机构的下端。
6.进一步，所述提升装置为气缸，气缸的输出端设置有与每个提升台相连的提升架，所述支架上配合提升架设置有导向杆。
7.进一步，所述传送机构包括横架，横架上设置有传送带和驱动传送带运转的第一驱动装置。
8.进一步，所述提升台的侧边倾斜设置有回落台，回落台的上下两端分别与横架和堆料台连接，回落台的上端设置有高于柱形件的导向板。
9.进一步，所述支架上配合横架设置有滑台，支架上设置有驱动横架水平移动的第二驱动装置。
10.进一步，所述支架上设置有两个顶紧传送带的顶紧轮，顶紧轮通过顶杆设置在支架上，支架上配合顶杆设置有插座，所述顶杆通过弹性件设置在插座上。
11.本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型可将柱形件批量堆在堆料台上，通过提升装置驱动顶台沿提升台的斜面往复移动，将柱形件横置在顶台上向上逐级提升，然后通过传送机构输送至机械臂夹取或上料的位置，可在提升高度的同时进行角度对正，省去人工参与的麻烦，提高上料效率。
附图说明
12.图1为本实用新型实施例的立体图一；
13.图2为本实用新型实施例的立体图二；
14.图3为本实用新型实施例提升装置处的立体图；
15.图4为本实用新型实施例第一驱动装置处的立体图。
具体实施方式
16.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
17.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.如图1-4所示，本实施例所述的一种高效柱形件整列提升机，包括支架1，支架1上设置有堆料台2和提升机构3，提升机构3的上端设置有驱动柱形件横向输送的传送机构4；提升机构3包括若干个倾斜阶梯排列的提升台31，提升台31的内侧均设置有可沿提升台31的斜面移动的顶台32，支架1上设置有驱动顶台32移动的提升装置33；
19.使用时，可将柱形件坯料批量堆在堆料台2上，堆料台2为倾斜设置，柱形件坯料会滑落抵到提升机构3处的提升台31和顶台32上，顶台32的宽度约为柱形件的直径，使顶台32上仅能放置一排柱形件，保证柱形件不会垂直落在顶台32上，并且柱形件在顶台32上可沿斜面滚动或滑动调整角度，提升装置33驱动顶台32沿提升台31的斜面移动，带动一排柱形件上升至上一个提升台31上，然后提升装置33驱动顶台32下落，柱形件在提升台31上落到顶台32上，提升装置33再次驱动顶台32上升，重复以上动作，将柱形件逐级提升直至落在传送机构4上，通过传送机构4将柱形件横向输送至机械臂夹取或上料的位置，可在提升高度的同时进行角度对正，省去人工参与的麻烦，提高上料效率；
20.优选的，堆料台2倾斜设置在提升机构3的下端，柱形件批量放在堆料台2上后，柱形件可沿斜面滑落到提升机构3处；
21.优选的，提升装置33为气缸，气缸的输出端设置有与每个提升台31相连的提升架34，支架1上配合提升架34设置有导向杆11，气缸驱动提升架34移动，带动每个提升台31一起移动；
22.优选的，传送机构4包括横架41，横架41上设置有传送带42和驱动传送带42运转的第一驱动装置43，第一驱动装置43为电机，电机固定设置在支架1上；
23.优选的，提升台31的侧边倾斜设置有回落台5，回落台5的上下两端分别与横架41和堆料台2连接，回落台5的上端设置有高于柱形件的导向板51，当柱形件叠层顶到传送带42上时，需要移去上层多余的柱形件，柱形件跟随传送带42移动时，上层的柱形件可通过导向板51挡住，侧向落到回落台5上，然后沿回落带滑落到堆料台2上重新提升，保证每次送出的柱形件不会重叠；
24.优选的，支架1上配合横架41设置有滑台12，支架1上设置有驱动横架41水平移动的第二驱动装置13；第二驱动装置13为电机，横架41的底部设置有齿条411，电机通过齿轮带动横架41左右移动，横架41左右移动可调节横架41于提升机构3两侧的伸出距离，配合第一驱动装置43进行正反转切换，从而可以改变柱形件输送的方向，并且横架41左右移动调节伸出距离，从而调节柱形件可横向送出的距离，适应性较强，免去频繁移动设备的麻烦；
25.优选的，支架1上设置有两个顶紧传送带42的顶紧轮6，顶紧轮6通过顶杆61设置在支架1上，支架1上配合顶杆61设置有插座62，顶杆61通过弹性件(图中未示出)设置在插座62上，弹性件为弹簧，弹簧迫使支架1趋向于向上移动，通过顶紧轮6顶紧传送带42，横架41左右移动时，两个顶紧轮6顶紧传送带42保证传送带42的撑紧度。
26.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。


技术特征：
1.一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：包括支架，支架上设置有堆料台和提升机构，提升机构的上端设置有驱动柱形件横向输送的传送机构；所述提升机构包括若干个倾斜阶梯排列的提升台，提升台的内侧均设置有可沿提升台的斜面移动的顶台，所述支架上设置有驱动顶台移动的提升装置。2.根据权利要求1所述的一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：所述堆料台倾斜设置在提升机构的下端。3.根据权利要求1所述的一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：所述提升装置为气缸，气缸的输出端设置有与每个提升台相连的提升架，所述支架上配合提升架设置有导向杆。4.根据权利要求1所述的一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：所述传送机构包括横架，横架上设置有传送带和驱动传送带运转的第一驱动装置。5.根据权利要求4所述的一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：所述提升台的侧边倾斜设置有回落台，回落台的上下两端分别与横架和堆料台连接，回落台的上端设置有高于柱形件的导向板。6.根据权利要求4所述的一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：所述支架上配合横架设置有滑台，支架上设置有驱动横架水平移动的第二驱动装置。7.根据权利要求6所述的一种高效柱形件整列提升机，其特征在于：所述支架上设置有两个顶紧传送带的顶紧轮，顶紧轮通过顶杆设置在支架上，支架上配合顶杆设置有插座，所述顶杆通过弹性件设置在插座上。

技术总结
本实用新型公开的一种高效柱形件整列提升机，包括支架，支架上设置有堆料台和提升机构，提升机构的上端设置有驱动柱形件横向输送的传送机构；所述提升机构包括若干个倾斜阶梯排列的提升台，提升台的内侧均设置有可沿提升台的斜面移动的顶台，所述支架上设置有驱动顶台移动的提升装置；本实用新型可将柱形件批量堆在堆料台上，通过提升装置驱动顶台沿提升台的斜面往复移动，将柱形件横置在顶台上向上逐级提升，然后通过传送机构输送至机械臂夹取或上料的位置，可在提升高度的同时进行角度对正，省去人工参与的麻烦，提高上料效率。提高上料效率。提高上料效率。


技术研发人员：郑伟钢 周永亮 卢威
受保护的技术使用者：任丘市鑫迈克数控机床制造有限公司
技术研发日：2022.04.15
技术公布日：2022/9/5