一种样板轮推送装置的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通检测装置技术领域，尤其涉及一种样板轮推送装置。


背景技术：

2.轨道车辆轮对的轮辋轮辐设备库内检测前，需要使用样板轮对检测设备进行标定后方可进行检测。目前样板轮是由人工将其从固定放置位推到检测设备的标定位置，然后检测设备对其检测以进行标定，待标定完成后再由人工将样板轮推回其固定放置。人工推送的劳动强度高，费时费力，并且难以将样板轮推送至精确的标定位置，不利于检测设备的标定，影响检测准确性。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种样板轮推送装置，解决目前技术中采用人工推动样板轮的方式，劳动强度大，难以将样板轮推送至精确的标定位置，影响检测准确性的问题。
4.为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案是：
5.一种样板轮推送装置，包括底部行走机构、横移机构、升降机构、主动端和夹紧随动端，所述底部行走机构平行于钢轨移动，升降机构通过横移机构连接在底部行走机构上，所述横移机构带动升降机构在垂直于钢轨的方向上移动以在避让位与推送位之间活动，主动端和夹紧随动端设置在升降机构上以上下活动，夹紧随动端沿钢轨方向活动以在夹持位与松开位之间运动切换，所述升降机构处于推送位并且夹紧随动端切换至夹持位时，夹紧随动端与主动端配合以夹持位于钢轨上的样板轮并且主动端通过升降机构下降至与钢轨接触，主动端上设置有动力机构以驱使样板轮与主动端一同沿钢轨行进。本实用新型所述的样板轮推送装置结构简单、实施方便，底部行走机构先行进至样板轮所在位置，然后在横移机构的作用下，升降机构、主动端和夹紧随动端整体的向样板轮靠近，然后夹紧随动端进行动作切换夹持位，从而夹紧随动端与主动端配合来夹持住样板轮，并且主动端下降至与钢轨接触，主动端上设置有动力机构开始工作以驱使样板轮沿钢轨行进，实现自动推动样板轮，取代传统人工推送的方式，有效降低劳动强度，省时省力，效率更高，并且推送精度更高，能使样板轮精确的移动到标定位置，提高标定准确性，从而提高检测设备的检测准确度。
6.进一步的，所述主动端与底部行走机构之间设置有用于传递动力的离合器件，所述升降机构处于避让位时，所述离合器件处于结合状态以使主动端上的动力机构通过离合器件驱动底部行走机构行进，所述升降机构处于推送位时，所述离合器件切换至脱离状态。整个样板轮推送装置只采用一套用于行走的动力机构，当离合器件处于结合状态，底部行走机构由主动端上的动力机构驱动以平行于钢轨移动，使得整个样板轮推送装置能方便的移动到样板轮所在位置，所述横移机构用于将升降机构、主动端和夹紧随动端整体的向样板轮靠近或远离，同时，所述横移机构也用于使离合器件在结合状态与脱离状态之间切换，
升降机构处于推送位并且夹紧随动端与主动端配合以夹持住样板轮时，主动端上动力机构驱动主动端沿着钢轨行进，而底部行走机构则是因为与主动端之间的连接着横移机构、升降机构，从而被带动着平行于钢轨行进。
7.进一步的，所述升降机构为沿高度方向弹性伸缩的升降机构，不额外设置驱动升降机构进行动作的动力源，结构更加精简，实施成本低，在夹紧随动端向夹持位切换时，夹紧随动端与主动端之间的间距缩小而将样板轮夹持住，夹紧随动端与主动端主要处在靠样板轮下部的区域，夹紧随动端与主动端将样板轮夹持住时，样板轮的重力会对夹紧随动端与主动端产生向下的作用力，从而驱使升降机构向下弹性压缩，使得主动端接触并压紧钢轨，也就是说，夹紧随动端向夹持位切换时，样板轮的重力自动的驱使升降机构下降以使主动端接触钢轨，而当夹紧随动端向松开位切换时，夹紧随动端与主动端不再承受样板轮的重力，从而升降机构会自动弹性复位使得主动端抬升而与钢轨分离开，进而方便夹紧随动端与主动端随着升降机构切换回避让位，避免切换过程中夹紧随动端与主动端与钢轨发生干涉而影响退回至避让位。
8.进一步的，所述升降机构包括伸缩组件和弹性件，所述伸缩组件沿高度方向伸缩，所述弹性件连接在伸缩组件上并且其弹力用于驱使伸缩组件处于伸长状态。结构简单，实施方便，可自动的弹性复位以抬升夹紧随动端与主动端，同时也能在夹紧随动端与主动端将样板轮夹持住时，能够在样板轮的重力作用下自动的下降至夹紧随动端与主动端与钢轨接触。
9.进一步的，伸缩组件包括上板、下板和x形伸缩架，x形伸缩架的两端分别铰接在上板和下板上，弹性件为弹簧，上板与下板之间设置弹簧以驱使伸缩组件处于伸长状态。结构简单，实施方便、成本低，并且结构稳定性好，能保障上升下降平稳，使用寿命长。
10.进一步的，所述升降机构处于推送位并且夹紧随动端切换至夹持位时，夹紧随动端与主动端配合以夹持样板轮并且主动端和夹紧随动端都通过升降机构下降至与钢轨接触，夹紧随动端随着主动端沿钢轨行进，相比于只有主动端接触压紧钢轨而言，稳定性更好，能更可靠的驱动样板轮行进。
11.进一步的，所述主动端和夹紧随动端上分别都设置有用于沿钢轨滚动行进的行走轮，确保样板轮推送装置能与样板轮稳定平滑的沿着钢轨行进，保障推送样板轮行进的精度。
12.进一步的，所述主动端和夹紧随动端上分别设置有用于夹持样板轮的夹紧轮，利用夹紧轮夹持住样板轮的同时样板轮还能转动，从而使得样板轮平稳的沿钢轨行进。
13.进一步的，所述主动端上的夹紧轮由动力机构驱动，主动端上的夹紧轮通过摩擦力驱动样板轮转动以沿钢轨行进，也就是说，样板轮是在主动端上的动力机构的驱动下进行转动行进，行进稳定性好，并且方便控制行进的精度，使得样板轮精确的行进至标定位置，提高标定准确性。
14.进一步的，所述底部行走机构上设置有电控，所述电控设置有蓄电池以及充电组件，电控控制横移机构、升降机构、主动端和夹紧随动端进行具体的动作，无外接线缆，样板轮推送装置的动作灵活性更好，在缺电时通过充电组件自动充电，保障样板轮推送装置能持续稳定工作。
15.与现有技术相比，本实用新型优点在于：
16.本实用新型所述的样板轮推送装置能自动的沿着钢轨推送样板轮，取代传统人工推送的方式，有效降低劳动强度，能将样板轮推送至精确的标定位置，提高标定准确性，保障检测的准确性，结构简单，实施方便，能够适配轮径800-890mm的样板轮，灵活适配性好。
附图说明
17.图1为本实用新型的样板轮推送装置的整体结构示意图；
18.图2为升降机构的结构示意图；
19.图3为主动端的俯视结构示意图；
20.图4为主动端的侧视结构示意图；
21.图5为夹紧随动端的俯视结构示意图；
22.图6为夹紧随动端的侧视结构示意图。
23.其中：
24.底部行走机构1、横移机构2、升降机构3、上板31、下板32、x形伸缩架33、弹性件34、主动端4、动力机构41、离合器件42、夹紧随动端5、夹紧电缸51、支架52、测距传感器一53、测距传感器二54、夹紧轮6、行走轮7、电控8、行走轨9、钢轨10、样板轮11。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.本实用新型实施例公开的一种样板轮推送装置，取代传动人工推动样板轮的方式，有效降低劳动强度，能够自动的带动样板轮进行移动，能将样板轮推送至精确的标定位置，保障检测的准确性。
27.如图1至图3所示，一种样板轮推送装置，主要包括底部行走机构1、横移机构2、升降机构3、主动端4和夹紧随动端5，所述底部行走机构1设置在平行于钢轨10的行走轨9上，从而底部行走机构1平行于钢轨10移动，升降机构3通过横移机构2连接在底部行走机构1上，所述横移机构2带动升降机构3在垂直于钢轨 10的方向上移动，具体而言，横移机构2带动升降机构3在避让位与推送位之间活动，主动端4和夹紧随动端5设置在升降机构3上以上下活动，升降机构3处于避让位时，升降机构3以及主动端4和夹紧随动端5远离钢轨10，也就是远离位于钢轨10上的样板轮11，此时底部行走机构1可自由的沿着行走轨9移动，升降机构3、主动端4和夹紧随动端5不会与样板轮11发生干涉，而当底部行走机构1沿着行走轨9移动至正对样板轮11时，横移机构2带动升降机构3切换至推送位，也就是，升降机构3、主动端4和夹紧随动端5整体向钢轨10靠近、向样板轮11靠近，升降机构3切换至推送位后，主动端4和夹紧随动端5分别位于样板轮11沿钢轨10 方向的两侧，夹紧随动端5沿钢轨10方向活动以在夹持位与松开位之间运动切换，夹紧随动端5向夹持位切换也就是夹紧随动端5向主动端4运动以减小两者之间的间距从而将样板轮11夹持住，夹紧随动端5向松开位切换也就是夹紧随动端5远离主动端4运动以增大两者之间的间距从而松开样板轮11，当夹紧随动端5与主动端 4配合以夹持住样板轮11时，主动端4通过升降机构3下降至与钢轨10接触，优选
的是，主动端4与夹紧随动端5都通过升降机构3下降至与钢轨10接触并紧压，主动端4上设置有动力机构41，动力机构41驱动主动端4主动的沿钢轨10行进，从而主动端4推动着样板轮11沿着钢轨10行进，或者是，动力机构41驱动样板轮 11转动以沿着钢轨10行进，主动端4同时也被推动着沿着钢轨10行进。
28.所述主动端4与底部行走机构1之间设置有用于传递动力的离合器件42，所述升降机构3处于避让位时，所述离合器件42处于结合状态以使主动端4上的动力机构41通过离合器件42驱动底部行走机构1行进，所述升降机构3处于推送位时，所述离合器件42切换至脱离状态。
29.在本实施例中，采用动力机构41驱动样板轮11转动以沿着钢轨10行进、主动端4同时也被带动着沿着钢轨10行进的方式，具体的，所述主动端4和夹紧随动端 5上分别设置有用于夹持样板轮11的夹紧轮6，当夹紧随动端5处于夹持位时，夹紧轮6将样板轮11夹持住并且夹紧轮6与样板轮11为滚动接触，类似于在样板轮 11的下部两侧分别有一个托轮，进一步的，所述主动端4上的夹紧轮6由动力机构 41驱动，从而主动端4上的夹紧轮6通过摩擦力驱动样板轮11转动以使样板轮11 主动的沿钢轨10行进，进而主动端4和夹紧随动端5都会被样板轮11带动着沿钢轨10行进，底部行走机构1、横移机构2、升降机构3也会同步从动以沿着钢轨10 方向活动；
30.由于当夹紧随动端5与主动端4配合以夹持住样板轮11时，主动端4与夹紧随动端5都下降至与钢轨10接触并紧压，为了使主动端4与夹紧随动端5能平顺的沿着钢轨10行进，在主动端4与夹紧随动端5上分别都设置有用于沿钢轨10滚动行进的行走轮7，也就是说，夹紧随动端5与主动端4配合以夹持住样板轮11时，两者的行走轮7接触在钢轨10上以沿钢轨10滚动行进。
31.在本实施例中，所述升降机构3为沿高度方向弹性伸缩的升降机构，升降机构 3不设置动力源，结构简单、紧凑，实施成本低，能够方便的实现夹紧随动端5与主动端4升降活动，所述升降机构3包括伸缩组件和弹性件34，所述伸缩组件沿高度方向伸缩，所述弹性件34连接在伸缩组件上并且其弹力用于驱使伸缩组件处于伸长状态。具体的，伸缩组件包括上板31、下板32和x形伸缩架33，x形伸缩架33 的两端分别铰接在上板31和下板32上，弹性件34为弹簧，上板与下板之间设置弹簧以驱使伸缩组件处于伸长状态，主动端4和夹紧随动端5设置在上板31上，下板 32通过横移机构2与底部行走机构1连接；
32.当升降机构3、主动端4和夹紧随动端5整体处于避让位时，此时无外界作用力，升降机构3弹簧处于伸长状态，也就是说，升降机构3处于高位状态，主动端 4和夹紧随动端5处于最高位置，主动端4和夹紧随动端5上的行走轮7在竖向上距离钢轨10有一段高度间距，横移机构2可自由并顺畅的带动升降机构3、主动端 4和夹紧随动端5整体的在避让位与推送位之间切换，主动端4和夹紧随动端5与钢轨10不会发生干涉，当横移机构2带动升降机构3刚切换至推送位时，主动端4 和夹紧随动端5上的行走轮7还未与钢轨10接触，行走轮7与钢轨10之间与高度间距，然后，夹紧随动端5向夹持位切换，夹紧随动端5和主动端4与样板轮11 接触，从而开始承受样板轮11的重力，样板轮的重力会对夹紧随动端与主动端产生向下的作用力，从而驱使升降机构的弹簧向下弹性压缩，也就是说，升降机构3开始下降直至夹紧随动端5与主动端4上的行走轮7与钢轨10接触并紧压，夹紧随动端5向夹持位切换时也使得升降机构3被压缩而下降；而当夹紧随动端5从夹持位向松开位切换时，作用于升降机
构3的样板轮重力解除，从而升降机构3的弹簧会自动恢复以抬升主动端4和夹紧随动端5，使得夹紧随动端5与主动端4上的行走轮7与钢轨10分开，从而夹紧随动端5与主动端4能随着升降机构3自由顺畅切换至避让位，不会发生干涉。
33.在本实施例中，主动端4上的动力机构41为伺服电机，驱动力稳定并且动作精度高，伺服电机与主动端4上的夹紧轮6传动连接，从而在夹持住样板轮11时能通过摩擦力驱动样板轮11转动以沿着钢轨10行进，夹紧随动端5主要包括夹紧电缸 51和支架52，夹紧随动端5的夹紧轮6和行走轮7设置在支架上，夹紧电缸的伸缩方向沿着钢轨10长度方向，夹紧电缸51带动支架52活动以实现在避让位与推送位之间活动切换，并且主动端4和夹紧随动端5分别都设置有测距传感器一53和测距传感器二54，测距传感器一53用于在垂直于钢轨10的方向上进行测距，测距传感器二54用于沿钢轨10方向的测距，避免主动端4和夹紧随动端5与样板轮11发生碰撞，保障样板轮推送装置工作的安全可靠性。
34.所述底部行走机构1上设置有电控8，所述电控8设置有蓄电池以及充电组件，电控控制横移机构、升降机构、主动端和夹紧随动端等部件进行具体的动作，在行走轨9的路径上设置供电机构，在缺电时，样板轮推送装置自动行进到供电机构处，通过充电组件与供电机构自动对接以自动充电，保障样板轮推送装置能持续稳定工作。
35.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。