一种透析液用全自动快速装箱机的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种透析液用全自动快速装箱机。


背景技术：

2.血液透析通过将体内血液引流至体外，经一个由无数根空心纤维组成的透析器中，血液与含机体浓度相似的电解质溶液(透析液)在一根根空心纤维内外，通过弥散、超滤、吸附和对流原理进行物质交换，清除体内的代谢废物、维持电解质和酸碱平衡；同时清除体内过多的水分，并将经过净化的血液回输的整个过程。随着近年来医疗技术的发展，对于血液的净化技术愈加成熟，透析液作为血液净化必不可少的医疗用品，需求量大大增加。
3.授权公告号为cn212891328u的专利公开了一种放隔板装箱一体机，包括机架和设于机架上的瓶子输送机构、箱子输送机构、抓瓶机构、隔板存储机构和隔板取放机构；瓶子输送机构上沿输送方向依次设有分道机构和压瓶机构；箱子输送机构用于输送包装箱；抓瓶机构用于将经过分道机构和压瓶机构后的瓶子抓入包装箱中。
4.但是，工业自动化生产线灌装出的透析液通常为大瓶装，并通常采用纸箱作为瓶装透析液进行打包的包装箱，纸箱的开口处存在活动的纸板，在自动化机械将瓶装透析液转移至纸箱过程中，纸箱开口处的活动纸板容易自然向开口内翻折，瓶装透析液生硬下降放入纸箱内容易损坏纸箱开口处的纸板。


技术实现要素：

5.鉴于以上问题，本实用新型提供一种透析液用全自动快速装箱机。
6.为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：
7.提供一种透析液用全自动快速装箱机，包括机架，以及机架内设置的瓶传输机构、箱传输机构和转移机构，通过转移机构在机架上移动以将瓶传输机构上的成品瓶转移至箱传输机构上的包装箱内；
8.其中，机架上还设有导向斗，导向斗位于箱传输机构的正上方，导向斗上设有至少一个下开口小于箱传输机构传输的包装箱开口尺寸的放料口，导向斗的底部出料口与箱传输机构上的包装箱开口对齐。
9.进一步地，导向斗包括主框和多个分隔筋，多个分隔筋沿箱传输机构输送方向间隔排列设置在主框上，以将主框分隔出多个放料口；
10.其中，分隔筋的两端固定设置有连接片，主框上沿箱传输机构输送方向开设有条形孔，连接片与主框通过活动穿设在条形孔内的固定螺栓连接。
11.进一步地，导向斗的底部连接有柔性材质的若干保护片，若干保护片围绕放料口设置，保护片在水平面上的投影延伸入放料口的底部开口范围内；
12.机架上滑动设置有第一安装平台，导向斗设在第一安装平台上，机架上设置有用于驱使第一安装平台重复竖直升降的第一驱动机构。
13.进一步地，导向斗与第一安装平台可拆卸连接。
14.进一步地，第一驱动机构采用气缸。
15.进一步地，机架上滑动设置有第二安装平台，导向斗设在第二安装平台上，机架上设置有用于调节第二安装平台高度的第二驱动机构。
16.进一步地，第二驱动机构包括螺杆、转柄和螺纹套筒，螺纹套筒固定设置在第二安装平台上，螺杆的一端转动设置在机架上、另一端与转柄固定连接，螺杆螺纹穿设在螺纹套筒内。
17.本技术实施例提供了一种透析液用全自动快速装箱机，包括机架，以及机架内设置的瓶传输机构、箱传输机构和转移机构，通过转移机构在机架上移动以将瓶传输机构上的成品瓶转移至箱传输机构上的包装箱内；其中，机架上还设有导向斗，导向斗位于箱传输机构的正上方，导向斗上设有至少一个下开口小于箱传输机构传输的包装箱开口尺寸的放料口，导向斗的底部出料口与箱传输机构上的包装箱开口对齐。
18.本实用新型的有益效果为：装箱机在工作时，由转移机构将瓶传输机构上的瓶装透析液抓起，移动至箱传输机构的上方，再将成品瓶下放，下放过程中，透析液成品瓶经过导向斗，并在经过导向斗集中后，从放料口下放入包装箱中，有效防止晃动中的成品瓶在下降时与包装箱的活动板碰撞，对包装箱的外观完整起到了较好的保护作用。
附图说明
19.图1为本技术实施例的装箱机的整体结构示意图。
20.图2为本技术实施例的导向斗部分的结构示意图。
21.图3为图2中a部分的局部放大示意图。
22.其中，1、机架；2、瓶传输机构；3、箱传输机构；4、转移机构；5、导向斗；51、放料口；52、主框；521、条形孔；53、分隔筋；531、固定螺栓；532、连接片；54、保护片；6、第一安装平台；61、第一驱动机构；7、第二安装平台； 71、第二驱动机构；711、螺杆；712、转柄；713、螺纹套筒。
具体实施方式
23.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
24.本技术实施例公开一种透析液用全自动快速装箱机。参照图1，包括机架1、瓶传输机构2、箱传输机构3和转移机构4。其中，瓶传输机构2用于传输灌装好的瓶装透析液，瓶传输机构2的输送带末端延伸入机架1内。箱传输机构3用于传输顶部打开的空包装箱，箱传输机构3的中部从机架1穿过。转移机构4安装在机架1的顶部，转移机构4通过x-y移动梁架以及气动机械爪配合，将瓶传输机构2上的成品瓶抓起，并转移至箱传输机构3上方，最后将成品瓶下放至箱传输机构3中的包装箱中。
25.参照图1和图2，机架1上还设有导向斗5，导向斗5位于箱传输机构3的正上方。导向斗5中设有至少一个下开口小于箱传输机构3上传输的包装箱开口尺寸的放料口51，本技术实施例中，放料口51为四个。且，在箱传输机构3 上的包装箱停放在导向斗5下方时，导向斗5上的各个放料口51与包装箱的上开口对齐。在转移机构4将成品瓶下方入包装箱中的过程中，成品瓶先经过导向斗5的梳理导向，使成品瓶集中从导向斗5上的放料口51下放，有效防
止成品瓶在下放过程中接触到包装箱的活动纸板，对包装箱的外观完整性起到保护作用。
26.导向斗5由主框52和多个分隔筋53组成。主框52呈长方形，多个分隔筋 53沿箱传输机构3的输送方向间隔排列在主框52上，通过分隔筋53，将主框 52分隔为多个放料口51。在本技术实施例中，分隔筋53为三根，将主框52分隔为四个放料口51。
27.参照图2、3，其中，主框52上沿箱传输机构3的输送方向开设有条形孔 521，分隔筋53的两端一体焊接固定有连接片532，连接片532通过固定螺栓 531与主框52连接。具体地，连接片532上开设有通孔，固定螺栓531穿过连接片532上的通孔及主框52上的条形孔521，再与螺母配合将连接片532与主框52固定。固定螺栓531放松后，分隔筋53可以沿条形孔521长度方向滑移，从而调节放料口51的尺寸，以适用多种尺寸包装箱的装箱操作。
28.为了防止成品瓶在放入包装箱过程中，瓶身与包装箱摩擦，造成瓶身上标签磨损，在本技术实施例中，导向斗5的底部连接有柔性材质的保护片54采，并且机架1上沿竖直方向滑动安装有第一安装平台6，导向斗5安装在第一安装平台6上，机架1上设有用于驱使第一安装平台6重复竖直升降的第一驱动机构 61。
29.具体地，保护片54有多片，多片保护片54围绕放料口51的下开口，连接在主框52的底部。保护屏在水平面上的投影延伸入放料口51的底部开口范围内。在转移机构4下放成品瓶时，第一驱动机构61驱使第一安装平台6下降，使导向斗5下方的保护片54从包装箱的开口处伸入，瓶子在放入包装箱过程中，瓶身保持与保护片54接触，有效避免了瓶身标签与包装箱内壁之间的摩擦，对瓶身上标签起到了保护作用。
30.在本技术实施例中，保护片54的材质为塑料，第一驱动机构61为气缸。在其他实施例中，保护片54也可以为绒布等，第一驱动机构61也可以为电动推杆等。
31.进一步地，导向斗5与第一安装平台6为可拆卸连接，在本技术实施例中，第一导向斗5的主框52通过螺栓与第一安装平台6连接。工作人员可以将导向斗5从第一安装平台6上拆下，再对导向斗5进行修理、更换，操作方便，并且可针对不同尺寸的包装箱对导向斗5进行更换，提高适用性。
32.为了使导向斗5能够适应于不同高度的成品瓶装透析液的生产，在本技术实施例中，机架1上还滑动设置有第二安装平台7，导向斗5设在第二安装平台 7上，且机架1上设置有用于调节所述第二安装平台7高度的第二驱动机构71。具体地，用于调节第一安装平台6升降的气缸固定安装在第二安装平台7上，气缸的活塞杆与第一安装平台6固定连接。
33.第二驱动机构71包括螺杆711、转柄712和螺纹套筒713，螺纹套筒713焊接固定在第二安装平台7上，螺杆711竖直设置在机架1上，螺杆711的底端与机架1转动连接，转柄712同轴固定连接在螺杆711的顶端，螺杆711与螺纹套筒713螺纹连接。通过转动转柄712，即可在螺杆711与螺纹套筒713之间的螺纹配合下，带动第二安装平台7在机架1上竖直升降。通过调节导向斗5的高度，可以适应不同高度的瓶装透析液的生产。
34.本技术实施例一种透析液用全自动快速装箱机的实施原理为：装箱机在工作时，由转移机构4将瓶传输机构2上的瓶装透析液抓起，移动至箱传输机构3 的上方，再将成品瓶下放，下放过程中，透析液成品瓶经过导向斗5，并在经过导向斗5集中后，从放料口51下放入包装箱中，有效防止晃动中的成品瓶在下降时与包装箱的活动板碰撞，对包装箱的外观完整起到了较好的保护作用。
35.本领域内的技术人员应明白，尽管已经描述了本实用新型的优选实施例，但本领
域内的技术人员一旦得知了基本创造性的概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围内的所有变更和修改。显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求机器等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。